• Bulletin of the Korean Space Science Society
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• 2010.04a
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• pp.31.2-31.2
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• 2010

편대비행 위성이 공동의 임무를 수행하기 위해서는 편대를 이루는 위성의 각기 다른 초기 오차와 다양한 외란 환경에서도 자세 동기화를 이룰 수 있는 기법이 필요하다. 이 연구에서는 편대비행위성의 자세 동기화를 위하여 비선형 시스템에 대한 준최적 제어기법인 SDRE(State-Dependent Riccati Equation)에 기반한 추적 제어기가 사용되었다. 반작용 휠이 포함된 위성의 자세 동역학이 SDRE 추적 제어기를 구성하는데 이용된다. 이를 Leader/Follower 편대비행 시스템에 적용하며, 기준 자세를 추적하는 Leader 위성의 자세를 Follower 위성이 추적하여 자세 동기화를 이룰 수 있다. MATLAB과 SIMULINK를 이용한 수치해석적 시뮬레이션으로 추적 제어기의 성능을 검증하였으며, 이에 대한 실시간 HIL(Hardware-In-the-Loop) 시뮬레이션이 수행되었다. 무중력 환경을 모사하는 에어베어링시스템과 세 개의 반작용 휠을 장착한 자세제어 HILS(Hardware-In-the-Loop Simulator)는 PC104 타입의 임베디드 컴퓨터에서 SIMULINK의 xPC Target을 이용한 실시간 시뮬레이션 환경을 제공하며, 이에 적용되는 SDRE 추적 제어기는 이산화되어 설계되었다. 또한 SDRE 추적 제어기에 대한 안정성을 보장하는 영역이 추정되어 위 추적 제어기가 위성 편대비행에 적합한 자세 동기화 기법임을 보였다.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2018.06a
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• pp.292-293
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• 2018

최근 증강현실 산업 분야가 많은 각광을 받고, 시장이 성장함에 따라 보다 쉽게 증강현실을 구현 할 수 있도록 많은 SDK(Software Development Kit)들이 발표되었다. 기존에 발표 된 SDK들이 대부분 강체 추적만을 제공한다. 이는 현재 추적 알고리즘의 기반이 되는 이론이 강체에 한정되어 있기 때문이다. 그러나 제안하는 프레임워크는 강체 추적뿐만 아니라 비강체 추적 또한 가능하다. 이를 위하여, 제안하는 프레임워크는 증강현실의 핵심 기술인 추적 엔진과 보다 넓은 확장성을 가지도록 추적하고자 하는 물체를 사전에 분석하고 실시간으로 모델 변형 정보를 추정하는 시뮬레이션 엔진으로 구성된다. 추적 엔진은 기본적으로 물체의 표면에 존재하는 특징점 정보를 이용하여 추적을 진행 하되, 비강체 추적을 위하여 시뮬레이션 엔진의 도움을 받는 형태로 구성된다. 시뮬레이션 엔진에서는 물체의 역학 파라미터를 추정하여 이를 추적을 진행 할 때, 추적 엔진의 물체 표면 특징점 정보를 이용하여 물체의 변형 정보를 추정한다. 또한 제안하는 프레임워크는 성능 상의 장점 외에도 오픈소스로 공개되기에 국내 증강현실 시장 성장에 발판이 될 것으로 기대된다.

• Journal of the Korea Society for Simulation
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• v.27 no.1
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• pp.111-117
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• 2018

It is indispensable for a missile to track a target under the flight condition since the tracking capability affects the system performance considerably. The best way to verify the tracker's performance is flight test while it costs too much. Consequently, captive flight test or CFT has an important role in the development of a missile system. CFT, however, cannot simulate missile dynamics and is an offline and open-loop test. In this paper, we propose a new integrated-flight simulation(IFS) method using CFT imagery to overcome the limitation of synthetic image-based IFS method. This method increases the utilization of CFT's outputs and compensates the reality of imagery which lacks in the synthetic image-based IFS. Using this method make it possible to verify the system capability in various simulation modes.

• Journal of the Korea Society for Simulation
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• v.19 no.2
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• pp.43-49
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• 2010

Form, increasing the income of fishermen and internationally competitive high value-added seafood merchandising consumers for the purpose of improving the reliability of the food as do Tongyeong Gyeongsangnam-piping of the high quality marine products traceability system for farm businesses. Real-time traceability of the seafood supply chain to manage RFID technologies and related IT technology was introduced in progress. In this study, real-time traceability of fish introduced to the features of RFID technology and to recognize its effects. And efficient distribution system of fish suggests ways to improve and execute simulation about supply chain.

