• Title/Summary/Keyword: 추력제어기

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Jet Vane Type 추력방향제어 System 개발

  • 명철호;이명준;조용재
    • Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
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    • 1997.11a
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    • pp.3-3
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    • 1997
  • 미사일 수직발사 시스템은 공간을 작게 차지하고 간편하여 각국이 선호하고 있다. 그러나 수직발사 초기에는 매우 낮은 속도로 상승하므로 Fin의 공력이 발생하지 않기 때문에 추력방향을 직접제어하지 않으면 안된다. 추력방향 제어장치는 Gimbal, Jet Vane, Jet Tab, Secondary Injection 등 여러 방식이 있으나 Jet Vane Type의 추력 방향 제어장치는 응답이 빠르고 경량화가 가능하며 후방 Fin과의 연동 및 작동 후 분리가 가능하다는 장점으로 인해 수직발사 미사일의 초기 방향제어에 주로 사용한다. 이 장치는 Vane이 화염 속에서 직접 구동되므로 고내열성 재료의 기술이 필요하며 미사일의 전체 System에 요구되는 Side Force를 발생시키기 위한 Vane의 최대 받음각 및 회전속도를 결정해야 한다. 따라서 초음속 유동해석을 통해서 Vane의 받음각에 대한 Side Force와 Torque를 계산하며, 구조해석을 통해 Side Force가 가해지는 동안의 Housing의 굽힘, 비틀림 하중 등을 계산하였다. 또한 Controller는 기존의 유압방식보다도 소형이며 복잡하지 않고 가격이 싼 DC Motor와 감속기를 이용하여 빠른 응답성에 부합토록 설계하였다. 본론에서는 성능과 관련된 초기 요구조건에 대한 최적설계의 변수들을 해석하고. 그에 따른 개발사양, 개발 과정, 구조, 시험방법 등에 대해 고찰하고자 한다.

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Control of Vibrator using PM Excited Transverse Flux Linear motor (영구자석 여자 횡축형 선형 전동기(TFLM)를 이용한 가진기 제어)

  • Lim Tae Yun;Kang Do Hyun;Kim Jong Moo;Kim Dong Hee
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2001.12a
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    • pp.33-36
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    • 2001
  • 본 논문은 높은 추력비(전동기 추력/전동기 중량=N/ Kg)를 갖는 영구자석 여자 횡축형 선형 전동기(TFLM)를 가진기 엑츄에이터로 사용하여 부피와 체적을 줄이고 적은 중량이 요구되는 고출력 전동식 가진기 시스템을 유압식을 대체하여 구현하고 가변 변위 및 가변 속도가 가능한 제어 방법을 개발하여 적용하고자 한다.

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Pulse-mode Response Characteristics of a Small LRE for the Precise 3-axes Control of Flight Attitude in SLV (우주발사체의 비행자세 3축 정밀제어를 위한 소형 액체로켓엔진의 펄스모드 응답특성)

  • Jung, Hun;Kim, Jong Hyun;Kim, Jeong Soo;Bae, Dae Seok
    • Journal of the Korean Society of Propulsion Engineers
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    • v.17 no.1
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    • pp.1-8
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    • 2013
  • A liquid-monopropellant hydrazine thruster has several outstanding advantages such as relatively-simple structure, long/stable propellant storability, clean exhaust products, and so on. Therefore hydrazine thruster has such a wide application as orbit and attitude control system (ACS) for space vehicles. A hydrazine thruster with the medium-level thrust to be used in the ACS of space launch vehicles (SLV) has been developed, and its ground firing test result is presented in terms of thrust, impulse bit, temperature, and chamber pressure. It is verified through the performance test that the response and repeatability of thrust are very excellent, and the thrust efficiencies compared to its ideal requirement are larger than 93%.

다목적실용위성 추진시스템의 추진제 소모율 분석

  • 김정수;한조영
    • Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
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    • 2000.11a
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    • pp.8-8
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    • 2000
  • 하이드라진 단기액체엔진을 장착하고 궤도에서 임무를 수행하고 있는 다목적실용 위성 추진시스템 궤도비행 초기운용 자료에 근거하여 추진제 소모율을 산정 한다. 추진시스템은 위성의 궤도각과 비행고도 조정을 위한 속도증분($\Delta$V) 및 자세제어를 위한 추력을 발생시킨다. 단기액체 추진시스템에서 추진제 소모량은 추력기 밸브의 개폐시간에 비례하고 추력 생성 효율은 추진제의 연소기 유입압력에 종속한다. 일정질량의 가압 기체 압력에 의해 연료를 공급하는 추진시스템에서 잔류 추진제 량의 감소는 연소기 유입압력의 감소를 유발하고 추진기관의 효율을 저하시키는 요인으로 작용하여 임무말기로 진행함에 따라 동일한 운동량 생성에 보다 많은 연료소모가 이루어진다.(중략)

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Performance Dispersion Analysis of Gas Generator Cycle Liquid Rocket Engine (가스발생기 사이클 액체 로켓 엔진의 성능 분산 해석)

  • Choi Hwan Seok;Nam Chang Ho
    • Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
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    • 2004.10a
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    • pp.87-91
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    • 2004
  • It is definitely required to control dispersion of the rocket engine performance in order to accomplish the mission of launch vehicle successfully. We performed the dispersion analysis of gas generator cycle LRE (liquid rocket engine) accompanied with ANASYN. As a result, the vacuum thrust dispersion of the engine was $+5.34\%,\;-5.27\%$ and the mixture ratio deviated $+9.07\%,\;-9.82\%$ from the nominal value due to the errors of components and engine inlet condition of propellants. By applying the gas generator regulator only, the dispersion of the engine performance increases. Error in turbine efficiency is the most influential factor to the dispersion of engine performance.

