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A Study on Modelling and Tracking Control System Design of RTGC(Rubber-Tired Gantry Crane) (RTGC의 모델링 및 주행제어기 설계에 관한 연구)

  • Jeong, Ji-Hyun;Lee, Dong-Seok;Jeong, Jeong-Soon;Kim, Young-Bok
    • Journal of Navigation and Port Research
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    • v.34 no.6
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    • pp.479-485
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    • 2010
  • To handle container effectively is one of the most important factors in a port because working time is linked soon into cost. Since the middle of 1990s, RMGC(Rail-Mounted Gantry Crane) and RTGC(Rubber-Tired Gantry Crane) have been developed and widely used to operate containers in the yard. The RTGC is more difficult than RMGC in the automatic control system design. Although, the RTGC is largely advantaged to free driving environment, it has some considerable disadvantages in the system operating. In general, the problems are due to tire slip and lack of tire pressure etc. Therefore, a desirable research result has not been shown in this time. So, in this paper, we propose a new approach to design tracking control system for the RTGC in which the mathematical modeling is included. From the simulation results, the control performance of the designed control systems is evaluated.

Effect of fuel injection timing on the combustion and NOx emission characteristics in a single cylinder diesel engine applied with diesel fuel for naval vessel and biodiesel (함정용 디젤 연료와 바이오디젤 연료를 적용한 단기통 디젤엔진에서 연료분사시기가 연소 및 질소산화물 배출특성에 미치는 영향)

  • Lee, Hyungmin
    • Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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    • v.38 no.6
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    • pp.681-687
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    • 2014
  • The objective of this work presented here was focused on analysis of in-cylinder combustion characteristic, engine performance, and nitrogen oxides emission characteristic from marine gas oil for propulsion diesel engine of naval vessels and biodiesel with fuel injection timing in a single cylinder diesel engine. In addition, combustion process was analyzed with a high speed camera of marine gas oil and biodiesel fuel. Retarding the fuel injection timing from $BTDC25^{\circ}CA$ to $BTDC5^{\circ}CA$, in cylinder peak combustion pressure was gradually decreased, however, engine torque showed a tendency to increase. The highest nitrogen oxides level was measured at $BTDC15^{\circ}CA$, they were reduced at retarded and advanced condition on the basis of $BTDC15^{\circ}CA$. Comparing with combustion process of marine gas oil and biodiesel fuel at $BTDC5^{\circ}CA$, self-ignition timing of biodiesel fuel included oxygen content was faster than marine gas oil, however, a cautious observation indicates a slightly higher flame intensity for marin gas oil than biodiesel as a diffusion flame is developing.

해저지각 시추 프로그램

  • 이영주;한현철;이성록
    • 한국석유지질학회:학술대회논문집
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    • autumn
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    • pp.73-79
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    • 2000
  • 해저지각 시추 프로그램 (Ocean Drilling Program: 이하 ODP 라함)은 해저 분지 연구를 통해서 지구의 진화와 구조를 밝히기 위해서 조직된 기구로 지구과학 분야에서는 세계에서 가장 규모가 크고 성공적인 연구사업을 추진하고 있다. 이 프로그램은 심해저시추 프로그램 (DSDP: Deep Sea Drilling Project)의 뒤를 이은 연구 사업으로 1983년부터 시작되었으며 지구 과학자들은 다양한 해저지질 및 지구물리 자료를 제공받고 있어 지구 지각과 해저 분지의 기원과 진화 및 구조에 대한 연구에 매우 커다란 도움을 받고있다. 한국은 2년 간의 가입 타당성 조사 끝에 1996년에 호주, 카나다와 콘소시움을 형성하여 ODP에 가입했고 그 후 대만이 합류하여 환태평양 콘소시움 (PacRim)을 이루었다. 한국이 ODP에 가입한 뒤 한국 사업단이 조직되고 정관이 제정되었으며 상임위원회, 과학위원회 및 사무국이 결성되었다. 아울러 한국이 ODP에 본격적으로 참여한 1998년이래 현재까지 두 명의 한국 과학자가 시추선에 승선하였고 승선 후 세계적으로 유명한 과학자들과 함께 공동 연구를 수행하고 있다. 한국이 ODP에 가입하게 됨에 따라 세계적으로 4곳의 시료저장소에 보관되어 있는 기존의 시추 시료 및 자료를 이용할 수 있으므로 국내 지구 과학자들은 시추선 승선 뿐 만이 아니라 ODP 시료와 자료를 적극 이용하여 국내 지구과학이 진일보하는 계기를 마련하게 되었다. 따라서, 한국 ODP 사업단의 개요와 활동, 그리고 향후 연구 사업의 방향을 소개하여 지구 과학을 연구하는 학계, 연구계 및 산업계에 종사하는 지구과학 전문가들에게 ODP 사업에 대한 이해를 증진시키고 시추선 승선과 시료 및 자료 이용에 대해 적극적으로 참여할 수 있는 정보를 제공코자 한다.정이 이뤄져야 할 것으로 보인다. 또한 내부파와 음파의 상대적인 진행 방향에 따라 음장변화가 크게 다를 것이 예상되므로 이를 규명하기 위해서는 궁극적으로 3차원적인 음장분포 연구가 필요하다. 음향센서를 해저면에 매설할 경우 수충의 수온변화와 센서 주변의 수온변화 사이에는 어느 정도의 시간지연이 존재하게 되므로 이에 대한 영향을 규명하는 것도 센서의 성능예측을 위해서 필요하리라 사료된다.가지는 심부 가스의 개발 성공률을 증가시키기 위하여 심부 가스가 존재하는 지역의 지질학적 부존 환경 및 조성상의 특성과 생산시 소요되는 생산비용을 심도에 따라 분석하고 생산에 수반되는 기술적 문제점들을 정리하였으며 마지막으로 향후 요구되는 연구 분야들을 제시하였다. 또한 참고로 현재 심부 가스의 경우 미국이 연구 개발 측면에서 가장 활발한 활동을 전개하고 있으며 그 결과 다수의 신뢰성 있는 자료들을 확보하고 있으므로 본 논문은 USGS와 Gas Research Institute(GRI)에서 제시한 자료에 근거하였다.ऀĀ耀Ā삱?⨀؀Ā Ā?⨀ጀĀ耀Ā?돀ꢘ?⨀硩?⨀ႎ?⨀?⨀넆돐쁖잖⨀쁖잖⨀/ࠐ?⨀焆덐瀆倆Āⶇ퍟ⶇ퍟ĀĀĀĀ磀鲕좗?⨀肤?⨀⁅Ⴅ?⨀쀃잖⨀䣙熸ጁ↏?⨀

