• Title/Summary/Keyword: 충돌현상

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Evolution and Behavior Analysis of Neural Networks based on Cellular Automata (셀룰라 오토마타 기반 신경망의 진화 및 행동분석)

  • Song, Geum-Beom;Jo, Seong-Bae
    • Journal of KIISE:Software and Applications
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    • v.26 no.4
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    • pp.453-461
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    • 1999
  • 최근 들어 생물학적 두뇌에 대한 관심이 높아지고 있으며, 그에 따라 인공두뇌의 개발이나 두뇌의 기능을 밝히고자 하는 시도가 활발히 이루어지고 있다. 특히 셀룰라 오토마타는 간단한 규칙들의 조합으로 복잡한 현상을 표현하는 모델로 복잡한 두뇌를 표현하기에 적합한 모델로 복잡한 두뇌를 표현하기에 적합한 모델일 기대된다. 셀룰라 오토마타 상에서 특정한 기능을 갖도록 신경망 모듈들을 진화시킨 후, 이들을 결합하여 인공두뇌를 개발하고자 하는 시도가 있다. 본 논문에서는 이러한 접근방식의 유용성을 보여주기 위하여 적당한 크기의 셀룰라 오토마타 공간에서 신경망을 만들어내어 이동 로봇의 제어기를 진화방법으로 구성하고자한다. 실험결과 로봇이 벽과 충돌하지 않고 잘 움직일 수 있도록 진화된 제어기를 얻을 수 있었다. 또한 다각적인 분석과정을 통해 진화된 제어기의 구조와 그 작동과정으 밝혀내고자 하였다.

Efficient Bandwidth Request Mechanism for Non-real-time Service in IEEE 802.16 system (IEEE 802.16 환경에서 비실시간 서비스를 위한 효율적인 대역폭 요구 기법)

  • Kim, Sang-Jin;Kim, Woo-Jae;Suh, Young-Joo
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2006.10d
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    • pp.415-420
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    • 2006
  • IEEE 802.16은 높은 성능의 광대역 무선 통신을 제공해 주기 위해 개발된 자원 예약 방식의 MAC 프로토콜이다. 전송할 데이터를 가지고 있는 SS들은 BS에게 대역폭 요청 메시지를 전송하여 자신이 필요한 대역폭을 요구하게 된다. BS에서는 이러한 대역폭 요구 정보를 기반으로 대역폭을 할당해 주게 된다. 그러나, nrtPS와 BE 트래픽과 같은 비실시간 서비스들이 경쟁 기반으로 대역폭을 요구하는 경우 경쟁하는 SS의 수가 증가할수록 대역폭 요청 메시지의 충돌 확률이 증가하므로 이로 인해 대역폭 요구를 실패하는 횟수가 증가한다. 최악의 경우, 충분한 대역폭이 남아 있음에도 불구하고 대역폭 요구 과정의 실패로 인해 할당해주지 못하여 대역폭을 낭비하는 현상이 발생하게 된다. 본 논문에서는 네트워크 상황에 따라 경쟁 기반과 비경쟁 기반의 대역폭 요구 방법을 적절히 사용하는 효율적인 대역폭 요청 기법을 제안하고, 실험을 통해 높은 성능 향상을 입증한다.

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Electrical properties of ITO thin film deposited by Reactive DC magnetron sputtering (반응성 DC 마그네트론 스퍼터링 법으로 증착한 ITO 박막의 전기적 특성 평가)

  • Kim, Min-Je;Gang, Se-Won;Song, Pung-Geun
    • Proceedings of the Korean Institute of Surface Engineering Conference
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    • 2014.11a
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    • pp.235-236
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    • 2014
  • 인듐 주석 산화물 박막을 In/Sn (2, 5 wt.%) 합금 타겟을 사용하여 DC 마그네트론 반응성 스퍼터링법을 이용하여 증착하였다. 기판온도는 상온에서 증착하였으며, 증착 중 DC 파워는 70W부터 120W 까지 10W 단위로 증가시켜 증착하였다. 증착 된 박막을 대기중에서 후 열처리를 각 6, 12 시간 진행하여 전기적 특성을 평가하였으며 평가 장비는 Hall-effect measurements system을 사용하였다. ITO (Indium Tin Oxide) 박막의 비저항은 합금의 Sn 조성별로 다르게 나타났다. Sn 5wt.% 타겟을 이용한 경우에는 DC 파워 90W를 기준으로 더 낮은 파워에서는 열처리에 따라 비저항이 증가하였고, 더 높은 파워에서는 열처리를 한 경우 비저항이 더 낮게 나타났다. 이러한 결과가 나온 이유는, DC 파워가 높은 경우 스퍼터링 공정 중 발생하는 고 에너지 입자 충돌에 의해 산소가 re-sputtering되어 산소가 부족한 박막이 형성되기 때문인 것으로 판단된다. Sn 2 wt.% 타겟의 경우에는 큰 차이를 나타내지 않았으며, 이러한 원인은 Sn 함량이 적기 때문에 산소 공급으로 인해 결정성이 향상되더라도 활성화 Sn의 양이 적기 때문에 나타나는 현상으로 판단된다.

