Development Activity Tracking System Using Accelerometer and Earth Magnetic Field Sensor

지자계 및 가속도 센서를 이용한 활동추적 시스템 개발

  • Jung, Hwan (Dept. of Ubiquitous IT, Graduate School, Dongseo University) ;
  • Kang, Hag-Seong (Dept. of Ubiquitous IT, Graduate School, Dongseo University) ;
  • Jeong, Do-Un (Division of Computer & Information Engineering, Dongseo University)
  • 정환 (동서대학교 일반대학원 유비쿼터스 IT학과) ;
  • 강학성 (동서대학교 일반대학원 유비쿼터스 IT학과) ;
  • 정도운 (동서대학교 컴퓨터정보공학부)
  • Published : 2010.05.27

Abstract

본 연구에서는 실내의 활동추적 시스템을 위해 가속도센서와 지자계 센서를 이용하여 외부로부터 독립적인 소형의 관성항법장치를 제안하였다. 기존의 실내 위치추적은 주로 GNSS(global navigation satellite system)의 정보를 가져와 실내 환경에 맞게 초음파와 RSSI(received signal strength indicator)등을 이용하여 구성한 경우가 연구되었으나 이러한 위성항법은 좌표 값이 미리 저장된 고정 노드가 필수적이라는 단점이 있다. 따라서 본 연구에서는 실내 환경과 같이 이동거리가 길지 않으며, 기존 환경 및 외부로부터의 영향에서 자유로운 관성항법을 이용한 실내 활동추적시스템을 제안하였다. 이를 위해 지자계 센서와 3축 가속도 센서를 사용한 신호 계측부와 Zigbee기반의 무선 센서 네트워크를 이용한 무선 전송부를 구성하였으며, 계측된 데이터의 분석으로부터 실내 위치추적의 가능성을 평가하였다.

Keywords