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State of Information Technology and Its Application in Agricultural Meteorology (농업기상활용 정보기술 현황)

  • Byong-Lyol Lee;Dong-Il Lee
    • Korean Journal of Agricultural and Forest Meteorology
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    • v.6 no.2
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    • pp.118-126
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    • 2004
  • Grid is a new Information Technology (IT) concept of "super Internet" for high-performance computing: worldwide collections of high-end resources such as supercomputers, storage, advanced instruments and immerse environments. The Grid is expected to bring together geographically and organizationally dispersed computational resources, such as CPUs, storage systems, communication systems, real-time data sources and instruments, and human collaborators. The term "the Grid" was coined in the mid1990s to denote a proposed distributed computing infrastructure for advanced science and engineering. The term computational Grids refers to infrastructures aimed at allowing users to access and/or aggregate potentially large numbers of powerful and sophisticated resources. More formally, Grids are defined as infrastructure allowing flexible, secure, and coordinated resource sharing among dynamic collections of individuals, institutions and resources referred to as virtual Organizations. GRID is an emerging IT as a kind of next generation Internet technology which will fit very well with agrometeorological services in the future. I believe that it would contribute to the resource sharing in agrometeorology by providing super computing power, virtual storage, and efficient data exchanges, especially for developing countries that are suffering from the lack of resources for their agmet services at national level. Thus, the establishment of CAgM-GRID based on existing RADMINSII is proposed as a part of FWIS of WMO.part of FWIS of WMO.

