Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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2016.10a
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pp.961-964
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2016
This paper describes the implementation of AUSV system for Sonar Image acquisition. The system be controlled by FF-PID algorithm for the thrusters using motion sensor and DGPS. As experimental results, the control performance is that the error distance from the destination positions are under 5m in total survey track of 1km, and the image deviation is under 12 pixel from the manned survey method, which the comparison with the total image quality is almost the same as the manned survey one. Thus the AUSV system is a new method of system can be utilized on the limited survey area as the surveyor should not be able to approach on sea surface.
Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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v.21
no.8
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pp.1611-1618
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2017
Recently, the development for USV-related technologies are actively growing up in military domain. The USV (unmanned surface vehicle) conducts various missions for national defense at maritime environment. For succeed the missions, the USV essentially needs an automatic and remote control platform which includes propulsion system, steering system, control system, power system and so on. In this paper, we developed an integrated control system for the platform equipments and verified effectiveness of the developed system. To do this, we designed a system architecture and implemented a main control system that processes and controls platform equipments by received command. Also we developed components of designed architecture such as engine control device, water-jet control device and power control device. For test and verify the developed system, we designed and made a test-bed of engine and water-jet with related parts, and proceeded a basin test for verifying the developed system based on the test-bed.
변화, 발전하는 IT기술과 디지털 기술, 그리고 네트워킹 기술 등에 따라 변전소의 운용 및 자동화 부문에 있어서도 적지 않은 변화가 일어나고 있다. 변전소의 건설 및 운용 면에 있어서도 예외가 아니며, 관련된 관심 사항으로는 시스템 구축 및 운용 시의 경제적인 측면, 시스템의 신뢰성, 그리고 유지보수 및 설비 관리의 효율성 등을 언급할 수 있다. 최근의 기술 추세는 Ethernet 통신 기반의 Network Device를 근간으로 하는 시스템으로의 변신을 주장하고 있으며, 세계 유수의 전력 설비 Maker에서도 이에 부응하기 위한 Network Device를 개발, 출시하고 있는 실정이다. 당소에서도 이와 같은 기술 추세에 부응하여 소위 미래형 변전소에서 요구되는 각종 ND의 개발을 추진하고 있으며, 그 첫번째 결과물로 154kV GIS의 운용 시에 요구되는 각종 제어 및 감시를 위한 Digital Control Unit(이하 DCU)을 개발하였다. 두 번째로 이와 같은 DCU와 연계하여 기존의 Remote Control 기능을 구비하고 상위시스템과 연결되며 변전실내에서 운용되는 Remote Control Unit(이하 RCU)을 개발하였다. 마지막으로 예방진단 시스템과 관련하여 주요 전력 설비의 상태 정보를 취합하는 Serial 통신 기반의 Static Type의 Diagnostic Analysis Unit(이하 DAU)을 하나의 Network Device로 개발함으로써 감시, 진단, 제어 등의 요구기능이 일체화 된 네트워크 기반의 미래형 변전소 자동화 시스템 구축에 한걸음 다가가는 기반을 마련하였다.
Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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2023.05a
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pp.453-453
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2023
상수관망의 수질사고와 이상상황 발생시 대응을 위해서는 급수구역에 설치되어 있는 자동수질측정기, 정밀여과장치, 재염소주입설비, 자동드레인 등의 계측·제어설비들 간의 유기적인 정보공유를 통한 제어를 필요로 한다. 스마트 상수관망 운영플랫폼은 이러한 인프라 시설의 운영방안을 고려하여 분산되어 있는 계측데이터를 통합감시 및 제어하는 시스템으로 개발되었다. 상수관망 운영플랫폼은 능동형 분석 제어기술을 도입하여, 스마트 상수관망 인프라 설비를 최적제어할 수 있도록 구현하였다. 통합운영 플랫폼은 PostgreSQL, PostGIS, GeoServer, OpenLayers 등의 기술을 활용하여 개발하였다. 플랫폼은 계측감시, 시설관리, 운영제어 등의 기능으로 구성되며, 상수도 업무지원을 위한 관망해석 및 네트워크 분석 기능을 지원한다. 본 시스템은 스마트 상수도 구축사업을 통해 구축한 유량·수질모니터링 장비와 수질관리를 위해 도입된 재염소, 자동드레인 설비의 운영상태를 실시간 조회하는 모니터링 프로그램과, 관망해석 프로그램 그리고 대상설비의 최적제어를 위한 운영관리 프로그램으로 구성되어 있다. 모니터링 프로그램은 현장에서 측정되고 있는 유량, 수압, 수질, 펌프운전 등의 상태를 실시간으로 감시하고 클라우드 데이터베이스에 저장·관리하는 기능을 수행한다. 관망해석 프로그램은 EPA_Net모형과 연계되어 관망수리·수질해석을 수행하는 부분으로 재염소설비의 염소 추가주입이나 자동드레인을 통한 배제시 나타나게되는 관의 수리·수질변화를 클라우드 컴퓨팅 환경에서 분석하고 결과를 가시화 하는 기능을 갖고 있다. 운영관리 프로그램은 재염소 주입이 필요할 경우 주입량의 산정하는 부분과 관망 파손이나 수질사고 발생시 최적 단수예상지역을 도출하는 기능을 보유하고 있다. 향후 스마트 상수관망의 능동형 수질관리를 추진하는 지자체에 도입하여 인프라운영관리 기술 확보 및 수질관리 능력 개선과 실시간 감시 및 위기 대응능력 향상에 기여할 것으로 기대된다.
