• 제목/요약/키워드: 최영성

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VSS-귀한 신경망을 이용한 로보트 매니퓰레이터 제어 (Control of Robot Manipulator using VSS-Recurrent Neural Networks)

  • 최영길;김성현;전홍태
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제6권4호
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    • pp.39-48
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    • 1996
  • 비선형 동적 시스템을 제어하기에 적합한 귀환 신경망에 대한 연구는 안정성(stability) 유도와 학습 알고리듬(learning algorithm) 개발의 두가지 방향으로 지금까지 많은 연구가 이루어져 왔다. 본 논문에서는 비선형 동적 시스템 제어시 온라인(on-line) 학습이 가능하고 안정성을 보장하도록 귀환 신경망의 학습 알고리듬에 VSS이론을 도입하여 개발한다. 또한 개발한 학습 알고리듬을 사용한 귀환 신경망을 전형적인 비선형 동적 시스템인 로보트 매니퓰레이터의 제어 시스템에 적용하고 기존의 학습 방법의 적용 결과와 비교하여 개발한 제어 알고리듬의 효용성을 입증한다.

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Interdigital 커패시터를 이용한 높은 지향성의 방향성 결합기 설계 (Design of high directivity directional coupler with interdigital capacitor)

  • 오준석;정태훈;최영식;한대현
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국해양정보통신학회 2001년도 추계종합학술대회
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    • pp.218-221
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    • 2001
  • 이 논문에서는 800MHz 대역에서의 interdigital 커패시터를 이용한 높은 지향성의 방향성 결합기를 설계하였다. 본 논문에서는 20dB 방향성 결합기 설계에 있어 interdigital 커패시터의 파라미터 W, G, Ge, Lo, Wt에 따른 결합도와 격리도의 변화를 분석하여 최적화 함으로써 30dB이상의 지향성을 얻도록 설계하는 것을 목적으로 하였다.

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3차원 모델에 의한 차량 현가계의 동적해석 (Dynamic Analysis of an Automotive Suspension System with a 3-D Model)

  • 이재형;최영휴;이장무
    • 기계저널
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    • 제33권10호
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    • pp.856-860
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    • 1993
  • 차량의 조종안정성을 해석하기 위해서는 차륜과 현가장치에 의한 비선형성과 조향장치의 동특성 등을 고려한 3차원 차량 모델을 이용하여 정상상태와 과도상태에서의 조향입력에 대한 차량 주 행역학을 해석하여야 한다. 승차감, 조향성능, 주행안정성 등의 동적성능과 현가장치의 특성관 계를 규명하기위하여 3차원 차량모델에 의한 해석과 설계변수에의 민감도 해석을 수행할 필요가 있다.

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침전제를 사용한 방사성 폐윤활유 처리

  • 김기홍;김병태;최영구;김대환;안승건;홍지식;김우섭;이상익;김동훈
    • 한국방사성폐기물학회:학술대회논문집
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    • 한국방사성폐기물학회 2012년도 추계학술논문요약집
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    • pp.301-302
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    • 2012
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통신서비스 신용불량정보의 공동관리 추진

  • 최영찬
    • 정보화사회
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    • 통권125호
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    • pp.58-61
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    • 1998
  • 통신서비스 요금 연체.미납자에 대한 신용정보 공동관리시스템을 한국정보통신진흥협회에 구축하여 동 시스템에 신용불량정보를 집중하고 사업자는 가입자 유치시 동 시스템을 조회하여 신용불량자로 등록되어 있는 자에 대해서는 가입을 제한하도록 한다. 또한 악성 신용불량자에 대해서는 신용정보업자의 전산망에 등록하여 각종 신용거래에 제한을 받게 함으로써 신용정보공동 관리의 실효성을 높여 나갈 방침이다.

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대학 개혁과 시간강사 제도

  • 최영태
    • 대학교육
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    • 통권91호
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    • pp.46-52
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    • 1998
  • 차기 대통령 당선자는 IMF 시대를 맞이하여 노.사.정 3자간의 협의와 협력 필요성을 강조하고 있다. 이 노.사.정 공동선언은 시간강사 문제에도 적용되어야 할 것 같다. 시간강사와 대학 그리고 교육부 간에 합리적 개선 방안을 마련하려는 진지한 노력이 시도되어야 할 때이다. 진리를 탐구하는 대학은 부당하게 소외받는 사람이 없는 사회, 능력과 노력에 따라 합당한 대우를 받는 사회의 건설에 모범을 보여야 할 때라고 본다.

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