• Title/Summary/Keyword: 최적제어기법

Search Result 592, Processing Time 0.033 seconds

A Loop Shaping Method of PID Controller for Time delay Systems (시간 지연이 있는 시스템에서의 PID 제어기 설계를 위한 루프 형성 기법)

  • Yun Seong o;Suh Byung suhl
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
    • /
    • v.29 no.10C
    • /
    • pp.1370-1377
    • /
    • 2004
  • Optimal control gain for time-delay systems is made by an optimal control gain for delay-free systems multiplied by a state transition function for the delay time. The optimal control gain for delay-free systems is obtained by pushing two zeros of the PID controller closely to a larger pole of the second order plant. Thus the optimal tuning of PID controller for time-delay second order system is able to be obtained by calculation for the state transition function.

A MTPA Control of PMSMs Using an Optimization Method (최적화 기법을 이용한 PMSM의 MTPA 제어)

  • Kim, Do-Hyun;Park, Seung-Chan;Kim, Sang-Hoon
    • Proceedings of the KIPE Conference
    • /
    • 2020.08a
    • /
    • pp.439-440
    • /
    • 2020
  • 본 논문에서는 PMSM(Permanent Magnet Synchronous Motor)의 구동 효율 향상을 위한 MTPA(Maximum Torque Per Ampere) 제어 기법에 대해 제안한다. 제안된 기법은 전동기의 동손이 최소가 되도록 최적화 기법을 통해 전류각 지령을 조정한다. 제안된 기법을 통해 모든 부하 조건에서 짧은 시간 내에 동손이 최소가 되는 최적 전류각을 추종할 수 있으며, 전동기의 제정수 혹은 위치 측정 오차에 강인하다. 800W IPMSM 구동 실험을 통해 제안된 기법의 효용성을 검증하였다.

  • PDF

추력기를 이용한 우주비행체 자세제어설계

  • Sun, Byung-Chan;Park, Yong-Kyu
    • Aerospace Engineering and Technology
    • /
    • v.4 no.1
    • /
    • pp.186-195
    • /
    • 2005
  • This paper deals with attitude control design for a thruster system which is mainly used as a control system of space vehicles. Attitude controllers are designed based on a simple blowing-down thruster system structure. In order to consider severe time-delay effects of the thruster system during controller design, the control design problem is defined based on the corresponding limit cycle analysis. Optimal roll controllers and optimal pitch/yaw controllers are resulted from co-evolutionary optimum design processes for each flight phase. The control performances are verified by computer simulations.

  • PDF

A Pole Assignment in a Specified Disk by using Hamiltonian Properties (해밀톤 행렬의 성질을 이용한 지정된 디스크내의 극 배치법)

  • Van Giap Nguyen;Hwan-Seong Kim;Sang-Bong Kim
    • Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
    • /
    • v.4 no.6
    • /
    • pp.707-712
    • /
    • 1998
  • 본 논문에서는 선형 시불변 시스템에 대해 상태되먹임을 이용한 폐루프계의 지정된 영역내의 극배치법을 제안한다. 본 제안된 기법은 해밀톤 행렬의 하중행렬 Q의 설정에 의해 지정된 영역 (α중심, γ반경)내에 극배치가 가능함을 보인다. 먼저, Gershgorin의 이론을 적용하기 위해 해밀톤 행렬을 등가 변환시킨 후 행렬의 각 계수를 α와 γ의 관계를 이용하여 유도한다. 위의 관계를 만족하는 해밀톤 행렬의 각 하중행렬과 변환행렬을 이용하여 폐루프계의 상태되먹임 제어칙을 구한다. 또한 본 기법은 해밀톤 행렬과 최적제어와의 관계를 지니고 있으므로 얻어진 폐루프계는 최적제어법에서와 동일한 강인함을 가지게 된다. 끝으로 예제를 통하여 지정된 영역내의 극배치가 이루어짐을 보인다.

  • PDF

Optimal ATM Traffic Shaping Method Using the Backpropagation Neural Network (신경회로망을 이용한 최적의 ATM 트래픽 형태 제어 방법)

  • 한성일;이배호
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
    • /
    • 1996.10a
    • /
    • pp.215-218
    • /
    • 1996
  • ATM망은 실제로 이용 가능한 대역폭 이상을 할당하는 통계적 다중화(statistical multiplexing) 기법을 사용하므로 망을 통한 트래픽 흐름을 적절히 관리하지 못하면 혼잡(congestion), 셀 손실, 망의 성능 저하 등을 야기하게 된다. 이러한 상황을 예방하고 셀의 도착 시간 버스트(burstiness)를 줄이며 셀 손실 특성을 개선하여 망의 성능을 증가시키기 위하여, 트래픽의 형태 제어 방법을 제안한다. 트래픽 형태 제어 파라미터 값의 역전파 신경망을 적용하여 예측되며, 이 예측된 값들에 의해 형태 제어 방법을 수행한다. 제안된 형태 제어 기법의 성능은 Poisson 트래픽 입력에 대한 컴퓨터 시뮬레이션에 의해 얻어지며, 멀티플렉서에서의 최대 버퍼 크기를 측정하여 성능을 평가하였다.

