• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 1999년도 가을 학술발표논문집 Vol.26 No.2 (2)
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• pp.440-442
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• 1999

본 논문에서는 가중치 3차원 공간을 가중치 8진트리를 이용하여 나타낸다. 가중치 8진트리는 가중치 영역을 계층적으로 나타내고 용이하게 분해능을 조절할 수 있게 한다. 즉 높은 가중치를 갖는 공간은 세밀하게 분해하고 낮은 가중치를 갖는 공간은 성길하게 분해하여 최적의 경로설정을 바른 시간에 할 수 있도록 한다. 이러한 8진트리를 바탕으로 하여 최적 경로 설정하는 종합틀(Framework)을 제시하고 실험을 통하여 그 결과를 제시한다.

• 대한교통학회지
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• 제23권7호
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• pp.99-110
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• 2005

출발지와 도착지를 연결하는 경로의 총통행비용은 경로를 구성하는 링크통행비용과 경로인지비용의 합으로 구성된다. 링크인지비용이 출발지와 도착지에 따라 상이한 경우 경로인지비용을 고려한 최적경로탐색은 경로열거문제에 직면하여 현실 적용에는 한계가 있다. 본 연구에서는 출발지와 도착지 간 경로의 열거문제를 발생시키지 않으면서 경로상에 상이한 링크인지비용을 반영하는 최적경로탐색 최적식과 알고리즘을 제안한다. 경로의 최소단위를 링크로 정의하고 링크의 비교가 경로의 비교로 확대되는 최적경로탐색기법을 제안한다. 출발지와 목적지에서 링크의 인지특성을 반영하기 위하여 출발지기반 최적경로탐색과 목적지기반 최적경로탐색을 동시에 적용하는 방안을 제안한다. 양방향 탐색에 의한 경로탐색은 최적해가 보장되지 못하므로 목적지기반 최적링크인지경로트리를 먼저 구축하고 출발지기반 최적경로탐색의 제약조건으로 반영하는 수식과 알고리즘을 제안한다. 주변지 역에 대한 경로정보의 다양성과 도로위계에 대한 인지비용을 포함한 사례연구를 통해 제안된 수식과 알고리즘이 실제 교통망에서 출발지와 도착지의 특성이 반영된 경로인지행태를 적절하게 반영하는 지에 대하여 검토한다.

• 한국정보과학회논문지:정보통신
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• 제29권1호
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• pp.48-56
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• 2002

본 연구는 IP(Internet Protocol) 망에서 복수 트리경로에 의한 멀티캐스팅 방법을 제시한다. 트래픽 양에 대해 아크 비용이 비선형 함수이고 멀티캐스트 트래픽 수요가 대용량일 때, 단일의 트리경로 대신에 트래픽을 분할하여 복수개의 트리경로로 전송하는 것이 멀티캐스트 서비스 품질을 향상시킬 수 있다. 제시하는 멀티캐스팅 방법은 원하는 수준까지 트리경로를 추가하며, 주어진 트리경로 집합에 대해서 트래픽을 분할한다. 트래픽 분할을 위한 수학적 모형과 최적조건을 도출하였으며, 여러 개의 멀티캐스팅 트래픽을 동시에 전송하고자 할 때도 적용 가능하다. 적용 결과는 제안한 복수 트리경로에 의한 IP 멀티캐스팅 방법이 단-대-단 서비스 품질을 보장하는 데도 상당한 효과를 있음을 보인다.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2004년도 춘계학술대회 논문요약집
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• pp.17-17
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• 2004

자율 이동로봇은 현재 각광을 받고 있는 서비스로봇의 연구와 더불어 활발히 연구되고 있다. 그 중 경로계획 부분에 대한 연구는 Roadmap Method, Cell Decomposition, Potential Field Method로 크게 구분하여 연구되고 있다. 그러나 경로계획 기법에 있어서 기존의 정형화된 방법 이외에 다른 방법들이 제시 되지 않고 있다. 기존 경로계측의 문제점들은 다음과 같다. 국부최소(local minimum)를 회피하지 못하거나, 많은 계산량으로 인해 넓은 범위에 적용시킬 수 없다는 문제점, 오프라인으로 경로의 최적성에만 치중하여 실시간으로 적용하기가 쉽지 않으며, 돌발적인 상황에 대처하기 어렵다는 문제점 등을 가지고 있다.(중략)

• 한국정보과학회논문지:시스템및이론
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• 제34권5_6호
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• pp.195-201
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• 2007

트리의 최소단말경로분할이란 트리를 에지가 서로 소인 단말 노드 간 경로들로 분할하되, 가장 긴 경로의 길이를 최소화하는 문제이다. 본 논문에서는 트리의 최소단말경로분할을 $O({\mid}V{\mid}^2$시간에 구하는 알고리즘을 제시한다. 이 알고리즘은 주어진 최적화 문제를 이에 대응하는 결정 문제, 즉 최소단말경로 분할의 비용이 l 이하인지를 결정하는 문제를 이용한 이진 탐색으로 환원한다. 결정 문제는 트리를 한 차례 순회하는 동안 동적 계획법에 의해 해결된다

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2003년도 춘계학술발표논문집 (상)
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• pp.359-362
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• 2003

