본 논문은 움직임 추정기법 중의 하나인 차영상 분석 기법을 기반으로한 이동 물체 추적 시스템을 제안한다. 실세계와 같은 복잡한 환경에서의 적응성을 높이기 위해 동적인 배경 추출 방법을 제안하고, 이를 바탕으로한 차영상 분석 기법을 이용하여 이동 물체를 탐지한 후 개선된 인공신경망의 경쟁학습 모델인 ART2 학습알고리즘을 이용하여 추적한다. 또한 이동 물체의 평가도 값이 아닌 RGB 컬러정보를 이용한 물체의 특징 벡터를 구한다. 이러한 특징 벡터들은 이동 물체의 모양이나 명암의 변화를 반영한다. 이러한 정보의 변화에 적응성을 갖게 하기위해 개선된 ART2를 사용한다. 그리고 실제 환경에서 보행자를 탐지, 추적하는 실험 결과 Gray 영상보다 정확한 추적이 가능하였다.
건설업은 업무상 재해 발생빈도와 사망자 수가 다른 산업군에 비해 높아 가장 위험한 산업군으로 불린다. 정부는 건설 현장에서 발생하는 산업 재해를 줄이고 예방하기 위해 CCTV 설치 의무화를 발표했다. 건설 현장의 안전 관리자는 CCTV 관제를 통해 현장의 잠재된 위험성을 찾아 제거하고 재해를 예방한다. 하지만 장시간 관제 업무는 피로도가 매우 높아 중요한 상황을 놓치는 경우가 많다. 따라서 본 연구는 딥러닝 기반 컴퓨터 비전 모형 중 개체 분할인 YOLACT와 다중 객체 추적 기법인 SORT을 적용하여 다중 클래스 다중 객체 추적 시스템을 개발하였다. 건설 현장에서 촬영한 영상으로 제안한 방법론의 성능을 MS COCO와 MOT 평가지표로 평가하였다. SORT는 YOLACT의 의존성이 높아서 작은 객체가 적은 데이터셋을 학습한 모형의 성능으로 먼 거리의 물체를 추적하는 성능이 떨어지지만, 크기가 큰 객체에서 뛰어난 성능을 나타냈다. 본 연구로 인해 딥러닝 기반 컴퓨터 비전 기법들의 안전 관제 업무에 보조 역할로 업무상 재해를 예방할 수 있을 것으로 판단된다.
마커리스 추적 기술은 명시적 마커의 부착없이 실시간으로 카메라의 자세를 획득하게 해, 증강 현실 애플리케이션에서의 활용성이 높아지고 있다. 본 논문에서는 마커리스 증강 현실책인 디지로그북에 적합한 새로운 비전기반 페이지 인식 및 추적 방법을 제안한다. 제안된 방법은 페이지의 직교 영상만을 요구하며, 긴 학습 과정이 필요없고 실시간으로 동작한다. 실시간 페이지 인식은 페이지의 비교 우선 순위 평가 함수와 SIFT (Scale Invariant Feature Transform) 설명자를 활용하여 두 단계로 수행된다. 또한, 멀티 코어 프로그래밍을 이용하여 프레임간 특징점 추적과 페이지 인식을 분리해, 25fps ~ 30fps 의 카메라 추적 실시간성을 보장한다. 제안된 알고리즘은 향후 다수의 객체를 추적하는 증강 현실 애플리케이션에 확장될 수 있다.
본 논문에서는 효과적인 마커기반의 증강현실 구현을 위하여 영상 내 객체의 분포에 대한 분석과 반복 패턴을 포함하는 영상의 분류를 통한 마커영상의 평가 방법을 제안한다. 객체의 분포는 영상의 부분적 가림 현상에 따라 객체추적성능에 영향을 미치기 때문에 특징점 좌표의 분산을 이용하여 가림 현상에 취약한 마커영상을 구분할 수 있도록 하였고, 일반 영상과 반복 패턴을 포함하는 영상의 특징점 기술자 벡터의 분포가 현저하게 다르다는 사실에 기반하여 객체의 인식 및 추적에 적합한 영상을 구분할 수 있는 방법을 제안한다. 다양한 실험 결과 제안하는 마커 평가 방법이 가림 현상에 취약한 영상 및 반복 패턴 영상을 구분하는데 우수한 성능을 보이는 것을 확인하였다. 또한 마커영상에 대한 객체 추적 등의 안정성 측면에서 SURF보다 SIFT 기법이 우수한 성능을 보임을 확인할 수 있었다. 이러한 결과를 이용하여 다양한 종류의 마커영상에 대한 적합성 정보를 사용자에게 제공함으로써 효과적인 증강현실 시스템을 구현할 수 있을 것으로 판단된다.
본 논문에서는 GPS의 사용이 불가능한 실내 교통 환경에서 이동 애드혹 네트워크 환경을 통해 차량 운전자가 시야에서 볼 수 없는 근처 보행자의 위치 추적을 통해 충돌 사고의 발생을 미연에 방지하기 위한 알고리즘을 제안한다. 기존의 연구와는 달리, 제안 알고리즘은 WiFi AP 또는 bluetooth 시스템과 같은 기반시설에 의존하지 않고, 자동차와 보행자 간의 애드혹 망을 실시간으로 구성함으로써 자동차와 보행자의 상대적 위치 추적을 제공한다. 또한 제안 알고리즘은 유전자 알고리즘을 기반으로 하여 기존의 방식보다 효과적으로 신속하고 정확한 위치추적을 수행한다. 시뮬레이션 성능 평가를 통하여 기존 알고리즘과 제안하는 알고리즘의 정확성과 신속성을 비교한다.
