• Title/Summary/Keyword: 추적 기법

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Rendezvous Maneuver of an Unmanned Aerial Vehicle Using Lyapunov-based Variable Pursuit Guidance (르야프노프 기반 가변 추적유도법칙을 이용한 무인항공기 랑데부 기동 기법)

  • Kim, Mingu
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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    • v.48 no.10
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    • pp.765-772
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    • 2020
  • A lot of studies to overcome the limitation of flight time have been studied, since the requirement of complicated mission achievement of aircraft including Unmanned Aerial Vehicles(UAVs) has been increased. The fuel limitation could bring about not enough flight time to accomplish missions. For this reason, the rendezvous maneuver is required to accomplish aerial refueling missions. The rendezvous guidance law based on variable pursuit guidance is designed using Lyapunov stability theory in this study. Numerical simulation is performed to demonstrate the performance of the proposed rendezvous guidance.

지능형 감시 시스템을 위한 액티브 트래킹 및 객체 특성 분석 기술

  • Choe, Yu-Ju;Yang, Hwi-Seok;Hwang, Yong-Hyeon;Jo, Wi-Deok
    • Information and Communications Magazine
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    • v.28 no.4
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    • pp.35-40
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    • 2011
  • 본고에서는 지능형 국방 감시시스템에 적용할 수 있는 핵심 기술인 PTZ(Pan-Tilt-Zoom) 네트워크 카메라를 이용한 액티브 객체 추적 및 객체 특성 분석 기법을 소개한다. 본고에서 소개하는 기법은 기존의 적응적 배경 모델링 기반의 객체 검출에서 발생하는 고스트 현상을 제거하고 정지객체를 안정적으로 추적할 수 있는 방법과 PTZ 카메라의 Panning, Tilting, Zooming을 통하여 카메라의 FOV를 지속적으로 추적하기 위한 카메라 이동 위치 예측 알고리즘을 포함하고 있다. 본고에서는 또한, 지능형 감시시스템의 한 종류로서 일반인이 통행할 수 있는 구역에서 출입자의 의상 특성을 분석하여 비인증 출입자를 검출하는 방법과 추적하는 객체가 차량일 경우, 차량의 종류를 자동 분류하는 기법을 소개한다.

A Study of Trace-back Connection Maintenance Techniques using TCP Hijacking (TCP Hijacking을 이용한 역추적 Connection 유지 기법 연구)

  • Kim, Hwan-Kuk;Han, Seung-Wan;Seo, Dong-Il
    • Annual Conference of KIPS
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    • 2003.05c
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    • pp.2153-2156
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    • 2003
  • 인터넷 사용자의 급증에 따라, 인터넷을 통한 각종 침해사고 역시 크게 증가되고 있다 이러한 각종 침해사고로부터의 대응 방법으로 해킹을 시도하는 해커의 실제 위치를 실시간으로 추적하는 침입자 역추적 기술에 대한 연구가 활발히 이루어지고 있다. 본 논문에서는 TCP Connection Traceback 기술에서 사용되는 기법 중에 하나인 패킷 워터마킹 역추적 기법에서 TCP Hijacking 해킹기술을 이용하여 Reply 패킷의 Connection 유지 어려움을 해결하는 방법을 제시한다.

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SVM based Packet Marking for IP Traceback (IP Traceback 위한 SVM기반 패킷 마킹 기법)

  • 김길한;이형우
    • Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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    • 2004.05a
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    • pp.25-28
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    • 2004
  • DDoS(Distributed Denial-of-Service) 공격은 인터넷을 통한 보안 위협 중 대표적인 분산 서비스 거부 공격이다. DDoS은 해킹 공격자가 공격 근원지 IP 주소를 스누핑하여 공격목표로 하는 시스템의 가용자원을 고갈시키거나 과도한 부하를 유발시커 서비스를 중단시킨다. 이러한 공격에 대한 대응 기술로 제시된 IP 역추적 기술은 DDoS 공격의 근원지를 판별하고 전달된 공격 패킷을 통하여 네트워크상에서 공격 패킷 전달 경로를 재구성한다. 기존의 역추적 기술인 패킷 마킹 기법에서 DDoS 공격에 대한 판별 과정 없이 임의의 패킷에 대해 역추적 정보를 생성 즉 DDoS 공격에 능동적으로 대응하고 있지 못하는 단점에 착안하여 본 연구에서는 SVM 모듈을 적용한 라우터에서 DDoS 트래픽에 대한 판별 기능을 제공하고 또한 DDoS 공격 패킷에 대해 개선된 마킹 기법을 제시하였다. 연구 실험 결과 네트워크 부하를 줄이면서도 역추적 성능을 향상시킬 수 있었다.

