• 전자공학회논문지S
• /
• 제35S권10호
• /
• pp.42-51
• /
• 1998

본 논문은 CL (ConnectionLess) 가입자와 CL 서버간, CL 서버간, 그리고 종단간 CL가입자간 궤한 루프와 CL서버의 헤더 변환 테이블을 이용하여CL 중첩망의 폭주 제어 방안을 제안한다. ITU-T(International Telecommunication Union-Telecommunication)에 의하여 정의된 CBDS(Connectionless Broadhand Data Service)을 위한 CL 중첩망은 프레임을 라우팅해 주는 CL 서버와 CL 가입자와 CL서버 또는 CL 서버를 연결해주는 링크들로 구성된다. 이와 같은 CL 중첩망에서, 두 종류의 폭주, 즉. CL 링크 폭주와 CL 서버폭주가 일어날 수 있다. 본 논문에서 두 종류의 폭주를 해결할 수 있는 방안을 제시한다. 링크-바이-링크 방법[18]은 CL가입자와 CL서버간 또는 CL 서버간 ATM 계층의 ABR(Available Bit Rate) 궤환 루프와 CL 서버의 헤더 변환 테이블을 이용한다. 그러나 이 방법은 출력 가상 채널의 폭주 발생시 링크를 통해 전송되는 모든 트래픽에 영향을 주게 되어 폭주에 관여하지 않은 트래픽에게도 영향을 주어 이 트래픽이 출력되는 출력 가상 채널의 링크 이용도가 떨어지게 된다. 이와 같은 단점을 보완하기 위하여 본 논문에서 제한한 하이브리드 방법은 링크-바이-링크 방법의 ABR 궤환 루프, CL 계층의 종단의 CL 가입자간 궤환 루프, 그리고 헤더 변환 테이블을 이용한 폭주 상태표를 이용한다. 이 방안은 링크-바이-링크 루프와 헤더 변환 테이블을 이용하여 폭주에 즉시 대처하고, 다음에 종단간 루프를 이용하여 실제 폭주에 관여한 CL 가입자의 전송속도를 조절하는 것이다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 제어로봇시스템학회 1997년도 한국자동제어학술회의논문집; 한국전력공사 서울연수원; 17-18 Oct. 1997
• /
• pp.101-104
• /
• 1997

In this paper, we deal with a quadratic stabilization by $H^{\infty}$ output feedback controllers with adjustable parameters. The designed controller contains a contractive time-varying gain which can be used to adjust the responses of the resulting closed-loop system. The free parameter expressed as time-varying gain is chosen so that a Lyapunov function of the closed-loop system descends as fast as possible. A numerical example is given to show the validity of proposed method..

• 제어로봇시스템학회논문지
• /
• 제21권6호
• /
• pp.560-564
• /
• 2015

This paper presents a design method of a static output feedback controller for continuous T-S fuzzy systems via parallel distributed compensation (PDC). The existence condition of a set of static output feedback gains is represented in terms of linear matrix inequalities (LMIs). The sufficient condition presented here does not need any transformation matrices and equality constraints and is less conservative than the previous results seen in [20].

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 제어로봇시스템학회 1996년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); 포항공과대학교, 포항; 24-26 Oct. 1996
• /
• pp.734-738
• /
• 1996

An adaptive output feedback controller is designed for tracking control of an n-link robot manipulator with unknown load. High-gain observers with same structure as error dynamic systems are used to estimate joint velocities. The parameter adaptation is achieved by the smoothed projection algorithm. The control inputs are saturated outside a domain of interest. Simulation results on a 2-link manipulator illustrate that when the speed of the high-gain observer is sufficiently high, the proposed controller recovers the performance under state feedback control.

• 대한전기학회논문지
• /
• 제36권3호
• /
• pp.221-227
• /
• 1987

Other problems associated with pole placement have been discussed. A simple algorithm for output feedback pole shifting has been developed. The algorithm is based on minimising an objective function which is the sum of the exponential of the real part of the system colsed loop eigenvalues. It is demonstrated that the algorithm is simple and effective in arriving at a suitable feedback matrix for the control of boiler using only two measurement.

• 대한전기학회:학술대회논문집
• /
• 대한전기학회 2005년도 학술대회 논문집 정보 및 제어부문
• /
• pp.523-525
• /
• 2005

This paper deals with a linear matrix inequality (LMI) approach to the design of a static output feedback controller that simultaneously stabilizes a finite collection of linear time-invariant plants. Simultaneous stabilization by static ouput feedback is represented in terms of LMIs with a rank condition. An iterative penalty method is proposed to solve the rank-constrained LMI problem. Numerical experiments show the effectiveness of the proposed algorithm.

• 전기학회논문지
• /
• 제58권8호
• /
• pp.1592-1594
• /
• 2009

This paper presents an LMI-based method to design a reduced order output feedback sliding mode controller for a class of uncertain systems. Using LMIs we derive an existence condition of a reduced order sliding mode control law. And we give explicit formulas of the gain matrices. Finally, we give a numerical design example, together with a design algorithm.

• 한국전자파학회:학술대회논문집
• /
• 한국전자파학회 2000년도 종합학술발표회 논문집 Vol.10 No.1
• /
• pp.183-186
• /
• 2000

본 논문에서는 잡음에 적합한 능동 정합 회로를 구성하여 기존의 보상 정합 회로와 궤환 회로를 적용함으로써 L. S 밴드(1-4GHz) 내에서 균일한 이득 특성과 작은 반사 손실을 갖는 광대역 저잡음 증폭기를 설계하였다. 설계된 중폭기는 대역 내에서 14.25-14.96dB의 소신호 이득과 1.41, 1.28 이하의 입, 출력 정재파비를 갖는다.

• 제어로봇시스템학회논문지
• /
• 제22권7호
• /
• pp.496-501
• /
• 2016

This paper presents a design method of non-parallel distributed compensation (non-PDC) static output feedback controller for continuous- and discrete-time T-S fuzzy systems. The existence condition of static output feedback control law is represented in terms of linear matrix inequalities (LMIs). The proposed sufficient stabilizing condition does not need any transformation matrices and equality constraints and is less conservative than the previous result of [21].

• 한국산학기술학회:학술대회논문집
• /
• 한국산학기술학회 2008년도 추계학술발표논문집
• /
• pp.191-196
• /
• 2008

The intent of this paper is to describe a neural network structure called dynamic neural processor(DNP), and examine how it can be used in developing a learning scheme for computing robot inverse kinematic transformations. The architecture and learning algorithm of the proposed dynamic neural network structure, the DNP, are described. Computer simulations are provided to demonstrate the effectiveness of the proposed learning using the DNP.