• Title/Summary/Keyword: 추적 및 모니터링

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Efficient object tracking algorithm based on multi-drone collaboration (드론을 활용한 협업기반의 효율적인 대상물 추적 알고리즘)

  • Yun, Hyun Kyoung;Choi, Kwang Hoon;Kim, Jai-Hoon
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2016.04a
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    • pp.42-45
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    • 2016
  • 본 논문은 기동성은 있지만 한정된 비행시간과 비행거리를 가진 드론을 이용한 지능형 영상 보안 감시 시스템을 제안한다. 드론이 가지는 한계점을 보완하기 위해 그리드 기반으로 시스템을 구성하며 분할된 영역에서 다중 드론간 대상물의 효율적인 추적 및 감시 모니터링을 위해 연계 추적 방식을 이용한다. 먼저, 한정된 비행거리를 위해 각 드론스테이션 간의 최적 거리를 제안한다. 제안한 최적 거리를 통해 생성된 중첩 감시영역에서 효율적 연계 추적을 위해 드론의 전력상태와 대상물의 이동방향을 고려한 최적의 드론 선정 알고리즘을 제시한다. 제안한 알고리즘은 케이스 스터디를 통해 그 응용 가능성을 검토한다.

A Study on Monitoring System Architecture for Calculation of Practical Recycling Rate of End of Life Vehicle (폐자동차의 실질적 재활용률 산정을 위한 모니터링 체계에 관한 연구)

  • Park, Jung Whan;Yi, Hwa-Cho;Park, Myon Woong;Sohn, Young Tae
    • Clean Technology
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    • v.18 no.4
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    • pp.373-378
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    • 2012
  • The end-of-life vehicles (ELV) are important recycling sources, and there are several stages involved in the recycling such as dismantling, shredding, and treatment of shredder residues (ASR). The legal recycling rate should be at least 95% on and after 2015, while we need a proper system to monitor recycling of ELV components and to calculate the practical recycling rate. The paper suggests a monitoring system that calculates practical recycling rates of dismantled components by use of a database of standard recycling rate as well as a web-based monitoring, which is linked to the Eco Assurance system for electric & electronic equipment and vehicle (EcoAS). Also the system supports dismantling and monitoring process by incorporating a standard vehicular component database, which facilitates recording dismantled weight data but also monitoring of dismantled components.

A New Technique for Improved Positioning Accuracy Employing Gaussian Filtering in Zigbee-based Sensor Networks (지그비 기반의 센서 네트워크에서 Gaussian Filtering 기법을 적용한 위치 추적 향상 기법)

  • Hur, Byoung-Hoe;Kim, Jeong-Gon
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.34 no.12A
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    • pp.982-990
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    • 2009
  • The IEEE 802.15.4 wireless sensor network is composed of the unique sensor devices to monitor and collect physical or environmental conditions. The interests in a positioning technology, which is one of the environment monitoring technologies, are gradually increased according to the development of the sensor technology and IT infrastructure. Generally, it is difficult for the positioning system using RSSI (Received Signal Strength Indication) based implementation to get accurate position because of obstacles, RF wave's delay and multipath. Therefore, in this paper, we investigate the improved positioning technologies for RSSI-based positioning system. This paper also proposes the enhanced scheme to improve the accuracy of positioning system by applying the Gaussian Filter algorithm, which is widely used for enhancing the performance of image processing system. For the implementation of proposed scheme, we firstly make a look-up tables, which represent the distance between target node and master node and corresponding RSSI value of each target node which are recorded as an average value after investigating the characteristics of attenuation of transmitted signal By applying the pre-determined look-up tables and Gaussian Filtering in the proposed scheme, we analyzed the positioning performance and compared with other conventional RSSI-based positioning algorithms.

A Study on the Management and Measures of Water Quality Effect in the Closure Area (폐쇄성 정체수역의 수질영향에 대한 관리방안 연구)

