제어로봇시스템학회:학술대회논문집
- 1997.10a
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- Pages.101-104
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- 1997
Quadratic Stabilization by $H^{\infty}$ Output Feedback Controllers with Adjustable Parameters
조정가능한 파라미터를 가지는 $H^{\infty}$ 출력궤환 제어기를 이용한 자승적 안정화
Abstract
In this paper, we deal with a quadratic stabilization by
Keywords
- Quadratic stabilization;
- output feedback;
- adjustable parameter;
- time-varying gain;
- Lyapunov function