• The Journal of the Acoustical Society of Korea
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• v.12 no.3
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• pp.34-42
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• 1993

수중운동 추적체계의 추적 성능은 표적에 부착된 핑거로부터의송신음향이 수중센서에 도달하기 까지의 시지연과, 해저에 부설된 각 센서가 시지연을 이용하여 기하학적으로 계산하는 LOP를 얼마나 정확하게 추출하느냐에 달려있다. 본 논문에ㅓ는 수중운동 추출하느냐에 달려있다. 본 논문에서는 수중운동 추적체계의 추적성능을 예측하기 위하여 먼저 CRLB를 이용한 시지연 예측오차의 기준경계식을 유도하고, 임의 표적운도에 이를 적용시켜 추적거리오차를 추출하였다. 시뮬레이션 결과, 표적이 원형 기동하는 경우보다 직선 기동하는 경우에 표적위치에 따라 오차의변화가 더 심하고, 수중운동 추적체계의 이론적 설계성능은 주파수 대역에 의해 영향을 가장 많이 받음을 확인하였다. 한편 4km*4km 범위의 수중센서 패턴을 사용하고 주파수 대역폭을 200Hz로 취한 경우 시간지연에 의한 수중운동 추적체계의 이론적 추적오차는 0.24m 이내로 시뮬레이션 되었다.

• Proceedings of the Korean Society of Coastal and Ocean Engineers Conference
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• 1996.10a
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• pp.147-150
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• 1996

동해의 보편적인 순환계를 Lagrangian 부표 수치실험을 통하여 추적하였다. 부표 수치실험을 하기 위하여 사용된 순환장은 동해전반에 관하여 보간된 실제 해저지형을 사용한 원시방정식(Primitive equation)모형으로부터 유도되었다. 시뮬레이션된 순환장은 전반적으로 기존의 관측치와 고찰결과에 일치하지만 좀 더 많은 시간적, 공간적 변화를 보여준다. 부표는 모형영역내에서 동해전역에 걸쳐 해수수송이 최소와 최대가 되는 달인 3월 1일과 9월 1일에 투하되어 각각 1년간 추적되었다. (중략)

• KSCI Review
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• v.2 no.1
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• pp.121-129
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• 1995

Fault simulation of logic circuits is an important part of the test-generation process. It is used for the propose of generation fault dictionaries or for the verification of the adequacy of tests. In this paper, a backtrace fault simulation is proposed to test generation. This is consists of 3 part ; initialization phase for given circuit, backtrace fault simulation phase to find fault list and reevaluation phase to list event. The main idea of this algorithm is to retain a minimum fault list by cutting uncontrollable lines of path when a logic event occurs in backward tracing phases. And the simulator is revaluates a fault list associated with the output of an element only if logic event occurs at any of its inputs when a list event occurs at one of its primary inputs. It reguires a O(n) memory space complexity. where n is a number of signal lines for the given circuits. Several examples are given to illustrate the power of this algorithm.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.24 no.8B
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• pp.1593-1600
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• 1999

This paper describes the acquisition modeling of an airborne target for target tracking simulation of infrared homing missiles. The modeling, of which key technologies are the sub-modeling for target infrared signature, atmospheric transmission, and receiver characteristics, shows the acquisition process of an airborne target under various tracking conditions determined by line-of-sight, distance, and atmospheric conditions. We confirm the validity of the modeling by applying it to simulations concerned with target tracking. The modeling gives a guideline to determine an optimum detector and a defection band for effective discrimination of the target among false targets.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.46 no.11
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• pp.911-920
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• 2018

In this study, we performed a study to track the angle between the guided weapon and the target by using the strap-down image seeker, and constructed a test bed that can simulate it visually. This paper describes a method to maintain high-performance feature distribution in the implementation of sparse feature tracking algorithm such as Lucas Kanade's optical flow algorithm for target tracking using image information. We have extended the feature tracking problem to the concept of feature management. To realize this, we constructed visual environment using Unity3D engine and developed image processing simulation using OpenCV. For the co-simulation, dynamic system modeling was performed with Matlab Simulink, the visual environment using Unity3D was constructed, and computer vision work using OpenCV was performed.

• Journal of the Korea Society for Simulation
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• v.19 no.4
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• pp.209-218
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• 2010

The aim of the study on the tactical object representation techniques in synthetic environment is on acquiring fundamental techniques for detection and tracking of tactical objects, and evaluating the strategic situation in the virtual ground. In order to acquire these techniques, there need the tactical objects' position tracking and evaluation, and an inter-sharing technique between tactical models. In this paper, we study the algorithms on the sensor data fusion and coordinate conversion, proportional navigation guidance(PNG), and pursuit-evasion technique for engineering and higher level models. Additionally, we simulate the position evaluation of tractical objects using the pursuit and evasion maneuvers between a submarine and a torpedo.