  • Kim, Jong Min;Kang, Nam Hyeok;Ku, Tae Geom;Kim, Young Do
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2019.05a
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    • pp.138-138
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    • 2019
  • 진해 용원해역은 부산 신항 개발사업의 일환으로 추진된 북 부두조성 사업 및 항만 배후단지 조성사업으로 전면 해역이 매립되어 원활한 해수흐름이 차단되고 송정천 하구 지점의 견마도 북쪽 통로를 이용한 선박이동만이 가능한 좁고 긴 수로형태로 변형된 국내에서 이례적인 폐쇄성 수역으로 변형되었다. 용원수로의 평균 너비는 약 100 m, 길이는 3,600 m정도로 세장비가 아주 큰 수로에 해당되며, 용원수로의 조석 유입유출은 뚜렷한 일차원적 흐름으로 간주할 수 있으며 입구에서 용원수로 내부로 갈수록 조석유입은 점진적으로 감소하여 흐름이 정체되는 양상을 보이고 있다. 이로 인한 지형적, 물리적 특성 때문에 외해와의 해수교환이 제한되어 적은 양의 오염물질이 유입되어도 유입부하가 지속될 경우 수로 바닥에 축적될 가능성이 매우 크며, 이는 수질에 대한 악영향을 끼칠 수 있다. 따라서 폐쇄성 수역인 용원수로를 장기간 모니터링하고 수질에 끼치는 영향을 파악하여 적절한 관리방안을 마련하는 것이 중요하다고 볼 수 있으며, 본 연구에서는 과거 축적된 수환경 자료와 실제로 용원수로 내에서 측정된 자료들을 기반으로 수질변화에 대한 시 공간적인 양상을 분석하였다. 또한 용원수로로 유입되는 토구를 전수조사하고, 강우시와 비강우시 토구 모니터링을 통해 육상에서 기인하는 오염원을 분석하였으며, 용원수로 내에 유입된 오염물질 거동 분석을 위해 추적자 실험을 실시하였다. 특히 용원수로 내 오염도가 높은 내측지점에서 추적자 투입하여 드론 영상을 통해 그 거동을 분석하고, 수로 내로 유입되는 오염원을 조사하여 폐쇄성 정체수역에서의 수질영향을 분석하였다. 이를 바탕으로 용원수로 내 수질영향에 대한 관리방안을 모색하고자 하였다.

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Design of a Smart Safety Enforcement System for Patients with Dementia (치매 환자를 위한 지능형 안전강화 시스템 설계)

  • Pi, Kyungjoon;Lee, Kyungmi;Min, Hong
    • The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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    • v.20 no.6
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    • pp.59-64
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    • 2020
  • As the number of elderly people rapidly increases, needs of patient safety monitoring system also increases in indoor and outdoor medical facilities. With developing technologies related to sensors and information and communication technology, various dementia patient monitoring systems have been proposed. However, previous studies that depend on wearable devices provides limited functionalities. In this paper, we designed an integrated system that includes smart devices to monitor patient's status, user friendly UI/UX, and interaction with hospital information system. Medical teams and carers can receive satus of each patient in real-time and trace the location of dementia patients outdoor as well as indoor by using the proposed system.

Design and Implementation of NMS for Mobile IPv4 (Mobile IPv4를 위한 네트워크 관리 시스템 설계 및 구현)

  • Park Jin-Soo;Kim Hyun-Jin;Kim Seong-Ho;Kim Sok-Hyong;Suh Young-Joo
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2005.11a
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    • pp.172-174
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    • 2005
  • 시간과 장소에 무관하게 네트워크에 접속하여 필요한 정보를 얻으려는 요구가 증가하면서, 이동환경에서 사용되는 장비를 모니터링하거나 장비로부터 수집한 정보를 분석하여 유선환경에 비해 빈약한 무선환경을 효율적으로 사용할 필요성이 증가하고 있다. 그러나 Mobile IP MIB이 구현되어 있지 않은 상황에서는 무선환경에 필요한 정보를 수집하기 어렵다. 이에 본 연구실에서는 Mobile IP MIB을 구현하고 SNMP를 이용하여 정보를 수집함으로써, 기존 모니터링 개념과 더불어 단말의 이동성 추적 등과 같은 무선환경에서 필요한 기능들을 접목한 네트워크 관리 시스템인 POSTECH MIP NMS를 구현하였으며, 이를 통해 부하분산 등의 기능을 능동적으로 처리할 수 있는 네트워크 관리 시스템의 기반을 마련하였다.

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Development of Change Detection System for Forests Type Using Satellite Image (위성영상을 이용한 산림형태 변화추적시스템 구축)

