• Title/Summary/Keyword: 최적 경로 탐색

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Adaptive Migration of Mobile Agent Using Optimal Path Searching (최적 경로 탐색을 이용한 이동 에이전트의 적응적 이주)

  • Lee, Yon-Sik;Kim, Kwang-Jong;Choi, Young-Chun
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2008.06d
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    • pp.362-366
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    • 2008
  • 본 논문에서는 이동 에이전트의 이주 노드들에 대한 최적 경로 탐색을 통한 적응적 이주 경로 기법을 설계한다. 적응적 이주 경로 기법은 이동 에이전트가 사용자로부터 동일한 작업 요청을 부여 받았을 경우 일반적으로 전체 노드를 순회하지 않고 이주할 노드를 선택함으로써 수행되어진다. 그러나 이주 수행시 네트워크 환경 변화 및 부하로 인해 트래픽이 증가된 경우에는 스케줄링된 목적 노드로의 이주가 원활히 수행되지 못하므로 노드 순회 시간 비용이 증가하게 된다. 따라서 본 논문에서는 이러한 상황을 해결하기 위해 최적으로 이주 노드들의 경로를 지정하는 경로 탐색 알고리즘을 통해 에이전트의 노드 이주 시간 비용을 최소화할 수 있는 이주 기법을 제안한다. 제안된 기법은 이동 에이전트의 이주 신뢰성을 확보하며 순회 작업 처리 시 효율성을 높일 수 있다.

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Moving Pattern Mining Algorithm of Moving Object for Support of Optimal Path Service (최적 경로 서비스 지원을 위한 이동 객체의 이동 패턴 탐사 알고리즘)

  • Ko, Hyun;Kim, Kwang-Jong;Lee, Yon-Sik
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2006.11a
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    • pp.413-416
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    • 2006
  • 최근 위치 측위 기술의 발달 및 GPS 기술의 상용화로 인해 무선 통신 기기의 보급이 증가하면서 다양한 위치 기반 서비스 개발을 위한 노력이 활발히 진행되고 있다. 사용자들의 특성에 맞게 개인화되고 세분화된 위치 기반 서비스를 제공하기 위해서는 방대한 이동 객체의 위치 이동 데이터로부터 의미있는 지식인 유용한 패턴을 추출하기 위한 시간 패턴 탐사가 필요하다. 기존의 시간 패턴 탐사 기법들 중 일부는 이동 객체의 시간에 따른 공간 속성들의 변화를 충분히 고려하지 못하거나 또는 시공간 속성을 동시에 고려한 패턴 탐사는 가능하나 전체 이동 패턴들 중 추출하고자 하는 패턴에 반드시 포함되어야 하는 공간 정보에 대한 제약이 없어 특정 지점들 사이의 최적 이동 경로 탐색 문제나 단위기간 동안 이동 객체가 순회해야 지점들에 대한 스케줄링 경로 예측 문제 등에 적용하기 어렵다. 따라서 본 논문에서는 이동 객체의 위치 이력 데이터들에 대한 시공간 속성들을 고려하여 다양한 이동 패턴들 중 객체의 최적 이동 경로에 해당하는 패턴을 탐색하기 위한 새로운 시간 패턴 마이닝 알고리즘을 제안한다. 제안된 알고리즘은 특정한 지점들 사이를 이동한 객체의 위치 데이터들 중 객체가 가장 빈번하게 이동한 경로를 탐색하여 최적 경로를 결정하는 알고리즘으로, 공간 추상 계층의 각 계층별 영역 내 포함여부를 고려한 위치 일반화를 수행하여 보다 효과적으로 이동 패턴을 탐색할 수 있다.

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A Design and Performance Evaluation of Path Search by Simplification of Estimated Values based on Variable Heuristic (가변 휴리스틱 기반 추정치 간소화를 통한 경로탐색 기법의 설계 및 성능 평가)

  • Kim, Jin-Deog
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.10 no.11
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    • pp.2002-2007
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    • 2006
  • The path search method in the telematics system should consider traffic flow of the roads as well as the shortest time because the optimal path with minimized travel time could be continuously changed by the traffic flow. The existing path search methods are not able to cope efficiently with the change of the traffic flow. The search method to use traffic information also needs more computation time than the existing shortest path search. In this paper, a method for efficiency improvement of path search is implemented and its performance is evaluated. The method employs the fixed grid for adjustable heuristic to traffic flow. Moreover, in order to simplify the computation of estimation values, it only adds graded decimal values instead of multiplication operation of floating point numbers with due regard to the gradient between a departure and a destination. The results obtained from the experiments show that it achieves the high accuracy and short execution time as well.

A Coarse Grid Method for the Real-Time Route Search in a Large Network (복잡한 대규모의 도로망에서 실시간 경로 탐색을 위한 단계별 세분화 방법)

  • Kim, Seong-In;Kim, Hyun-Gi
    • Journal of Korean Society of Transportation
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    • v.22 no.5
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    • pp.61-73
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    • 2004
  • The efficiency of the real-time route guidance system(RGS) depends largely on the quality of route search algorithms. In this paper, we implement the coarse grid method(CGM) in mathematical programming for finding a good quality route of real-time RGS in large-scale networks. The proposed CGM examines coarser and wider networks as the search phase proceeds, in stead of searching the whole network at once. Naturally, we can significantly reduce computational efforts in terms of search time and memory requirement. We demonstrate the practical effectiveness of the proposed CGM with nationwide real road network simulation.