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가압경수형 원자력발전소 비고정식 고밀도 핵연료 저장대의 지진해석 방법에 대한 검토

  • 신태명;김인용
    • Nuclear Engineering and Technology
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    • v.27 no.1
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    • pp.133-140
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    • 1995
  • 본 논문은 가압경수형 원자력발전소내 비고정식 고밀도 사용후 핵연료 저장대의 지진해석을 수행하기 위해 현재 사용되고 있는 해석방법을 검토하고 있다. 석기서는 영광 3, 4호기 및 울진 3, 4호기 계통설계 경험을 통해 한국원자력 연구소가 보유하게 된 해석 기술을 근거로 하여 해석과정과 모델방법 등을 논의하였다. 비고정식 사용후 핵연료 저장대의 해석은 냉각수에 의한 수력학적 커플링 효과, 핵연료와 중성자 흡수체 및 저장대 구조물 사이의 간극에 의한 충돌, 마찰효과, 그리고 강체 미끌어짐 및 기울어짐 등의 복잡한 현상들을 고려해야 한다. 이러한 모델링 변수들에 대하여 현재의 방법과 규제기관의 추천사항을 비교, 검토하였으며 해석방법 개선 및 최근의 기술적 관심사항들에 대하여 논의하였다.

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Flight simulator Development for a Large Number of UAVs (대량 소형 무인 항공체 비행시뮬레이터 개발)

  • Choi, Hyo Hyun;Cho, Soohan
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2018.07a
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    • pp.299-300
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    • 2018
  • 개인 레저용, 상업용형 소형 무인 항공체 (UAV, Unmanded Aerial Vehicle)가 급증하는 상황에서 지상의 장애물과 법 규제 등으로 인하여 좁은 공간에 높은 밀도로 비행할 것이 예상 된다. 본 논문에서는 이런 상황에서 다수의 UAV가 비행 시에 발생할 수 있는 상황을 테스트를 위하여 Nvidia社의 PhysX 물리 엔진을 사용한 Unity3D를 이용하여 시뮬레이터를 개발한 결과를 보인다. 실제 비행 전 시뮬레이션으로 UAV의 이동 및 충돌여부, 병목현상 등에 대한 정보를 취득할 수 있도록 개발 하였다.

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Analysis and Prediction of Piston-Slap Induced Vibration (피스톤슬랩에 의한 엔진 진동현상의 분석과 예측)

  • 권기웅;김양한
    • Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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    • v.17 no.12
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    • pp.3045-3054
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    • 1993
  • The mechanics related with piston-slap induced vibration has been studied in terms of non-dimensionalized dynamic equation of motion, various non-dimensional parameters such as non-dimensional side-thrust force and non-dimensional impact velocity throughout the numerical simulation. Experimental verification on the suggested prediction method has been also performed by using single cylinder engine which was carefully designed and manufactured to wisely control the engine parameters, especially clearance and the mass of piston. The predicted and experimentally observed vibration signature confirm that the proposed method is practically useful.

A Study on Trends in Cryptography: Virtual Currency Based on Bitcoin and Quantum Computing (암호 화폐에 대한 동향 연구: 비트코인 및 양자 컴퓨팅을 대비하는 가상화폐 기반)

  • Noh, Yoongdoo;Choi, Jiho;Kang, Hongcheol;Yoo, Minjae;Won, Yoojae
    • Annual Conference of KIPS
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    • 2017.11a
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    • pp.360-362
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    • 2017
  • 올해 초, 구글(Google)이 SHA-1의 충돌 현상을 입증했다. 이것은 모든 타 암호 알고리즘 역시 안전할 수 없다는 것을 뜻하며, 향후 SHA-256을 사용하는 비트코인도 취약해질 수 있음을 의미한다. 이유인즉슨, 비트코인에서 사용되는 암호 및 해시 알고리즘은 답을 찾기 위해 상당한 시간이 소요되지만, 양자 컴퓨터의 큐비트를 바탕으로 하는 연산처리 능력은 그 시간을 대폭 감소시킬 수 있기 때문이다. 본 논문에서는 이와 같은 양자 컴퓨터가 비트코인에 얼마나 위협적일 수 있는지와 더불어 양자 컴퓨터 출현에 대비하고자 등장한 새로운 암호 화폐인 Byteball 및 QRL코인을 살펴보고자 한다.

