• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2015년도 제46회 하계학술대회
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• pp.145-146
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• 2015

도심형 소형풍력발전기의 효율 및 기동특성을 향상시키기 위한 무철심형 AFPM 발전기를 설계하였다. 기존에 주로 사용되었던 수평축 발전기보다는 효율 및 발열과 소형화에 유리한 AFPM(Axial Flux Permanent Magnet) 발전기가 적합하고, AFPM 발전기는 단위 무게당 출력이 크고 고에너지 밀도를 갖도록 설계가 가능하며 발전기의 효율적인 냉각 및 Slim형으로 제작이 가능하다. 본 논문에서는 도시형 풍력발전시스템에 적합한 풍력발전기 개발을 위한 무철심형(Coreless) AFPM 발전기의 설계와 및 전자기적 성능해석을 통하여 본 설계의 유효성을 확인하고 이를 제안하였다.

• 대한기계학회논문집B
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• 제25권5호
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• pp.705-712
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• 2001

The flow between two concentric cylinders, with the inner one rotating and with an imposed pressure-driven axial flow, is studied using numerical simulation. The case without the axial flow was investigated in the preceding paper. This study considers the identical flow geometry as in the experiments of Wereley and Lueptow[Phys. Fluid, 11(12), 1999]. They carried out experiments using PIV to measure the velocity fields in a meridional plane of the annulus in detail. When an axial flow is imposed, the critical Taylor number is increased. The axial flow stabilizes the flow field and decreases the torque required to rotate the inner cylinder. The velocity vector fields obtained also show the same flow features found in the experiments of Wereley and Lueptow.

• 대한기계학회논문집B
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• 제25권5호
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• pp.697-704
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• 2001

The flow between two concentric cylinders, with the inner one rotating, is studied using numerical simulation. This study considers the identical flow geometry as in the experiments of Wereley and Lueptow[J. Fluid Mech., 364, 1998]. They carried out experiment using PIV to measure the velocity fields in a meridional plane of the annulus in detail. When Taylor number increases over the critical one, the flow instability caused by curved streamlines of the tangential flow induces Taylor vortices in the flow direction. As Taylor number further increases over another critical one, the steady Taylor vortices become unsteady and non-axisymmetrically wavy. The velocity vector fields obtained also show the same flow features found in the experiments of Wereley and Lueptow.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2002년도 추계학술대회 논문집 전기기기 및 에너지변환시스템부문
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• pp.115-117
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• 2002

This paper deals with a cogging torque analysis of the Brushless Motor considering axial displacement of rotor. In this paper, 3D EMCN in combination with 2D FEM is proposed to analyze the cogging torque having 3D Phenomenon. And proposed method is accomplished through dividing analysis region between 2D-region and 3D-region. Moreover, difference of both ends of rotor -diameter is considered by proposed method.

• 한국소음진동공학회논문집
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• 제19권3호
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• pp.274-281
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• 2009

The carbon fiber epoxy composite material and aluminum have many advantages over other materials because of their high specific stiffness and good fatigue characteristics. Basically, the propeller shaft of automobile requires bending frequency of higher than 2,700 Nm and high natural frequency of higher than 9,200 rpm occurred by fast revolution. For this reason, natural frequency and torsion torque characteristics of hybrid shaft was studied in variation of its outer-diameter and thickness. Vibration and torque characteristics of hybrid shaft were compared by torsion tester, natural frequency experiments and FE analysis. Designed hybrid shaft satisfied its vibration and torque characteristics when its outer-diameter was 60 mm and thickness was 5 mm. Therefore, hybrid material enables to manufacture one piece structure hybrid propeller shaft rather than current two piece structure.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제7권2호
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• pp.146-151
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• 2001

The importance of sensing the force and torque with arbitrary direction and magnitude is becoming more crucial for robotic applications and manufacturing automations. Recently, several designs of a multi-axis force-torque sensor have been tried to sense this force and torque. This paper deals mainly with the signal processing of a six-axis force-torque sensor using cross-shaped elastic structures with circular holes. In this paper, we show principle of sensing force and torque, the signal processing methodology, and efficient methods of seeking strain gage positions in the sensor structure. The validity of the proposed method is shown via experiments.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제17권3호
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• pp.218-222
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• 2011

