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Adaptive Control of End Milling Machine to Improve Machining Straightness (직선도 개선을 위한 엔드밀링머시인 의 적응제어)

  • 김종선;정성종;이종원
    • Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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    • v.9 no.5
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    • pp.590-597
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    • 1985
  • A recursive geometric adaptive control method to compensate for machining straightness error in the finished surface due to tool deflection and guideway error generated by end milling process is developed. The relationship between the tool deflection and the feedrate is modeled by a modified Taylor's tool life equation. Without a priori knowledge on the variations off cutting parameters, time varying parameters are then estimated by an exponentially windowed recursive least squares method with only post-process measurements of the straightness error. The location error is controlled by shifting the milling bed in the direction perpendicular to the finished surface and adding a certain amount of feedrate with respect to the tool deflection model before cutting. The waviness error is compensated by adjusting the feedrate during machining. Experimental results show that location error is controlled within a range of fixturing error of the bed on the guideway and that about 60% reduction in the waviness error can be achieved within a few steps of parameter adaption under wide operating ranges of cutting conditions even if the parameters do not converge to fixed values.

Fiber Distribution Characteristics and Flexural Performance of Extruded ECC Panel (압출성형 ECC 패널의 섬유분포 특성과 휨 성능)

  • Lee, Bang-Yeon;Han, Byung-Chan;Cho, Chang-Geun;Kwon, Young-Jin;Kim, Yun-Yong
    • Journal of the Korea Concrete Institute
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    • v.21 no.5
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    • pp.573-580
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    • 2009
  • This paper presents the mix composition, production method, and curing condition applied to the extruded ECC(Engineered Cementitious Composite) panel which are able to exhibit multiple cracking and potential pseudo strain-hardening behavior. In addition to the production technique of extruded ECC panel, the effect of fiber distribution characteristics, which are uniquely created by applying extrusion process, on the flexural behavior of the panel is also focussed. In order to demonstrate fiber distribution, a series of experiments and analyses, including image processing/analysis and micro-mechanical analysis, was performed. The optimum mix composition of extruded ECC panel was determined in terms of water matrix ratio, the amount of cement, ECC powder, and silica powder. It was found that flexural behavior of extruded ECC panel was highly affected by the slight difference in mix composition of ECC panel. This is mainly because the difference in mix composition results in the change of micro-mechanical properties as well as fiber distribution characteristics, represented by fiber dispersion and orientation. In terms of the average fiber orientation, the fiber distribution was found to be similar to the assumption of two dimensional random distribution, irrespective of mix composition. In contrast, the probability density function for fiber orientation was measured to be quite different depending on the mix composition.

Hydraulic Assessment of Channel Form on the Narrow Pass of Channel (하천 협착부에서 하도형태에 관한 하도수리학적 평가 -낙동강 선산지구를 중심으로 -)