  • Lee Jong-Chool;Kang In-Joon;Seo Dong-Ju;Kim Sung-Ho
    • Proceedings of the Korean Association of Geographic Inforamtion Studies Conference
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    • 2006.05a
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    • pp.132-137
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    • 2006
  • 국토가 좁은 반면 산지가 많은 우리나라에서는 국가지리정보체계 관리 또는 산림자원의 개발과 보전에 대한 중요성이 매우 크다. 따라서 최근에는 산림지역을 대상으로 한 인공위성 영상의 활용 연구가 소개되고 있다. 위성영상은 지구자원의 탐사와 환경감시를 비롯하여 지형정보의 수집 및 분석 등 다양한 분야에서 높은 활용도를 보이고 있으며, 특히 직접 접근이 불가능하거나 까다로운 지역의 지형지물에 대한 다양한 정보의 취득이 가능하다는 장점을 지니고 있다. 광범위한 지역의 주기적인 정보획득이 가능한 인공위성 영상은 환경탐사분야에서 새로운 대안으로 받아들여지고 있으며, 산림분석에도 활용될 수 있다. 따라서, 본 연구에서는 식생분류에 유리한 다중분광센서를 가진 Landsat TM 위성영상을 이용하여 산림형태의 변화를 분석하였으며, 이를 주기적으로 모니터링 할 수 있도록 Web 상에 구축하였다. 이를 통하여 누구나 쉽게 넓은 대상지역 산림형태의 주기적 변화를 모니터링 할 수 있으며, 또한 현장조사 자료의 보완에도 효율적으로 사용될 수 있으리라 판단된다.

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Development of Ubiquitous-based Monitoring Service System (유비쿼터스 기반의 모니터링 서비스 시스템의 개발)

  • Noe, Chan-Sook;Kim, Ki-Young
    • Proceedings of the KAIS Fall Conference
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    • 2009.05a
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    • pp.382-385
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    • 2009
  • 본 논문에서는 최근 정보통신의 다양한 분야에서 응용되고 있는 USN과 LBS 기술을 이용하여 사회복지 인프라를 위한 서비스 체계화, 상대적 소외계층을 위한 안전체계 구축, 첨단 IT 기술 접목의 복지통신정책 실현, 공공 u-Wellbeing 서비스 시스템 구축을 목적으로 u-Care 서비스 시스템을 설계 구현하였다. 이 서비스는 독거 또는 치매노인, 장애인을 위한 사회복지 서비스로 거주지 실내 활동 현황 모니터링이 가능하며, 초소형 GPS 기반의 위치추적 단말기를 이용하여 실시간 위치정보 및 상태 정보에 이상이 생겼을 시에는 사회복지 관련 기관, 경찰, 119, 가족 등에게 SMS로 자동 발송하는 서비스 방식이다.

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A Monitoring System for Concurrent Java Programs (자바 병행 프로그램의 모니터링 시스템)

  • Moon Se-won;Chang Byeong-Mo
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2005.07b
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    • pp.904-906
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    • 2005
  • 자바 언어는 병행 프로그래밍을 위해 쓰레드를 제공한다. 자바 병행 프로그램은 레이스 컨디션이나 데드락에 의하여 사용자가 원하지 않은 값을 출력하거나 예기치 못한 오류를 발생시킬 수 있다. 이러한 문제는 프로그램의 전반적인 신뢰성 및 안정성에 악영향을 미칠 수 있다. 본 연구에서는 실행 중에 실시간으로 쓰레드와 동기화 객체의 발생과 처리 과정을 보여줄 수 있는 모니터링 시스템을 코드 인라인 기법을 기반으로 설계 개발하였다. 이 시스템은 사용자 옵션에 따라 관심 있는 쓰레드나 동기화 객체만을 추적할 수 있으며 실행 후에 쓰레드와 동기화 객체 관련 요약 프로파일 정보를 제공한다.

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A Experimental Study for the Disaster Monitoring by Integration of USN and Spatial Information (USN과 공간정보의 통합에 의한 방재모니터링 실험 연구)

  • Yeon, Sang-Ho;Lee, Young-Wook;Kim, Sang-Jin
    • Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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    • 2014.11a
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    • pp.75-76
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    • 2014
  • 본 연구는 국토 공간정보 기반으로 새로운 위성측량 기술과 USN 측정기술을 접목하고 구체적인 AGS 공법과 같은 그라우팅 기술의 적용으로, 방재를 필요로 하는 주요 수리시설물에 대한 정밀한 변위와 거동을 모니터링 할 수 있는 첨단기술의 개발 및 적용은 국가적으로 매우 중요한 과제이며 실용성이 높은 기술연구이다. 외부공간에서의 GNSS 위성측위 방식의 초정밀의 위치변위를 실시간으로 추적하고 그에 영향을 주는 환경인자인 온도, 습도, 조도, 이산화탄소, 질소, 함수비, 소음진동 등은 무선 USN에 의하여 실시간으로 동시에 수집하여 통합적으로 분석 적용하여 방재시설의 적절한 대응시기를 찾아낼 수 있을 것으로 판단되며, 특히 정밀한 변위 관측을 필요로 하는 안전진단 및 방재를 필요로 하는 시설물 안전관리 분야에서 다방면으로 크게 활용할 수 있는 방안을 모색하였다.

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