  • PDF

A Technique to Induce Maximum Oscillating Voltage in BJT Clapp VCO's Resonator (BJT 클랩 전압제어 발진기의 공진기에서 최대 발진전압 도출기법)

  • Jeon Man-Young
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea TC
    • /
    • v.43 no.1 s.343
    • /
    • pp.149-155
    • /
    • 2006
  • A technique used to induce maximum oscillating voltage in the BJT Clapp VCO is presented. The technique finds the optimal feedback capacitance values resulting in the largest oscillating signal swing across the resonator at a given bias state and the VCO's center frequency. By doing so, the presented technique attains the lowest phase noise which the BJT Clapp VCO can have. An analysis of the measurement results of the fabricated oscillators has verified that the VCO with the optimal feedback capacitance values actually exhibits the lowest phase noise.

Control Method of High Efficient Optimal Frequency for 250W Photovoltaic DC-MIC (250W급 태양광발전 시스템용 DC-MIC 최적 주파수 제어 기법)

  • Lee, Young-Dal;Lee, Dong-Hee;Lee, Hee-Seo;Lee, Byoung-Kuk
    • Proceedings of the KIPE Conference
    • /
    • 2012.07a
    • /
    • pp.27-28
    • /
    • 2012
  • 본 논문은 태양광 발전의 주변 환경 변화에 종속적인 태양광 모듈 출력을 개선하기 위해 사용되는 태양광 발전 시스템용 DC-MIC (Module Integrated Converter) 의 효율 향상을 위한 주파수 제어 기법을 제안한다. 최적 주파수 제어 기법을 위해 전부하 범위 DC-MIC의 효율을 이론과 실험을 통해 분석하였고 이를 바탕으로 기존의 고속의 스위칭 주파수 대비 스위칭 주파수를 낮춰 효율을 높이고 과도 상태 구간 동안 주파수를 높여 시스템 응답 속도를 높이는 시스템을 구현한다.

  • PDF

Development of Multi-Reservoir Fuzzy Optimization Operation Model (저수지군 운영을 위한 퍼지 최적화 운영 모형 개발)

  • Choi, Chang-Won;Yi, Jae-Eung
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
    • /
    • 2009.05a
    • /
    • pp.287-291
    • /
    • 2009
  • 지구 온난화의 영향으로 최근 이상홍수에 의한 피해가 증가하고 있다. 국내 다목적댐의 경우 월별 목표수위를 기준으로 하는 저수지 운영률이 존재하지만 이것은 실제 이상홍수가 발생할 경우 저수지 운영에 도움을 주지 못하는 것이 현실이다. 본 연구에서는 자원배분문제의 최적해를 찾는데 사용되는 최적화기법의 하나인 선형계획법과 수자원 문제와 같이 불확실성이 산재해있고, 애매모호한 문제를 다루기에 적합한 퍼지제어 기법을 적용하여 이상홍수 발생 시 두 개 이상의 다목적댐 군을 연계운영하기 위한 퍼지 최적 운영 기법을 개발하는 것을 목표로 하였다. 시험유역으로는 낙동강 상류에 위치한 안동댐과 임하댐 유역을 대상으로 PMF 발생 시 댐의 안전성을 높이고 안동시 지점에서의 최대홍수량을 최소화하기 위한 퍼지최적운영기법을 개발하였다.

  • PDF

A Study of Lighting Control in TOU Electricity Pricing Environment (가변 전기요금 기반의 조명 제어기법에 관한 연구)

  • Yun, Jeong-A;Kim, Kwang-Ho
    • Proceedings of the KIEE Conference
    • /
    • 2011.07a
    • /
    • pp.316-317
    • /
    • 2011
  • 본 연구에서는 일반 사무 건물을 대상으로 주광을 이용 하여 작업 시 조도에 따른 사용자의 만족도를 높이고 가변 전기요금에 따른 요금을 절감 하는 최적의 조도를 설정하여 조광을 제어하는 방식으로 조명 에너지를 절감하는 기법을 제안한다.

  • PDF

DCT-based Embedded Image Sequence Coding and Bit Allocation Scheme (DCT 기반 임베디드 동영상 부호화 및 최적 비트 배분의 기법)

  • Cheong, Cha-Keon
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SP
    • /
    • v.39 no.6
    • /
    • pp.575-584
    • /
    • 2002
  • This paper presents a novel DCT-based embedded zero-tree coding and optimal bit allocation algorithm for image sequence coding. In order to fully utilize the structure of the conventional standard coding algorithm and improve the coding efficiency, motion estimation and compensation(ME/MC)-DCT hybrid coding structure and a modified zero-tree coding algorithm are applied. After the rearrangement DCT coefficients into pyramidal structure according to their significance on the decoded image quality, the modified embedded zero-tree coding is performed on layered coefficients. Moreover, for a given overall bit rates, a new optimal bit control scheme is proposed to achieve the best decoded image quality in the consecutive frames. The rate control scheme can also provide the equal quality of decoded image with the control of bit rate and distortion for each frame. The various simulation results are provided to evaluate the coding performance of the proposed scheme.