Combining A* and Genetic Algorithm for Efficient Path Search (효율적인 경로 탐색을 위한 A*와 유전자 알고리즘의 결합)

  • Kim, Kwang Baek
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.22 no.7
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    • pp.943-948
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    • 2018
  • In this paper, we propose a hybrid approach of combining $A^*$ and Genetic algorithm in the path search problem. In $A^*$, the cost from a start node to the intermediate node is optimized in principle but the path from that intermediate node to the goal node is generated and tested based on the cumulated cost and the next node in a priority queue is chosen to be tested. In that process, we adopt the genetic algorithm principle in that the group of nodes to generate the next node from an intermediate node is tested by its fitness function. Top two nodes are selected to use crossover or mutation operation to generate the next generation. If generated nodes are qualified, those nodes are inserted to the priority queue. The proposed method is compared with the original sequential selection and the random selection of the next searching path in $A^*$ algorithm and the result verifies the superiority of the proposed method.

Design and Implementation of the Foot-and-Mouth Disease Prevention System using RTLS (RTLS를 이용한 구제역 예방 시스템의 설계 및 구현)

  • Lee, Ki-Young;Kim, Kyu-Ho;Kwun, Tae-Min;Lim, Myung-Jae
    • The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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    • v.11 no.4
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    • pp.69-74
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    • 2011
  • In this paper, we propose a foot-and-mouth disease prevention system using the RTLS technology and $A^*$ algorithm-based optimal path search method to avoid foot-and-mouth disease areas. The main features and contributions of the proposed system are as follows. First, the proposed system is developed based on active-tag for identifying status and location information of livestock. Second, the system is newly designed based on $A^*$ algorithm for supporting optimal path search services. The performance evaluation of the proposed system is performed via simulation. The results of performance evaluation show that the proposed system can efficiently support the optimal path search services.

Design of An Abstraction Technique of Road Network for Adapting Dynamic Traffic Information (동적 교통 정보를 적용하기 위한 도로망 추상화기법의 설계)

  • Kim, Ji-Soo;Lee, Ji-wan;Cho, Dae-Soo
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2009.05a
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    • pp.199-202
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    • 2009
  • The optimal path on real road network has been changed by traffic flow of roads frequently. Therefore a path finding system to find the optimal path on real network should consider traffic flow of roads that is changed on real time. The most of existing path finding methods do not consider traffic flow of roads and do not also perform efficiently if they use traffic information. In this paper, we propose an abstraction method of real road network based on the Terminal Based Navigation System (TBNS) with technique such as TPEG. TBNS can be able to provides quality of path better than before as using traffic information that is transferred by TPEG. The proposed method is to abstract real network as simple graph in order to use traffic information. It is composed boundary nodes based on real nodes, all boundary nodes that have the same of connection are merged together. The result of path finding on an abstract graph diminishes the search space.

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Exploring the Optimal Path to Adjacent Multiple Waypoints based on Harmony Search algorithms (하모니서치 알고리즘 기반 인접 다중 경유지 최적 경로 탐색 기법)

  • Yeji Tak;Seungmin Park
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2023.07a
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    • pp.689-691
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    • 2023
  • 본 논문에서는 시작 노드와 목적지 노드 까지의 최단경로를 중점으로 가장 인접한 경유지를 선택하고 경유지가 다수일 경우 하모니서치 알고리즘을 통해 최적의 경로를 탐색하는 기법을 제안한다. 본 논문의 기법은 기존의 사용자의 현 위치에서 인접한 경유지를 추천해주는 시스템과 달리 목적지까지의 경로 전체에서 가장 인접한경유지를 선택해준다는 차별점이 있다. 그렇게 선택된 경유지들은 하모니서치 알고리즘을 사용하여 최적의 경로를 제안한다. 본 논문의 기법은 최단경로의 이탈을 최소화한 경유지 선택으로 거리, 시간, 비용적 측면에서 효율적이며 길을 헤매서 생기는 불필요한 지연을 최소화할 수 있다. 자율주행, 비행기, 선박, 드론 등 최적 경로 이탈시 큰 손실을 안기거나 위험한 시스템에 적용시 큰 효과를 거둘 수 있다.

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Utilization of the Route Table for the Agent's Move in the Game Map (게임지도에서 에이젼트 이동을 위한 경로표 활용)

  • Shim, Dong-Hee;Kang, Hyuk
    • The Transactions of the Korea Information Processing Society
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    • v.7 no.10
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    • pp.3164-3170
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    • 2000
  • The use of the A' for the path search of the agent in the game map give the overhead of computing time in real time game processing. The other heuristic search algorithms do not guarantee the optical path. The route table of which the row is defined by current position, goal position, visiting position is presented in this paper. This route table is made in the game development phase and tilized in game playing. The visiting position which is contatined in the optimal path to the goal position from the current position can guarantee the optical path, and this mothod has no overhead on computing time. But the memory space is requred too much. This problem can also be solved using the data compression by skipping the duplicated route table.

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