산지의 관광자원 활용과 마케팅

  • 김형서
    • Proceedings of the KGS Conference
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    • 2002.05a
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    • pp.49-53
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    • 2002
  • 국토의 효율적 이용과 여가공간의 개발에 있어서 산악지형의 개발 잠재력은 무궁무진하다고 볼 수 있다. 그간에 산악지형의 개발은 관광자원으로서의 활용이라는 견지에서 무분별한 개발과 자연환경 훼손을 방치해왔던 것이 사실이다. 산악지형의 관광자원 활용은 그 범위에 있어서나 방법에 있어서 매우 다양한 방식을 채택할 수 있다. 한국의 산이 보유하고 있는 자연경관과 문화유적이 접목된 명산사찰을 활용한 문화관광, 자연자원의 보존과 경제 개발, 도시민의 위락 여가공간 제공이라는 세 가지 목적을 동시에 충족시킬 수 있는 산악형 자연공원, 동계스포츠 활동을 위한 스키리조트의 개발과 이용, 마지막으로 산악지형의 경제 발전을 위한 대체산업 육성이라는 취지 하에 등장한 산지 카지노리조트 등 사회, 문화, 경제, 보건, 오락 등 산지는 그 효용성을 날로 더해가고 있다. 산은 더 이상 인간과 격리된 공간이 아니라, 인간의 생활 공간이자 휴식공간이며, 다양한 여가행위를 위한 공간이다. 유럽 등 구미 관광 선진국에서는 이미 산악지형 고유의 경제적, 사회적 중요성에 입각하여 공간의 효율적인 정비를 통해 합목적적이고 친환경적인 산악형 리조트 건설을 통해 지속적인 개발을 추진하고 있으며, 개발에 일부제약이 뒤따르기는 하지만, 관광개발을 위해서 환경보존을 필수적인 조건으로 인식하고 있다. 다시 말하면 관광개발과 환경보존은 불가분의 관계에 놓여있다는 것이다. 따라서 산이 우리에게 가져다주는 이로운 점을 생각할 때 인간의 지나친 개발욕구와 몰지각한 자원활용을 위한 관점에서 산을 보아서는 아니될 것이다. 산을 개발하고 정비하여 관광자원으로 활용할 때보다 친환경적인 시각으로 접근해야 하며, 우리의 산이 우리에게 돌려줄 것을 생각하기 보다 우리가 산에게 해주어야 할 것이 무엇인지를 먼저 생각한다면, 산은 우리에게 경제적 이득과 함께 우리의 여가생활을 위한 최적공간으로 다가설 것이다(요약 및 결론에서 발췌)는pocyanidin C-1-3'-3" -3.'S _0-trigallate는 100rM에서 70%의 강한 저해효과를 나타냈으며,epigallocatechin-(4$\beta$$\longrightarrow$8)-epigallo-catechin-(4$\beta$$\longrightarrow$8)-catechin는 51%의 저해효과를 나타내었다. 산업적응용을 위해 분획한 폴리페놀군은 미백효과 검증실험인 tyrosinase 저해율 측정평가에서 폴리페놀 함량이 가장 높은 Fraction 111의 경우 Sooppm에서 74.2%의 높은 저해율을 나타내었다. 항산화력 실험에서는500pw1이상에서 강한 활성능을 보인 SOD 유사활성능을 제외한 나머지 DPPH와 xanthine oxidase 저해효과에서는 Fraction II와III 모두가50ppm이상에서 80% 이상의 높은 유리라디칼 소거능력을 나타내었다. 그리고 각 Fraction별 항균력 측정 결과 Fraction 르와 111이 우수하게 나타났고 항균활성은 그람음성균보다 그람양성균에서 효과적이었으며, 농도별 항균력시험 결과 농도가 증가할수록 비례하여 저해율도 증가함을 알 수 있었다. 첨가농도를 달리하여 미생물의 생육도를 측정한 결과, fraction II磎꼭\ulcorner경우 그람양성균에 대해 500 ppm 이상에서 뚜렷한 증식억제효과를 나타내었다.서 뚜렷한 증식억제효과를 나타내었다.min/+}$계 수컷 이형접합체 형질전환 마우스에 AIN-76A 정제사료만을 투여한 대조군은 1.40$\pm$0.24(100%)에 비하여 I3C 저농도 투여 실험군(Group 1; 0.85$\pm$0.23; 61%, P<0.01), 그리고 I3C 고농도 투여 실험군(Group 2 ; 1.32$\pm$0.2

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A Study on Designing Method of VoIP QoS Management Framework Model under NGN Infrastructure Environment (NGN 기반환경 에서의 VoIP QoS 관리체계 모델 설계)

  • Noh, Si-Choon;Bang, Kee-Chun
    • Journal of Digital Contents Society
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    • v.12 no.1
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    • pp.85-94
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    • 2011
  • QoS(Quality of Service) is defined as "The collective effect of service performance which determines the degree of satisfaction of a user of the service" by ITU-T Rec. E.800. While the use of VoIP(Voice Over Internet Protocol) has been widely implemented, persistent problems with QoS are a very important sue which needs to be solved. This research is finding the assignment of VoIP QoS to deduct how to manage the control system and presenting the QoS control process and framework under NGN(Next Generation Network) environment. The trial framework is the modeling of the QoS measurement metrics, instrument, equipment, method of measurement, the series of cycle & the methodology about analysis of the result of measurement. This research underlines that the vulnerability of the VoIP protocol in relation to its QoS can be guaranteed when the product quality and management are controlled and measured systematically. Especially it's very important time to maintain the research about VoIP QoS measurement and control because the big conversion of new network technology paradigm is now spreading. In addition, when the proposed method is applied, it can reduce an overall delay and can contribute to improved service quality, in relation to signal, voice processing, filtering more effectively.