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Design and Implementation of Illegal Content Tracking System Using Hybrid Content Recognition (하이브리드 인식을 이용한 불법 콘텐츠 추적시스템 설계 및 구현)

  • Kim, Won-Gyum;Park, Kyung-Soo;Kim, Sang-Jin;Yu, Won-Young
    • Annual Conference of KIPS
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    • 2011.04a
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    • pp.1555-1558
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    • 2011
  • 본 논문에서는 멀티미디어 데이터에 대한 내용기반 인식 기법을 이용하여 인터넷에 불법으로 배포되어 있는 콘텐츠를 추적하는 기법을 소개한다. 내용기반 인식 기법은 콘텐츠의 원신호에서 내용기반 해쉬나 혹은 축약된 형태의 특징벡터를 추출하여 콘텐츠를 인식하는 기술로 저작권보호 분야에서 불법 저작물을 필터링하는데 많이 활용되고 있다. 불법 콘텐츠 추적시스템은 인터넷에서 광범위하게 유포되어 있는 저작물을 검색하여 그 내용을 기반으로 인식하여 불법 여부를 판단한 후 삭제메일이나 재전송 중지 등의 후속 조치를 자동으로 수행하는 저작권보호 시스템이다. 본 논문에서는 오디오, 비디오, 어문, 게임 콘텐츠에 대해 내용을 기반으로 인식을 수행하고 불법 여부를 판단하여 재전송 중지 조치를 취하는 능동적 저작물 추적 시스템을 제안한다. 제안된 시스템에서는 검색모듈에 의해 수집된 다양한 저작물에 대해 저작물별 독립적으로 인식 기능을 수행하는 기능을 제공한다.

Real-Time Face Tracking System Of Object Segmentation Tracking Method Applied To Motion and Color Information (움직임과 색상정보에서 객체 분할 추적 기법을 적용한 실시간 얼굴 추적 시스템)

  • Choi, Young-Kwan;Cho, Sung-Min;Choi, Chul;Hwang, Hoon;Park, Chang-Choon
    • Annual Conference of KIPS
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    • 2002.11a
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    • pp.669-672
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    • 2002
  • 최근 멀티미디어 기술의 급속한 발달로 인해 개인의 신원 확인, 보안 시스템 등의 영역에서 얼굴과 관련된 연구가 활발히 진행 되고 있다. 기존의 연구에서는 원거리 추적이 어려우며, 연산시간, 잡음(noise), 배경과 조명등에 따라 추적 효율이 낮은 단점을 가지고 있다. 본 논문에서는 빠르고 정확한 얼굴 추적을 위한 차 영상 기법(differential image method)을 이용한 분할영역(segmentation region)에서 움직임(motion)과 피부색(skin color) 특성 기반의 객체분할추적(Tracking Of Object segmentation) 방법을 이용하였다. 객체분할추적은 얼굴을 하나의 객체(object)로 인식하고 제안한 방법으로 얼굴 부분만 분할하는 단계와 얼굴특징추출 단계를 적용하여 피부색 기반의 연구에서 나타난 입력영상(Current Frame)에서의 유동적인 피부색의 노출 대한 얼굴 추적 연구의 문제점을 해결했다. 시스템은 현재 컴퓨터에 일반적으로 사용되는 카메라를 이용하여 구현 하였고, 실시간(real-time) 영상에서 비교적 성공적인 얼굴 추적을 하였다[4].

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A Study of the Back-tracking Techniques against Hacker's Mobile Station on WiBro (WiBro에서 공격 이동단말에 대한 역추적기법 연구)

  • Park, Dea-Woo;Lim, Seung-In
    • Journal of the Korea Society of Computer and Information
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    • v.12 no.3
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    • pp.185-194
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    • 2007
  • WiBro has become intentionally standardize as IEEE 802.16e. This WiBro service has been started by a portable internet at home as well as abroad. In this paper, an offender hacker do not direct attack on system on system that It marched an attack directly in damage system because a place oneself in mobile station of portable internet WiBro and avoid to attack hacker's system. At this time, a mobile make use of network inspection policy for back-tracking based on log data. Used network log audit, and presented TCP/IP bases at log bases as used algorithm, the SWT technique that used Thumbprint Algorithm. Timing based Algorithm, TCP Sequence number. Study of this paper applies algorithm to have been progressed more that have a speed to be fast so that is physical logical complexity of configuration of present Internet network supplements a large disadvantage, and confirm an effective back-tracking system. result of research of this paper contribute to realize a back-tracking technique in ubiquitous in WiBro internet network.