본 논문에서는 멀티캐스팅 경로 설정에 많이 사용되는 스타이너 트리 문제를 위한 새로운 유전자 알고리즘을 제안하였다. 제안된 알고리즘에서는 휴리스틱 방법으로 스타이너 트리를 구성하고, 여기에 유전자 알고리즘을 반복 수행하여, 보다 최적에 가까운 스타이너 트리를 구하도록 하였다. 제안 알고리즘을 OR- 라이브러리의 스타이너 트리 문제 중 38개의 예제에 대하여 실험한 결과, 21개의 예제에서 최적 해를 찾아내었다. 또한 반복 계산 초기에 빠르게 수렴하는 성질을 볼 수 있었다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2003년도 추계학술발표논문집 (중)
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• pp.883-886
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• 2003

호스트의 위치를 동적으로 관리해야 하는 이동 통신망 환경에서 멀티캐스트 서비스 지원을 위하여 기존 고정 통신망 환경에서 사용되는 멀티캐스트 프로토콜의 사용은 부적합하다. 이동 호스트의 이동성을 보장하기 위하여 IETF에서는 원격 가입(remote subscription)과 양방향 터널링(bidirectional tunneling)을 제안하였다. 하지만, 이 방법들 또한 경로 비최적화 문제, 멀티캐스트 트리의 빈번한 재구성 등의 문제점을 가지고 있다. 본 논문에서는 Mobile IPv4 지역 등록 기법을 이용함으로써 이동 호스트의 이동 후 등록 절차에서 나타나는 지연을 줄였다. 그리고, 멀티캐스트 트리의 빈번한 재구성을 줄이기 위해서 로컬 네트워크의 GFA(gateway foreign agent)가 실제 트리에 가입한다. 그러므로 로컬 네트워크 내의 움직임은 트리 재구성에 영향을 미치지 않도록 하였다. 또한 이동 호스트는 이전 DFA에게 멀티캐스트 데이터를 포워딩 받을 수도 있고, 현재의 GFA가 직접 멀티캐스트 트리에 가입하여 데이터를 받을 수 있다. 이러한 기법들을 사용하여 경로 비최적화 문제를 해결하고, 트리 재구성 빈도를 줄일 수 있는 방안을 제시하였다.

• 한국ITS학회 논문지
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• 제4권3호
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• pp.9-22
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• 2005

교통망에서 경로의 총 통행비용은 통행비용과 인지비용으로 구분된다. 출발지와 도착지간에 상이하게 인지되는 비용을 고려하여 경로를 탐색하는 것은 전체경로를 열거해야 하는 문제 때문에 현실 적용에 한계가 있다. 따라서 현재 활용되고 있는 첨단교통정보체계(ATIS)에서 경로정보를 제공할 때 통행비용 만을 고려하여 경로를 탐색하는 기법을 적용하는 것이 일반적이다. 본 연구는 경로열거문제 없이 상이한 링크인지비용을 반영하는 최적 및 K 경로탐색기법을 제안한다. 이를 위해 링크를 경로의 최소단위로 정의하고, 따라서 두 링크의 비교가 경로의 비교로 확대되는 링크표지기반경로탐색기법을 활용하며, 도착지를 기반으로 후방향 최적링크인지경로트리를 구축한 후 출발지기반으로 전방향 최적의 링크총비용 경로트리를 구축하는 수식과 알고리즘을 제안한다.

• 한국건설관리학회논문집
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• 제11권4호
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• pp.68-79
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• 2010

도로면 크랙실링 공법은 예방적 차원에서 도로면에 발생된 크랙을 초기에 효과적으로 보수할 수 있는 공법으로 국내외에 서는 1990년대 초반부터 기존 도로면 크랙실링 작업의 생산성, 안전성 및 품질의 균일성 확보를 목적으로 크랙실링 자동화 장비의 개발을 위한 지속적인 연구개발 노력을 수행해 왔다. 도로면 크랙실링 자동화 장비를 개발함에 있어 특히 경로계획은 주어진 작업 영역 내에서 개발 장비로 하여금 실링될 크랙 네트워크를 시간 효과적으로 횡단할 수 있도록 하는 운항 정보를 제공하게 되므로 이는 개발 장비의 성능을 결정 짖는 매우 중요한 연구주제라 할 수 있다. 본 연구의 목적은 작업 영역 내 경로계획 데이터의 효과적인 모델링을 통해 크랙실링 자동화 장비의 최적 경로계획 알고리즘을 개발하는 것으로써, 경로 집합전체를 완전 탐색하는 2단계 트리 알고리즘과 크랙의 순열만을 탐색하는 1단계 트리 알고리즘을 개발하였으며, 알고리즘의 성능 측정 및 분석을 통해 최적 경로계획 알고리즘의 적용 범위와 그에 따른 성능 향상 정도를 평가하였다. 이 연구의 결과는 도로면 크랙실링 자동화 장비의 생산성 향상에 크게 기여할 수 있을 것으로 기대된다.

• 한국정보과학회논문지:시스템및이론
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• 제36권5호
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• pp.429-436
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• 2009

오드 연결망은 그래프이론 모델의 하나로 발표되었는데, [1]에서 고장허용 다중컴퓨터에 대한 하나의 모형으로 소개되었고, 여러 가지 유용한 성질들 - 간단한 라우팅 알고리즘, 최대고장허용도, 노드 중복 없는 경로 등 - 이 분석되었다 본 논문에서는 오드 연결망 $O_d$ 에서 에지 중복 없는 스패닝 트리를 구성하는 알고리즘을 제안한다. 그리고 제안한 알고리즘에 의해 구성된 에지 중복 없는 스패닝 트리가 에지 중복 없는 최적 스패닝 트리임을 증명한다.