Network Control Platform(NCP) and Qualify of Service Switch(QSS) are being developed to realize centralized control and management technology, which is essential for guaranteeing traffic engineering and service quality in a next generation network. This paper adopts a parallel mechanism, and a thread and object pool to achieve high-speed connection management in the existing SNMP interface between NCP and QSS. We built up a connection management test-bed in laboratory environment to validate the functionality of high-speed connection management. We also measured and analyzed a performance of connection setup delay and a completion ratio using the test-bed. We ascertain that the parallel mechanism and the object pool are the most important performance parameters to achieve high-speed connection management in the SNMP interface between NCP and QSS.
Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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v.26
no.11
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pp.1697-1705
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2022
The safety of marine construction workers and marine pollution problems are occurring due to large-scale offshore construction. In particular, underwater construction work in the sea has a higher risk than other work, so it is necessary to apply an unmanned alternative system that considers the safety of the workers. In this paper, the ROV system for offshore construction has been developed for underwater unmanned work. A monitoring system was developed for position control through the control of underwater propellants, pneumatic gripper, and monitoring of underwater work. As a result of the performance evaluation, the underwater movement speed of the ROV was evaluated to be 0.89 m/s, and it was confirmed that the maximum load of the pneumatic gripper was 80 kg. In addition, the network bandwidth required for underwater ROV control and underwater video streaming was evaluated to be more than 300Mbps, wired communication at 92.7 ~ 95.0Mbit/s at 205m, and wireless communication at 78.3 ~ 84.8Mbit/s.
Kim, Ho-Youn;Kim, Jung-Hyun;Lee, Dong-Hoon;Park, Dong-Young
Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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2016.06a
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pp.317-320
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2016
한국정보통신기술협회(이하, TTA)에서 제정된 " HTML5 기반 스마트 TV 플랫폼(TTAK.KO-07.0111/R1)" 은 개방형 국제 기술표준인 W3C/HTML5 을 기반으로 스마트 TV 에서 방송환경과 운영체제에 종속되지 않고 애플리케이션이 실행될 수 있도록 스마트 TV 플랫폼의 기술 요구 사항을 정의한 표준이다. TTA 에서는 이러한 표준 기반의 TV 앱 생태계를 활성화하기 위해 앱 개발도구(SDK)를 개발하여 배포하였고, 이어서 TV 장치 없이 PC 환경에서 표준 기반으로 개발된 앱을 실행할 수 있는 있는 에뮬레이터 개발을 추진하였다. 개발된 에뮬레이터는 사용자의 방송 정보 설정을 바탕으로 방송 재생 및 제어 기능을 제공하고 표준 기술로 작성된 앱을 방송 연동형 혹은 패키지 형태로 실행할 수 있는 기능을 제공한다. 본 논문에서는 TTA 에서 개발한 표준 기반 TV 에뮬레이터의 설계 및 구현에 대해 소개한다.
Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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2007.10a
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pp.673-678
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2007
uIT는 다양한 분야에 새로운 제품과 서비스를 등장 시키며 일상을 더욱 편리하고, 다양한 생활 서비스를 창출하면서 우리 사회구조 및 삶을 보다 진보된 방향으로 유도하는 중요한 수단이 될 것으로 예견된다. 서비스측면에서 고려할 때, e-Gov는 서비스의 시공간 제약, 공급위주의 서비스 및 서비스의 전자화가 특징이라면 u-Gov에서는 언제어디서나 중단 없는 서비스를 고객 개인별 맞춤형으로 제공하며 서비스가 지능화된 특정을 갖는다. 본 연구에서는 전자정부의 공통서비스 추진전략을 고찰하고, 전자정부망의 네트워 고도화 및 전자정부망을 이용한 서비스의 유형을 발굴하고자한다.
To improve educational excellence and quality, academies carry forward integrative security model related to academic affairs including personal information. This paper proposes an integrative security model for academic affairs database, which guarantees DBMS access control, confidentiality, integrity, and security inspection. This proposed model considered that most academies can't make good use of data security product and suggests a detailed measure to realize the confidentiality based on the function of DBMS.
Proceedings of the Korean Operations and Management Science Society Conference
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2004.10a
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pp.531-534
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2004
기업간 경쟁의 격화와 정보기술의 발달로 인하여 많은 기업들이 공급사슬관리(SCM)를 도입하고 있다. 이에 따라, 공급사슬상의 관련 기업간의 상호작용과 정보공유에 기반한 공급사슬 통합이 추진되고 있으며, 웹서비스와 같은 시스템에 독립적인 기술 적용의 필요성이 제기되고 있다. 웹서비스를 이용하면서도 높은 수준의 공급사슬 통합이 이루어지기 위해서는, 여러 상호작용주체가 참여하는 글로벌 프로세스 수준에서 SCM 프로세스를 관리하고 제어할 필요가 있으며, 본 논문에서는 비즈니스 프로세스 자동화 및 관리도구로 최근 각광을 받고 있는 BPM을 도입하여 각 업무단위가 웹서비스로 구성된 환경에서 SCM을 구성하는 프로세스를 효과적으로 통합하여 실행하는 방안을 제시한다. 이러한 접근법은 SCM 프로세스의 진행과정을 보다 효율적으로 관리, 모니터링하는 것이 가능하며, SCM 프로세스의 수행결과를 토대로 프로세스의 개선에 대한 방안을 모색할 수 있다. 또한, SCM 프로세스의 진행과정에서 의사결정이 필요한 경우 이에 대한 지인 에이전트를 웹서비스로 구성하여 보다 신속한 프로세스 수행을 가능하게 한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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