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Development of a regressive prediction method of solute transport in rivers based on relation between breakthrough curve and travel distance (하천에서 농도곡선-유하거리 상관성 기반 회귀적 물질혼합 예측 기법)

  • Kim, Byunguk;Seo, Il Won
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2022.05a
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    • pp.45-45
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    • 2022
  • 산업화에 따른 화학물질 사용량의 증가는 담수로의 유해화학물질 유출사고의 위험을 증가시키며, 이러한 사고는 하천수 수질과 수환경 생태계에 심각한 위해와 손상을 야기한다. 이러한 수질사고 발생시 신속 대응을 위해, 하천에 유입된 물질의 거동을 신속하게 예측하는 것이 필요하며 이 경우 1차원 추적모형이 주로 사용된다. 1차원 물질혼합 모형은 하천을 하나의 유선으로 보며, 복잡한 하천흐름의 시스템을 현상학적으로 해석하고, 오염물질의 이송 및 혼합 메카니즘을 모델 매개변수에 반영하여 모형화한다. 이러한 매개변수들은 직접적으로 측정하기 어려우며, 이론에 기반한 매개변수 산정 기법이 구축되지 않은 실정이다. 따라서 대부분의 연구에서는 추적자 실험을 실시하여 유한한 하천구간에서 추적자의 시간-농도곡선(Breakthrough curve, BTC)을 취득하고, 이를 통하여 대상 구간의 매개변수를 역산하는 최적화 기법에 의존하고 있다. 하지만, 모든 하천구간에 대하여 추적자 실험을 수행하여 데이터를 확보하는 것이 어렵기 때문에 최적화 기법의 적용성에 한계가 있다. 본 연구는 흐름정보가 제공되지 않은 미계측 하천구간에서 BTC를 신속하게 예측할 수 있는 회귀모형을 구축하는 것을 목표로 한다. 국내 하천에서 수행한 4회의 추적자 실험으로부터 취득한 28개 구간 케이스의 데이터에 대하여 농도곡선 전처리를 수행하고 14개의 통계적 특징을 추출하였으며, 계측된 흐름특성과의 상관관계를 분석하였다. 분석 결과, 대상 구간에서의 BTC의 변화가 추적자의 유하거리에 매우 높은 상관관계를 보였으며, 이를 이용하여 회귀모형을 제시하였다. 제안된 회귀모형을 적용하여 하류의 지점에서의 BTC를 예측하였으며, 1차원 이송-분산 방정식과 하천저장대모형을 활용한 예측결과와 비교하여 검증하였다. 그 결과, BTC의 변화특성을 활용한 회귀적 예측이 하천 지형 및 흐름의 변동성이 작은 구간에서 1차원 혼합모형들을 이용한 예측보다 더 높은 정확도를 보였으며, 이러한 장점은 장거리 예측에서 더 분명하게 나타났다.

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A Feature-Oriented Requirement Tracing Method with Value Analysis (가치분석을 통한 휘처 기반의 요구사항 추적 기법)

  • Ahn, Sang-Im;Chong, Ki-Won
    • The Journal of Society for e-Business Studies
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    • v.12 no.4
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    • pp.1-15
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    • 2007
  • Traceability links are logical links between individual requirements and other system elements such as architecture descriptions, source code, and test cases. These are useful for requirements change impact analysis, requirements conflict analysis, and requirements consistency checking. However, establishing and maintaining traceability links places a big burden since complex systems have especially yield an enormous number of various artifacts. We propose a feature-oriented requirements tracing method to manage requirements with cost benefit analysis, including value consideration and intermediate catalysis using features. Our approach offers two contributions to the study of requirements tracing: (1)We introduce feature modeling as intermediate catalysis to generate traceability links between user requirements and implementation artifacts. (2)We provide value consideration with cost and efforts to identify traceability links based on prioritized requirements, thus assigning a granularity level to each feature. In this paper, we especially present the results of a case study which is carried out in Apartment Ubiquitous Platform to integrate and connect home services in an apartment complex in details.

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Tracking Algorithm For Golf Swing Using the Information of Pixels and Movements (화소 및 이동 정보를 이용한 골프 스윙 궤도 추적 알고리즘)

  • Lee, Hong, Ro;Hwang, Chi-Jung
    • The KIPS Transactions:PartB
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    • v.12B no.5 s.101
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    • pp.561-566
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    • 2005
  • This paper presents a visual tracking algorithm for the golf swing motion analysis by using the information of the pixels of video frames and movement of the golf club to solve the problem fixed center point in model based tracking method. The model based tracking method use the polynomial function for trajectory displaying of upswing and downswing. Therefore it is under the hypothesis of the no movement of the center of gravity so this method is not for the amateurs. we proposed method using the information of pixel and movement, we first detected the motion by using the information of pixel in the frames in golf swing motion. Then we extracted the club head and hand by a properties of club shaft that consist of the parallel line and the moved location of club in up-swing and down-swing. In addition, we can extract the center point of user by tracking center point of the line between center of head and both foots. And we made an experiment with data that movement of center point is big. Finally, we can track the real trajectory of club head, hand and center point by using proposed tracking algorithm.