  • Choi, Ho-Kyun;Kim, Won-Il;Ryu, Young-Hoon;Lee, Sam-Hee;Ahn, Won-Sik
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2007.05a
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    • pp.1711-1715
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    • 2007
  • 하천에서는 나라마다 하천마다 구간마다 독특한 하도특성을 지니고 있다. 우리나라는 전 국토의 70 %가 산지로 이루어져 있으며, 이로 인하여 특이한 하도형태의 모습을 보이는 구간이 산재하고 있다. 그 대표적인 모습이 충적하도와 침식하도가 연속해 발생하는 과정에서 나타나는 것이 하천 협착부 구간이다. 이러한 하천협착부 주변지역은 전형적인 수해상습 구간이 되는 경우가 많다. 이러한 상황임에도 불구하고 현재까지 우리 나라에서는 이러한 협착부 구간에서 하도특성을 반영한 연구 및 설계 사례가 전무한 실정이다. 따라서, 본 연구에서는 낙동강 선산지역의 하천 협착부에서의 하도 수리학적 의미와 하도형태에 대하여 조사하고 분석하였다. 연구 결과, 모래하천인 조사구간의 저수로 하상에서 아주 미세한 유사분급 현상은 확인할 수 있었지만, 명쾌한 자연 영력에 의한 유사분급 현상이라 판단하기에는 어려운 부분이 있었다. 이는 완만한 하상경사, 균일성에 가까운 하상재료의 공급에 기인한다고 추정할 수 있었다. 그러나 이와 같은 자연적인 현상보다는 골재채취 등의 원인에 따른 유사분급이 확연하다고 추정되었다. 그리고 협착부의 배수구역에서 과거 활발했던 이동상 단단면 하도형태가 유심부의 이동과 더불어 최근 급격하게 복단면화가 진행되고 있음을 확인하였다. 이와 더불어 저수로의 하폭이 크게 줄어드는 현상을 확인할 수 있었다. 이와 같은 현상은 궁극적으로 이상홍수 발생시의 복단면 가중 또는 홍수단면적 축소, 저수로에서의 호안 또는 제방 아래부분의 국소세굴이 야기될 수 있음을 시사한다.원주교각에 대한 국부세굴 특성을 검토하였다. 또한 원주형의 교각에서는 단일원주보다는 원주군으로 설치되는 경우가 대부분이며 이때 교각의 직경(D)에 대한 교각 사이 간격$(L_d)$의 비$(L_d/D)$에 따른 전면교각에서의 수류변화의 영향이 후면교각에 작용하여 상호 복합적인 흐름 및 세굴특성을 나타내므로 이와 같은 복렬형 원주군의 세굴특성을 파상형 원주교각에 적용하여 국부세굴의 크기 변화를 해석하였다. 따라서, 교각주위에서의 수류특성 및 세굴의 변동은 원주군 및 교각파상의 크기와 간격 등과 같은 구조물의 배열조건과 Froude 수, 수심 등의 수리학적 조건에 따라 달라지므로 이의 조건을 체계적으로 변화시켜 가면서 교각주위에서의 국부세굴 및 세굴 감소특성을 검토하였다. 실험결과 오목 및 볼록 파상형 원주 주위에서의 세굴크기는 원형원주와 비교하여 전체적으로 감소하는 것으로 확인되었으며 특히 오목형 $B/\acute{h}=3$에서는 세굴경감효과가 탁월하여 70%이상 감소하는 것으로 확인되었으나 볼록형 $B/\acute{h}=5$에서는 세굴촉진특성이 나타나고 있는 것으로 나타났다. 따라서, 파상형 원주에서는 하강류나 와류를 파상형의 내부로 유도하여 세굴의 크기를 조절할 수 있는 최적의 파상이 존재하고 있는 것으로 예측되었다.원 분야 소프트웨어의 개발에 기본 토대를 제공할 것으로 판단된다.았다. 또한 저자들의 임상병리학적 연구결과가 다른 문헌에서 보고된 소아 신증후군의 연구결과와 큰 차이

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Local Scour in the Vicinity of Riblet Type Piers (파상형 교각 주위에서의 국부세굴 특성)

  • Kim, Ki-Hyun;Hong, Chang-Bae;Lee, Seong-Dae
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2007.05a
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    • pp.1706-1710
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    • 2007
  • 하천의 교각주위에는 국부세굴현상과 이에 따른 퇴적현상이 나타난다. 특히 교각주위에서의 국부세굴특성은 교량의 안전성과 관련하여 중요한 문제가 되므로 세굴의 크기를 감소하기 위한 대책이 필요하다. 교각주위에서의 국부세굴현상은 교각부 인근에 형성되는 말발굽형 와류가 중요한 역할을 하고 있는 것으로 알려져 있다. 따라서 교각주위에서의 수류변화를 적절히 제어함으로서 세굴특성을 감소하고자 하는 연구가 행해져 오고 있으며, 교각에 원환(collars)을 설치하거나 조도를 증가시킴으로 세굴감소 대책을 제안하고 있다(Zarrati et al, 2006). 본 연구에서는 교각주위에서의 세굴을 감소하기 위해 원주교각의 표면을 파상형(riblet type)으로 하였으며, 파상형교각의 기본개념은 원주교각 전면에 나타나는 하강류를 파상형 원주내로 흡수하여 세굴작용을 감소시키고자 하는 것이다. 이같은 형식은 원주형 교각에 원환을 설치하는 방법이 대표적이며 하상과 교각사이 경계부에 수평방향의 단일 파형(single riblet type)을 설치한 Sato et al(1993)의 연구가 있다. 이들의 결과에 의하면 원형교각과 비교하여 초기 세굴감소 효과가 있음을 확인하였으나 시간경과에 따라 세굴이 점차 증가하고 있는 바 그 원인으로서 세굴이 진행되면서 하상면과 단일 파형과의 간격이 확대하여 단일파형내로의 흐름흡수 효과가 감소하기 때문으로 보고되었다. 따라서 여기서는 이같은 문제를 해결하기 위해 다단의 오목 및 볼록 파상형(concave/convex riblet type) 원주교각에 대한 국부세굴 특성을 검토하였다. 또한 원주형의 교각에서는 단일원주보다는 원주군으로 설치되는 경우가 대부분이며 이때 교각의 직경(D)에 대한 교각 사이 간격$(L_d)$의 비$(L_d/D)$에 따른 전면교각에서의 수류변화의 영향이 후면교각에 작용하여 상호 복합적인 흐름 및 세굴특성을 나타내므로 이와 같은 복렬형 원주군의 세굴특성을 파상형 원주교각에 적용하여 국부세굴의 크기 변화를 해석하였다. 따라서, 교각주위에서의 수류특성 및 세굴의 변동은 원주군 및 교각파상의 크기와 간격 등과 같은 구조물의 배열조건과 Froude 수, 수심 등의 수리학적 조건에 따라 달라지므로 이의 조건을 체계적으로 변화시켜 가면서 교각주위에서의 국부세굴 및 세굴 감소특성을 검토하였다. 실험결과 오목 및 볼록 파상형 원주 주위에서의 세굴크기는 원형원주와 비교하여 전체적으로 감소하는 것으로 확인되었으며 특히 오목형 $B/\acute{h}=3$에서는 세굴경감효과가 탁월하여 70%이상 감소하는 것으로 확인되었으나 볼록형 $B/\acute{h}=5$에서는 세굴촉진특성이 나타나고 있는 것으로 나타났다. 따라서, 파상형 원주에서는 하강류나 와류를 파상형의 내부로 유도하여 세굴의 크기를 조절할 수 있는 최적의 파상이 존재하고 있는 것으로 예측되었다.