Design of Wind Turbines for Reducing Interference to Radar Signals (레이더 신호 간섭의 최소화를 위한 풍력 발전기 설계)

  • Park, Kang-Kook;Chin, Hui-Cheol;Kim, Kyung-Tae;Kim, Hyo-Tae;Kim, Jin-Bong
    • The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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    • v.23 no.4
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    • pp.533-540
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    • 2012
  • The use of wind energy is gaining importance because of its many advantages. Nations worldwide are promoting the installation of wind farms to produce electricity in an attempt to tackle climate change and increasing oil costs. But, wind turbines can generate undesired signals which disturb the performance of military radar systems. Because the current generation of on and off-shore three bladed wind turbines have radar signatures consistent with their very large physical size. So this study considers the options available for the reduction of wind turbine radar signature and presents solutions for each of the main external turbine components. The radar signature reduction approaches are based on existing technologies developed for aerospaces stealth applications. However, the realization of these for the purposes of reduction wind turbine radar signatures is a novel development, particularly in the solutions proposed. This paper is presented techniques which reduce radar signatures of wind turbine. We know that radar signatures of wind turbine reduce by using these techniques.

Structure and Control of Smart Transformer with Single-Phase Three-Level H-Bridge Cascade Converter for Railway Traction System (Three-Level H-Bridge 컨버터를 이용한 철도차량용 지능형 변압기의 구조 및 제어)

  • Kim, Sungmin;Lee, Seung-Hwan;Kim, Myung-Yong
    • Journal of the Korean Society for Railway
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    • v.19 no.5
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    • pp.617-628
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    • 2016
  • This paper proposes the structure of a smart transformer to improve the performance of the 60Hz main power transformer for rolling stock. The proposed smart transformer is a kind of solid state transformer that consists of semiconductor switching devices and high frequency transformers. This smart transformer would have smaller size than the conventional 60Hz main transformer for rolling stock, making it possible to operate AC electrified track efficiently by power factor control. The proposed structure employs a cascade H-Bridge converter to interface with the high voltage AC single phase grid as the rectifier part. Each H-Bridge converter in the rectifier part is connected by a Dual-Active-Bridge (DAB) converter to generate an isolated low voltage DC output source of the system. Because the AC voltage in the train system is a kind of medium voltage, the number of the modules would be several tens. To control the entire smart transformer, the inner DC voltage of the modules, the AC input current, and the output DC voltage must be controlled instantaneously. In this paper, a control algorithm to operate the proposed structure is suggested and confirmed through computer simulation.

A Study on the Legal and Institutional Military UAV Rules in Korea (한국의 군용 무인항공기 비행규칙에 관한 법적.제도적 운용 연구)

  • Lee, Kang-Seok;Park, Won-Tae;Im, Kwang-Hyun
    • The Korean Journal of Air & Space Law and Policy
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    • v.28 no.2
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    • pp.117-144
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    • 2013
  • The MOLIT is also establishing the flight safety standards for UAV within the current Aviation Law. Accordingly the required flight criteria includes operator location, mission operation limit, equipment, etc. which are the principle and standard applied based on the airspace use for UAV. Also, general flight rules, visual flight rules, instrument flight rules are required to be applied to the actual flight. Besides, an appliance regulation needs to be arranged regarding two-way communication, ATC and communication issue, airspace and area in-flight between UAS(Unmanned Aircraft System) users. An operation of the UAV in the air significantly requires the guarantee of the aircraft's capacity, and also the standardized flight criteria. A safe and smooth use is ensured only if this criteria is applied and understood by the entire airspace users. For the purpose, a standardized military UAV flight operations criteria and a law complementary scheme.

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Study on the Calculation of Towing Force for LNG Bunkering Barge (LNG 벙커링 바지의 예인력 계산에 관한 연구)

  • Oh, Seung-Hoon;Jung, Jae-Hwan;Hwang, Sung-Chul;Jung, Hyun-Woo;Cho, Seok-Kyu;Jung, Dong-Ho
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2018.11a
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    • pp.158-161
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    • 2018
  • In this paper, the towing force is calculated for the LNG bunker barge. LNG bunkering barge is being developed as an infrastructure for the bunkering of LNG(Liquefied Natural Gas), an eco-friendly energy source. In the case of the LNG bunker barge, a self-propulsion is considered through retrofit from an operating point. Therefore, the LNG bunker barge is similar to the shape of the ship as compared to a towed barge, so a rule of the towed barge overestimates the towing force. In order to improve accuracy, the calm water resistance is calculated according to the ITTC 1978 method considering the wave resistance by the Rankine source method. The added resistance in waves is calculated using the modified radiated energy method considering the shortwave correction method of NMRI. The performance of the towing resistances through the calm water resistance and the added resistance in waves was compared with rules of the towed barge.

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