• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2007년도 춘계종합학술대회
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• pp.732-735
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• 2007

Recently the control of induction motor for position control has been extensively studied. The representative method is PIDA controller proposed by Jung&Dorf. By designed PIDA controller' parameter had large value. Moreover, this method is very analyze, so that, not adapted controller parameter in disturbance. Besides using generalize fuzzy controller. Because input and output membership function is linguistic type, therefore system response is very slow. So, in this paper we used optimized fuzzy controller. Optimized fuzzy controller is output membership function is unity value. The controller performance was estimated applied to induction motor' position control.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2005년도 학술대회 논문집 정보 및 제어부문
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• pp.628-631
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• 2005

In this paper, we propose tuning method of PID-PD controller to satisfy design specifications in frequency domain as well as time domain. The proposed tuning method of PID-PD controller that consist of the convex set of PID and PI-PD controller controls the closed-loop response to locate between the step responses, and Bode magnitudes of closed-loop transfer functions controlled by PID and PI-PD controller. The controller is designed by the optimum tuning method to minimize the proposed specific cost function subject to sensor noise insensitivity and robust stability. Its effectiveness is examined by the case study and analysis.

• 조명전기설비학회논문지
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• 제24권5호
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• pp.16-28
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• 2010

본 논문은 AIPI 및 ANN에 의한 SynRM 드라이브의 최대토크 제어를 제시한다. 본 논문은 인버터의 정격 전압과 전류의 한계 조건을 고려하여 전 속도영역에서 최대토크제어를 제시한다. 속도에 따라 각 제어모드에서 최대토크를 발생하기 위한 최적의 전류값을 계산하고. 계산된 최적전류를 이용하여 최대토크 제어를 수행한다. 제시된 최대토크 제어 알고리즘은 AIPI와 ANN 제어기와 함께 SynRM 드라이브에 적용하여 동작특성을 분석하고 그 타당성을 제시한다.

• 전력전자학회논문지
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• 제7권4호
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• pp.384-394
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• 2002

본 논문은 기존의 정전력 제어 대신에 용접품질을 향상시키기 위해 새로운 제어기법을 제안하였다. 제안된 방식을 구현하기 위해 미분기하학 이론을 근거로 한 비선형 피드백 선형화 기법을 이용하여 스폿용접 시스템을 선형시스템으로 한 후 진화전략을 이용하여 PI제어기의 최적 이득을 얻는다. 진화전략은 제어파라미터 최적화 문제를 풀기 위한 방법으로 자연진화의 원리를 모방한 알고리즘이다. 시뮬레이션과 실험결과는 진화전략에 의한 가변전력 제어의 성능이 기존의 제어방법보다 훨씬 더 우수하다는 것을 보여준다.

• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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• 제33권8호
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• pp.1261-1267
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• 2009

직접토크제어는 일정한 히스테리시스 범위 내에서 전동기의 자속과 토크를 제어하는 방법으로서 최적 스위칭 테이블을 사용한 고정자 전압 공간 벡터에 의해 전동기의 자속과 토크를 제어하게 된다. 그리고 본 논문에서 사용한 센서리스 제어법은 실제 전동기와 수식 모델의 전류가 수렴하도록 고정자 전압을 인가하면 실제 전동기 회전자 속도가 속도 지령치인 수식 모델의 회전자 속도에 접근하는 제어방식이다. 이 방식들을 접목하면 PI 제어기가 필요하지 않는 간단하면서도 강인한 제어를 구현할 수 있는데 본 논문에서는 컴퓨터 모의실험을 통해 이의 유효성을 입증한다.

• 전기학회논문지
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• 제61권2호
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• pp.303-311
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• 2012

In this study, we introduce a dynamic process model as well as the design methodology of optimized fuzzy controller for its efficient application to vacuum production system to produce a semiconductor, solar module and display and so on. In a vacuum control field, PID control method is widely used from the viewpoint of simple structure and preferred performance. But, PID control method is very sensitive to the change of environment of control system as well as the change of control parameters. Therefore, it's difficult to get a preferred performance results from target system which has a complicated structure and lots of nonlinear factors. To solve such problem, we propose the design methodology of an optimized fuzzy PID controller through a following series of steps. First a dynamic characteristic of the target system is analyzed through a series of experiments. Second the process model is built up and its characteristic is compared with real process. Third, the optimized fuzzy PID controller is designed using genetic algorithms. Finally, the fuzzy controller is applied to target system and then its performance is compared with that of other conventional controllers(PID, PI, and Fuzzy PI controller). The performance of the proposed fuzzy controller is evaluated in terms of auto-tuned control parameters and output responses considered by ITAE index, overshoot, rise time and steady state time.

• 전력전자학회논문지
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• 제22권1호
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• pp.1-8
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• 2017

The optimal gain design method of a three-phase boost converter is proposed in this study. The control system has a two-loop configuration, in which each controller is coupled closely; thus, the optimal design is difficult to achieve using conventional gain-tuning method. The proposed method is adopted to the MATLAB SISO TOOL software and is based on the controller requirements, which are phase margin and cut-off frequency of the open-loop system. The optimal proportional -integral gains can be designed easily using the proposed interactive method of the SISO TOOL. The performance of the proposed system is verified through simulation and experiments.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1999년도 하계학술대회 논문집 B
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• pp.815-817
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• 1999

In the two-mass system driving a load through a flexible shaft or transmission system, a shaft torsional vibration is often generated. In this case, it's difficult to control only by conventional PI controller. To solve this problem. the two-mass speed control system with PID controller is designed by using pole assignment method, and an optimum PID parameters are derived by evaluating ITAE(Integral of time multiplied by the absolute error) performance index. Simulation results show the validity of the proposed PID controller and this controller is compared with the conventional PID controller.

• 한국정밀공학회지
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• 제29권4호
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• pp.426-432
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• 2012

In this study, kinematic analysis of forward kinematic, inverse kinematic and jacobian for 6-bar parallel robot was analyzed. In order to analyze the maximum workspace of 6-bar parallel robot, maximum revolution range of active joint was calculated. Also, to analyze forward dynamics and inverse dynamics of 6-bar parallel robot, recurdyn and simmechanics was utilized. Using a PI controller and Feedforward controller make an experiment with square motion of end_effector. The reference value of active joint and trace of end_effector were compared with actual experimental value.

• 한국전자통신학회논문지
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• 제8권8호
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• pp.1219-1226
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• 2013

본 연구는 위성통신 중계기의 L대역변환반의 PCB EM 분석을 하고, 불요파에 대한 취약 부분에 대해 최적화하였다. 위성중계기 안에는 L대역변환반 뿐만 아니라 전원반, 디지털신호처리반, TM/TC 제어반 등 다양한 기능 및 블록이 연동될 때 윈치 않는 신호 성분으로 인해 잡음성분이 증가되어 전체 시스템 성능 저하를 야기 시킬 수 있다. EM 시뮬레이션 툴을 사용한 PCB 공진해석은 보드 상에서 공진에 취약할 수 있는 부분에 대해 쉽게 분석을 할 수 있고, 다양한 시뮬레이션을 통해 최적의 설계를 할 수 있다. 또한 PCB에 포트를 설정하여 원하는 블록을 쉽게 분석할 수 있는 장점이 있다.