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The Shear Wave Velocity Analysis using Passive Method MASW in the Center of the Metropolis, Gyeongsan (Passive Method MASW 방법을 이용한 경산시 도심구간에서의 전단파 속도 분석)

  • Lee, Hong-Gyu;Kim, Woo-Hyuk;Jang, Seung-Ik;Lee, Seog-Kyu
    • The Journal of Engineering Geology
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    • v.17 no.4
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    • pp.511-516
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    • 2007
  • Active method MASW(Multi channel Analysis of Surface Waves), which is one of the surface wave exploration methods, has the difficulties to supply enough shear wave velocity log, caused by short spread length and lack of low frequency energy. To make up this defect, the passive method MASW survey is taked and analysised in Daeku subway construction site, Jungpyung-dong Gyeongsan city. The passive method MASW using the microtremor, improve the quality of the overtone record by applying the azimuth correction caused offline sources. And combing with active overtone record which is acquired by same geometry has the benefits of improve shallow depth resolution and extend possible investigation depth. To take the optimized acquisition parameters, the 2m, 4m, and 6m geophone spacing is tested. And 2m spacing overtone image could make the reliable shear wave velocity log.

Numerical Analysis on Stress Distribution of Vertebra and Stability of Intervertebral Fusion Cage with Change of Spike Shape (척추체간 유합케이지의 스파이크형상 변화에 따른 척추체의 응력분포 및 케이지의 안정성에 대한 수치적 해석)

  • 심해영;김철생;오재윤
    • Journal of Biomedical Engineering Research
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    • v.25 no.5
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    • pp.361-367
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    • 2004
  • The axial compressive strength, relative 3-D stability and osteoconductive shape design of an intervertebral fusion cage are important biomechanical factors for successful intervertebral fusion. Changes in the stress distribution of the vertebral end plate and in cage stability due to changes in the spike shape of a newly contrived box-shaped fusion cage are investigated. In this investigation, the initial contact of the cage's spikes with the end plate and the penetration of the cage's spikes into the end plate are considered. The finite element analysis is conducted to study the effects of the cage's spike height, tip width and angle on the stress distribution of the vertebral end plate, and the micromigration of the cage in the A-P direction. The stress distribution in the end plate is examined when a normal load of 1700N is applied to the vertebra after inserting 2 cages. The micromigration of the cage is examined when a pull out load of l00N is applied in the A-P direction. The analysis results reveal that the spike tip width significantly influences the stress concentration in the end plate, but the spike height and angle do not significantly influence the stress distribution in the end plate touching the cage's spikes. In addition, the analysis results show that the micromigration of the cage can be reduced by adjusting the spike angle and spike arrangement in the A-P direction. This study proposes the optimal shape of an intervertebral fusion cage, which promotes bone fusion, reduces the stress concentration in a vertebral end plate, and increases mechanical stability.

Calculation of Primary Electron Collection Efficiency in Gas Electron Multipliers Based on 3D Finite Element Analysis (3차원 유한요소해석을 이용한 기체전자증폭기의 1차 전자수집효율의 계산)

  • Kim, Ho-Kyung;Cho, Min-Kook;Cheong, Min-Ho;Shon, Cheol-Soon;Hwang, Sung-Jin;Ko, Jong-Soo;Cho, Hyo-Sung
    • Journal of Radiation Protection and Research
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    • v.30 no.2
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    • pp.69-75
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    • 2005
  • Gas avalanche microdetectors, such as micro-strip gas chamber (MSGC), micro-gap chamber (MGC), micro-dot chamber (MDOT), etc., are operated under high voltage to induce large electron avalanche signal around micro-size anodes. Therefore, the anodes are highly exposed to electrical damage, for example, sparking because of the interaction between high electric field strength and charge multiplication around the anodes. Gas electron multiplier (GEM) is a charge preamplifying device in which charge multiplication can be confined, so that it makes that the charge multiplication region can be separate from the readout micro-anodes in 9as avalanche microdetectors possible. Primary electron collection efficiency is an important measure for the GEM performance. We have defined that the primary electron collection efficiency is the fractional number of electron trajectories reaching to the collection plane from the drift plane through the GEM holes. The electron trajectories were estimated based on 3-dimensional (3D) finite element method (FEM). In this paper, we present the primary electron collection efficiency with respect to various GEM operation parameters. This simulation work will be very useful for the better design of the GEM.