본 연구의 목적은 사용자의 정보 서비스 이용행태를 분석하여 검색하는 의도와 관심분야를 국가과학기술표준분류기반으로 파악하고 추적하며, 이를 이용해 과학기술정보를 개인화하는 것이다. 즉 과학기술정보 검색 성능을 개선하여 사용자가 원하는 정보를 탐색하는데 효율성과 만족도를 동시에 충족시키고자 하였다. 실시간 관심분야 추적, 관심태그 클라우드 제공, 관심분야 기반 추천정보 제공, 검색 결과 개인화 네 가지 기능으로 구성된 과학기술정보 개인화 서비스를 개발하여 전문가 실험집단과 통제집단과의 검색 성능 비교를 통해 개인화 정보의 적합성 및 개인화 기능 유용성을 평가하였다. 그 결과 본 연구에서 제안된 개인화 서비스가 비교 대상 서비스보다 검색 성능이 더 우수한 것으로 나타났으며 더 높은 유용성을 제공하는 것을 입증하였다.
소프트웨어 아키텍처는 비기능적 요구사항(Non-Functional Requirement, NFR), 즉 품질 요구사항과 제약사항을 만족시키는데 중요한 역할을 한다. 현재까지 진행된 대부부의 연구는 전형적인 NFR을 위한 아키텍처 설계 방법과 설계 택틱에 국한된다. 그러나, 목표 시스템에 특화된 비전형적인 NFR을 위한 설계 방법에 대한 연구는 많이 진행되고 있지 않고, 소프트웨어 아키텍트가 보유한 지식과 경험에 의해 비전형적인 NFR을 만족시킬 수 있는 효과적인 방법과 택틱을 유도하고 이를 기반으로 아키텍처를 설계한다. 그러므로, 비전형적인 NFR을 고려하여 아키텍처를 설계하는 효과적인 방법 및 택틱을 고안하는 것이 어렵다. 본 논문에서는 비전형적인 NFR을 만족시키는 소프트웨어 아키텍처를 설계하는 효과적이며 체계적인 아키텍처 설계 방법론을 제안한다. 이 방법론은 전형적인 NFR을 고려한 아키텍처 설계에도 적용될 수 있다. 제안된 방법론은 5개의 스텝으로 구성된 프로세스, 각 스텝에 대한 상세 활동 지침을 포함한다. 그리고, 제안된 프로세스가 잘 설계되었음을 보이기 위해, 산출물 간의 추적성 관계를 확인한다. 마지막으로, 제안된 방법론의 효율성과 실용성을 평가하기 위해 사례 연구를 수행한 결과를 제시한다.
본 연구에서는 실내의 활동추적 시스템을 위해 가속도센서와 지자계 센서를 이용하여 외부로부터 독립적인 소형의 관성항법장치를 제안하였다. 기존의 실내 위치추적은 주로 GNSS(global navigation satellite system)의 정보를 가져와 실내 환경에 맞게 초음파와 RSSI(received signal strength indicator)등을 이용하여 구성한 경우가 연구되었으나 이러한 위성항법은 좌표 값이 미리 저장된 고정 노드가 필수적이라는 단점이 있다. 따라서 본 연구에서는 실내 환경과 같이 이동거리가 길지 않으며, 기존 환경 및 외부로부터의 영향에서 자유로운 관성항법을 이용한 실내 활동추적시스템을 제안하였다. 이를 위해 지자계 센서와 3축 가속도 센서를 사용한 신호 계측부와 Zigbee기반의 무선 센서 네트워크를 이용한 무선 전송부를 구성하였으며, 계측된 데이터의 분석으로부터 실내 위치추적의 가능성을 평가하였다.
정보체계 개발 시 사용자 요구사항의 관리는 핵심요소이다. 그동안 요구사항의 관리와 관련하여 추적 테이블을 이용한 추적 모델이나 SOA 등 특정 방법론을 기반으로 한 추적 기법은 연구된 바 있다. 그러나 IT비전문가인 사업담당자를 위한 객관적이며 정량화된 평가 방법과 판정 기준을 제시한 사례는 없었다. 이에, 본 연구자는 선행 사례 연구를 통해 공공분야의 정보시스템을 구축하는 과정에서 요구사항 반영의 적정성을 판단하는데 있어 비전문가도 접근하기 쉽고 객관적이며 정량화된 평가 방법과 판정 기준을 제시한 바 있다. 본 연구에서는 선행 연구의 한계점을 고찰하여 요구사항 반영에 대한 평가 산식을 개선하고 다양한 사업 사례 분석을 통해 사업 특성 별 판정기준을 도출, 제시하였다.
최근 Firewall, IDS와 같은 응용프로그램 수준의 보안 제품은 내부서버 자체의 취약성을 방어하지 못한다. 본 논문에서는 TCSEC C2급에 해당하는 보안성을 가지는 리눅스를 LKM(Loadable Kernel Module) 방법으로 B1급 수준의 다중등급 보안을 구현하였다, 따라서 구현된 다중등급 보안 리눅스 커널의 주요 기능을 기술하고, 시험 평가로서 강제적 접근제어, 성능 및 해킹 시험을 실시하였다. 구현된 보안 커널 기반의 리눅스 운영체제는 B1급의 요구사항을 만족하며, root의 권한 제한, DB를 이용한 실시간 감사추적, 해킹차단, 통합보안관리등의 추가적 기능을 제공한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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