This paper proposes a single-joint optical torque sensor with one body structure. Conventional optical torque sensors consist of three parts, two plates and an elastic structure. They have slightly slipping problem between plates and elastic structure due to the manufacturing tolerance. Since the order of measurement range of optical sensor is about ten micrometers, the slipping problem causes large measurement error, especially in the case of vibrational or high speed plant. This problem does not occur in the proposed design due to the one body structure. The proposed sensor has advantage of low cost, light weight, and small size. And it is easy to design and manufacture. Simulation works that analysis of stress and strain are performed accurately. To demonstrate the performance of proposed sensor, experiments were implemented to compare with a commercial force/torque sensor (ATI Mini45).

• 한국농업기계학회:학술대회논문집
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• 한국농업기계학회 2002년도 동계 학술대회 논문집
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• pp.248-253
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• 2002

가. 대형 원형베일의 볏짚을 절단하여 축사의 사조나 TMR제조기에 공급하는 원형베일쵸퍼를 개발하였다. 나. 시작기의 적정작업속도는 PTO 500rpm 수준이었으며 이때 작업능율은 964kg/시간, 평균볏짚절단길이는 13.9 cm이었다. 다. 시작기의 소요동력은 PTO회전수가 300rpm에서 600rpm으로 높아짐에 따라 증가하였으며 PTO회전수 500rpm 일 때 축 토크는 38.4kgf·m 수준이었다. 라. 비육우 50두 규모에서 시작기는 관행(볏짚절단기)에 비하여 노력절감 92%, 작업비용 26.%절감으로 나타나 실용성이 있는 것으로 나타났다. 마. 볏짚의 허실율만을 고려한 손익분기급이량은 106톤/년으로 나타나 대규모의 전업 낙농 농가나 비육우 농가 또는 여러농가에서 공동 사용할 경우에 경제성이 있는 것으로 나타났다.

• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 2015년도 전력전자학술대회 논문집
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• pp.39-40
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• 2015

산업용 인버터에서 출력전압은 소자의 전압강하와 데드타임에 의해 왜곡이 발생되며, 이로 인해 출력 전류의 품질을 저하시키고 전동기 축 토크의 진동을 유발한다. 이러한 현상을 방지하기 위해서는 출력전류에 따라 출력전압을 보상하여야 한다. 하지만 임의의 스위칭 주파수에서 측정된 전압왜곡량으로 보상량을 결정할 경우, 스위칭 주파수가 변경되면 전압 왜곡이 커지게 된다. 따라서, 소자의 전압강하와 데드타임에 의한 전압 왜곡은 스위칭 주파수에 따라 적절히 변경되어야 한다. 본 연구에서는 인버터 전력소자의 전압강하량과 데드타임량을 개별 측정하여 보상하는 방법을 제시하였고, 그 유효성을 실험을 통해 검증하였다.

• 대한기계학회논문집A
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• 제34권6호
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• pp.667-673
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• 2010

본 논문은 의사-임피던스 모델을 이용하여 2족보행로봇이 비평탄면에서 보행하는 제어기법을 제안한다. 의사-임피던스 모델은 인간이 보행 시, 발바닥이 지면과 순응하는 동작을 모사하였다. 지면과 접촉하면서 인간의 발바닥은 2가지 보행상태를 갖게 된다. 첫 번째 상태에서는 지면과 순응하기 위해 노력이나 의도적인 토크를 가하는 것이 아니라 수동적인 모션으로 순응하게 된다. 두 번째 상태에서는 지면과 접촉한 후, 적절한 토크를 유지하여 인간의 몸이 보행을 지속할 수 있게끔 유도하며 이를 하중이동단계라고 한다. 이러한 과정이 안정적으로 로봇의 보행을 유지할 수 있음을 12자유도의 2족보행로봇과 6축의 힘을 가지는 환경모델을 반영한 시뮬레이션을 통해 보여준다. 이러한 시뮬레이션결과가 제안된 의사-임피던스 모델이 효과적임을 보여준다.