New Sidelobe Canceller for 3-D Phased Array Radar in Strong Interference (강한 간섭 신호를 제거하기 위한 3차원 위상배열 레이다용 새로운 부엽제거기)

  • Cho, Myeong-Je;Han, Dogn-Seog;Jung, Jin-Won;Kim, Soo-Joong
    • Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics S
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    • v.35S no.10
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    • pp.144-155
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    • 1998
  • The array weights that will maximize the SNR for any type of noise environment are determined by the function of the antenna design configuration and the directions of receiving target and interference signals. The conventional SLCs(sidelobe cancellers) using the SNR maximization perform worst from the saturation of the receiving system of main channel when the main antenna has pattern with high gain at the arrival angle of strong interference. In this paper, the new SLC is accomplished by using two independent antenna architecture. Main antenna is implemented with adaptive nulling, which is used for rejecting high-power interference primarily. Auxiliary antenna is realized with adaptive array for receiving interference signal to be suppressed completely, which has a characteristics of sufficient gain for every direction. The new SLC is implemented with above both antennas. We show that the new SLC, which consists of the adaptive nulling main antenna and the adaptive array auxiliary antenna, is useful in reducing the effect of strong interference like jammer, because the adaptive nulling at main antenna prevents its receiver and signal processor for saturation by strong interference. The proposed SLC has improved SNR over the conventional SLCs. The improved SNR at sidelobe region is typically more than 7 dB for a given test signal. Moreover, it improves the SNR of about 20 dB under strong interference at mainlobe.

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Variation in Needle Morphology of Natural Populations of Abies nephrolepis Maxim. and A. Koreana Wilson in Korea (분비·구상나무 천연집단(天然集團)의 침엽특성(針葉特性) 변이(變異))

  • Song, Jeong-Ho;Lee, Jung-Joo;Lee, Kab-Yeon;Lee, Jae-Cheon;Kim, Young-Yul
    • Journal of Korean Society of Forest Science
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    • v.96 no.4
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    • pp.387-392
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    • 2007
  • Characteristics of needle morphology and anatomy were examined in 14 populations of Abies nephrolepis (Trautv.) Maxim. and A. koreana Wilson. Additionally we studied the classification index to distinguish between the species by the method of discriminant analysis. Characteristics of needle for A. nephrolepis could be distinguished from those for A. koreana by flatten arrangement, thin and long length for needle form, many stomata row, and marginal position of resin duct Nested ANOVA showed that there were statistically significant differences among populations as well as among individuals within populations in all 9 needle traits. For the needle indices such as needle thickness, number of stomata row, and the distance between resin duct and vascular for both species, variance components among populations were larger than those among individuals within populations. The characteristics that contributed most to the separation of A. nephrolepis and A. koreana according to the discriminant analysis using stepdisc procedures were needle index and thickness of needle, needle arrangement index, distance between resin duct and vascular, and number of stomata row.

A Study of the Growth Characteristics of Starry Flounder Platichthys Stellatus in Accordance with the LED Wavelength (LED 파장에 따른 강도다리 Platichthys Stellatus 성장특성)

  • Jang, Jun-Chul;Her, In-Sung;Lee, Se-Il;Yu, Young-Moon
    • Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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    • v.39 no.4
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    • pp.495-500
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    • 2015
  • Currently the fish aquaculture industry of Korea is focused on the mass culture of flatfish (Paralichthys olivaceus) and and rockfish (Sebastes schlegeli) with completely controlled culture techniques. Recently, there has been considerable interest in new species development, such as the starry flounder (Platichthys stellatus). The value of starry flounder (Platichthys stellatus) as a raw fish increases with time because it is tasty, light, and bouncy. In this paper, the growth characteristics dependent on the LED wavelengths and the optimal growth conditions of the starry flounder were studied. In these experiments 4 different kinds of LED lighting, configurations were designed and prepared using red, green, blue and white, respectively. The fish aquaculture experiments were conducted over 10 weeks in four fish tanks, each installed with a different color of LED lighting. 10 starry flounders of 13 ~ 17g were placed into each tank. The effects of each color of light on the growth rate of the starry flounders were then examined. As a result, the starry flounders under the green LED lighting showed the highest growth rate, followed by the white, red, and blue LED lighting. Based on these results, a green light provides a suitable breeding environment for the starry flounder.