Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference (한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집)

Korean Society of Computer Information (한국컴퓨터정보학회)
권호 표지

Flight simulator Development for a Large Number of UAVs

대량 소형 무인 항공체 비행시뮬레이터 개발

  • Choi, Hyo Hyun (Dept. of Computer Science, Inha Technical College) ;
  • Cho, Soohan (Dept. of Computer Science & Engineering, Inha Technical College)
  • 최효현 (인하공업 전문대학 컴퓨터정보과) ;
  • 조수한 (인하공업전문대학 컴퓨터정보공학과)
  • Published : 2018.07.13
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Abstract

개인 레저용, 상업용형 소형 무인 항공체 (UAV, Unmanded Aerial Vehicle)가 급증하는 상황에서 지상의 장애물과 법 규제 등으로 인하여 좁은 공간에 높은 밀도로 비행할 것이 예상 된다. 본 논문에서는 이런 상황에서 다수의 UAV가 비행 시에 발생할 수 있는 상황을 테스트를 위하여 Nvidia社의 PhysX 물리 엔진을 사용한 Unity3D를 이용하여 시뮬레이터를 개발한 결과를 보인다. 실제 비행 전 시뮬레이션으로 UAV의 이동 및 충돌여부, 병목현상 등에 대한 정보를 취득할 수 있도록 개발 하였다.

Keywords