해상용 파노라마 카메라를 이용한 해양관측부이 보호 및 선박사고 예방방안에 관한 연구

  • Gang, Yong-Su;Kim, Dae-Han;Wang, Chi-Rok
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2018.11a
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    • pp.258-260
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    • 2018
  • 해양관측부이는 해상에서 일어나는 기상현상, 해양의 변화 등을 관측하는 중요시설물로 주로 원거리 해상에서 운영되고 있다. 이러한 해양관측부이는 원거리에서 운영됨에 따라 Vandalism, 선박운항 부주의 등에 의하여 파손, 유실 등의 사고가 빈번하게 발생하게 되는데, 해양관측부이가 선박 충돌 등으로 인해 손상되면 운영여건 특수성에 의해 복구 및 교체 작업에 많은 시간과 비용이 발생하게 되며, 정위치 이탈 시 2차사고의 발생 위험성이 있다. 본 연구에서는 이러한 해양관측부이의 보호를 위하여 위성전송 파노라마 카메라 및 항로표지용 AIS 등의 장치를 활용하여 접근하는 선박을 감시하고, 상대 선박에는 위험경보를 인식하여 사고를 예방하며, 불가항력적인 사고 발생 시 운영자에게 이를 신속하게 알려 조기에 필요한 조치를 취하게 할 수 있는 방법과 시스템을 개발하였으며, 해당 시스템을 효율적으로 활용할 수 있는 방안을 제시하고, 개발한 시스템의 유용성을 검증한다.

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The Analysis of Zigzagging Phenomenon after Collision between KHST and Oblique Truck (KHST와 각이 있는 트럭간의 충돌 후 틀림현상에 대한 해석)

  • Kim, Seung-Rok;Jung, Hyun-Seung;Park, Jun-Soe;Koo, Jung-Soe;Kwon, Tae-Soo
    • Proceedings of the KSR Conference
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    • 2006.11b
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    • pp.300-304
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    • 2006
  • The purpose of this paper is to simulate the collision between a KHST 3D model and an oblique truck and to investigate zigzagging phenomenon. The used train model is the deformable KHST 3D model, its velocity is 110kph, and the angle of the truck is 30 degree. In order to check lateral forces between wheels and rails, the KEYWORDs that LS_DYNA provides, *RAIL_TRACK and *RAIL_TRAIN are used.

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450 mm Wafer 가공을 위한 자화유도결합플라즈마 시뮬레이션 연구

  • Lee, Ho-Jun
    • Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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    • 2010.02a
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    • pp.411-411
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    • 2010
  • Cavity mode Whistler wave를 사용하는 자화유도결합플라즈마 (Magnetized Inductively Coupled Plasma, MICP)의 제반 특성을 비등방성 수송계수를 가지는 Drift-Diffusion 근사, 에너지 보존 방정식 및 유도전자계를 self-consistent 하게 고려하여 계산하였다. 이러한 접근법은 비충돌성 전자가열현상을 고려하지 못하는 단점에도 불구하고, 반도체 장비설계에 필수적인 전자온도, 밀도, 플라즈마 전위, 시스템의 임피던스 특성에 대한 경향성 파악에 매우 유용하다. 뿐만 아니라 전자밀도분포가 공간내에 형성되는 R-wave mode에 미치는 영향을 분석할 수 있다. 직경 320 mm를 가지는 작은 반응기에서 시뮬레이션과 실험결과를 비교하여 본 모델링 방법의 타당성을 검증한 후, 450 mm wafer가공에 적합한 대면적 플라즈마 반응기에서 플라즈마 특성을 연구하였다. 수 mTorr의 공정압력에서 약 10 Gauss전후의 약한 자장이 인가됨으로서 반경방향의 전자밀도 균일성이 대폭 향상되었다. 플라즈마 및 안테나의 대면적화에 수반되는 높은 Q값이 자장의 인가로 큰 폭으로 감소함으로서 임피던스메칭의 안정성이 비약적으로 개선되었고 전력전달 효율 또한 크게 증가함을 알 수 있었다. 본 연구 결과는 차세대 450 mm 반도체 공정장비의 개발에 있어 자화유도결합플라즈마가 매우 유용하게 사용될 수 있음을 보여준다.

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