• 제목/요약/키워드: 최적레규레이터설계

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디지탈재설계법에 의한 크레인계의 제어 (Control of Crane Systems by a Digital Redesign Method)

  • 이동철;신민생;하주식;김상봉
    • 대한기계학회논문집
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    • 제16권1호
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    • pp.41-52
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    • 1992

  • 본 연구에서는 쌍선형 함수를 이용하여 연속시스템의 상태공간에서 설계된 폐 루우프계로 부터 이산시스템의 피이드백 게인행렬을 얻을 수 있는 디지탈재설계법이 제안 되었고, 크레인의 실시간 제어를 통해 본 연구에서 제안된 디지탈 재설계법의 유 효성을 확인했다.

  • https://doi.org/10.22634/KSME.1992.16.1.41 인용 PDF