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A Study on Pressure Control for Variable Thrust Solid Propulsion System Using Cold Gas Test Equipment (상온기체 모사장치를 이용한 가변추력 고체추진기관의 압력제어 연구)

  • Lee, Ho-Sung;Lee, Do-Yoon;Park, Jong-Seung;Kim, Joung-Keun
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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    • v.37 no.1
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    • pp.76-81
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    • 2009
  • A nonlinear pressure controller to actively regulate the thrust of a solid propulsion system is presented. To compensate for the parametric uncertainties with respect to the chamber pressure induced by changing nozzle throat area, Lyapunov-based parameter adaptation method has been applied. In order to verify the effectiveness of the proposed control method, the experiments were carried out using the cold gas test equipment that can simulate the operating environment of variable thrust solid propulsion system. The experiment results show that the nonlinear pressure controller has better performance than conventional P and PI controller.

Development of the Gas Charging Simulator for Reaction Control System of KSLV-I (KSLV-I RCS 충전모사 시스템 개발)

  • Jeon, Sang-Woon;Jung, Seul;Kim, Ji-Hun
    • Aerospace Engineering and Technology
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    • v.8 no.2
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    • pp.122-126
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    • 2009
  • KSLV(Korea Space Launch Vehicle)-I is designed as a launch vehicle to enter a 100 kg-class satellite to the LEO(Low-Earth Orbit). Attitude angles of the upper-stage, including roll, pitch and yaw are controlled by cold gas thruster system using nitrogen gas. To verify the flow rate of the gas charging system and to prepare a nitrogen gas charging scenario, the development of a gas charging simulator for RCS(Reaction Control System) is required. This paper describes the orifice design, development, and test of the gas charging simulator for RCS of KSLV-I.

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Development of Radiation Heat Shield of Monopropellant Thruster for Spacecraft (우주비행체 단일추진제 추력기의 복사 열차폐막 개발)

  • 이균호;유명종;최준민;김수겸
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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    • v.34 no.10
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    • pp.92-98
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    • 2006
  • An 1 lbf of NASA standard monopropellant thruster, MRE-1, is used for KOMPSAT (Korea Multi-Purpose Satellite) which is launched in 2006 and provides reliable and cost-effective means for attitude and maneuvering control system. The monopropellant thruster obtains required thrust by thermal decomposition process of propellant through catalyst bed. During firing, the decomposition plays a role of a heat source that may occur an excessive radiation heat transfer to peripheral structures and electronics in relatively low temperature condition.Therefore, the radiation heat shield is needed to prevent the critical radiative heat exchange between thruster and satellite during firing. This paper summarizes an overall development process of radiation heat shield from the design engineering up to the manufacturing.

Liquid-monopropellant Thrusters for the 3-axis Attitude Control of Space Launch Vehicles -Part 1: Performance Characteristics and Application of Liquid-monopropellants (우주발사체 3축 자세제어용 단일액체추진제 추력기 -Part 1: 단일액체추진제의 성능특성 및 활용)

  • Kim, Jeong-Soo;Park, Jeong;Jung, Hun;Kam, Ho-Dong;Lee, Jae-Won
    • Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
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    • 2011.04a
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    • pp.175-178
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    • 2011
  • A performance characteristics and application status of liquid-monopropellants used for 3-axis control thrusters are surveyed, in this paper. Hydrogen peroxide was widely used as monopropellant until mid-1960s, but it is rapidly replaced with hydrazine which has better performance of specific impulse, storability, and so on. Hydrazine is mostly employed as a liquid-monopropellant of satellite, interplanetary spacecraft, and space launch vehicle owing to its moderate performance features.

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개선된 위성의 궤도 천이 절차

  • Kim, Dae-Yeong;Jeon, Mun-Jin;Gwon, Dong-Yeong;Kim, Hui-Seop;Kim, Gyu-Seon
    • The Bulletin of The Korean Astronomical Society
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    • v.37 no.2
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    • pp.171.2-171.2
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    • 2012
  • 위성 개발에서 추력기는 위성의 경사각 및 고도 등의 궤도 제어 용도 이외에 위성 동작 초기 혹은 비상 상황에서 안정적인 전력 공급을 위한 자세 제어용 구동기로 사용되어야 하므로 매우 높은 신뢰성을 필요로 한다. 국내의 실용위성을 위해 개발되어 사용되고 있는 출력기는 1 파운드의 작은 용량으로 위성 운영에 일부 제약을 주게 된다. 본 논문은 위성 운영에 있어 반드시 필요한 궤도 천이 절차와 관련하여 기존에 사용된 절차를 보완하기 위한 방법에 대해 기술한다. 기존에 개발된 위성에서는 궤도 조정을 위한 자세 변화에 추력기를 사용하였다. 그러나 위성의 무게가 커짐에 따라 자세 변환을 위한 시간이 오래 걸려 궤도 조정 효율이 떨어지는 요인이 되고 있다. 뿐만 아니라, 자세 변화 과정에서 벡터 방향의 추력으로 인해 원하지 않는 궤도 변화가 생기므로 정밀 궤도 결정에도 영향을 주게 된다. 최근에 개발된 위성의 경우, 위성의 기동 성능을 높이기 위해 고성능 반작용 휠을 사용하므로 이를 이용하여 궤도 천이 전에 자세 변화를 하도록 하고 있다. 이러한 방법을 적용한 결과, 정밀 궤도 결정에 도움이 될 뿐만 아니라 자세 변화로 인한 연료 소모를 줄이는 효과도 있어 위성의 수명 연장에 도움이 되는 것으로 확인되었다.

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