• 제목/요약/키워드: 최소자승 추정법

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재귀최소자승법을 이용한 수퍼커패시터 뱅크의 커패시턴스 실시간 추정방법 (Online Capacitance Estimation of Supercapacitor Bank Using Recursive Least Square Method)

  • 조성우;신규범;조현식;차한주
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2015년도 전력전자학술대회 논문집
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    • pp.449-450
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    • 2015
  • 본 논문에서는 재귀최소자승법을 이용한 수퍼커패시터 뱅크의 실시간 커패시턴스 추정방법에 대해 서술하였으며, 커패시터의 수명은 초기용량에서 약 25%가 감소한 경우 수명을 다했다고 판단한다. 수명을 다한 커패시터를 사용할 경우 시스템의 성능과 안전을 보장할 수 없으므로 커패시터를 교체할 적절한 시기를 판단하는 것은 매우 중요하다. 따라서 본 논문에서는 재귀최소자승법으로 수퍼커패시터 뱅크의 커패시턴스를 측정할 수 있는 방법을 제안하였고, 이를 시뮬레이션을 통해 타당성을 검증하였다.

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최소자승법을 이용한 해저고정형 선배열 센서의 3차원 배열형상 추정기법 연구 (A Study on Three Dimensional Array Shape Calibration of the Bottom Mounted Array by Iterative Least Squares)

  • 최재용;손권
    • 한국음향학회지
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    • 제23권5호
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    • pp.370-375
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    • 2004
  • 본 논문에서는, 미지 위치의 원거리 능동음원을 이용하여 해저고정형 선배열 센서에 대한 3차원 배열형상추정 기법을 제안하였다. 본 연구는 센서에 도달하는 음파가 평면파라는 가정 하에 기준센서와 나머지 센서간의 음파도달 시간지연, 센서위치 및 입사각과의 선형방정식의 해를 반복적 최소자승법에 의해 구함으로서 센서위치 추정이 가능하다. 제안된 기법의 타당성을 검증하기 위해 컴퓨터 시뮬레이션과 실제 해상실험을 수행하였으며, 이론적 분석을 통하여 음원 위치 분포에 따른 성능 및 시간지연 오차에 따른 센서위치 추정 성능을 분석하였다.

파라미터 추정기법을 이용한 회전익 멀티로터 시스템 모델링 (Multicopter System modeling using parameter estimation)

  • 조완석;이명화
    • 한국항공운항학회:학술대회논문집
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    • 한국항공운항학회 2016년도 춘계학술대회
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    • pp.26-29
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    • 2016
  • 본 논문에서는 멀티로터 시스템의 모델리을 위한 방법으로 파라미터 추정법을 제시하였으며 이를 위해 실제 비행데이터를 이용한다. 파라미터 추정법으로는 예측오차 기법과 순화최소자승법이 사용되었고 그 결과를 나타내었다.

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초기하분포 소프트웨어 신뢰성 성장 모델 : 일반화, 추정과 예측 (Hyper-Geometric Distribution Software Reliability Growth Model : Generalizatio, Estimation and Prediction)

  • 박중양;유창열;박재홍
    • 한국정보처리학회논문지
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    • 제6권9호
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    • pp.2343-2349
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    • 1999
  • 최근에 개발되어 성공적으로 적용되고 있는 초기하분포 소프트웨어 신뢰성 성장 모델은 이 모델에서 중요한 역할을 하는 반응계수(sensitivity factor)를 추정 대상인 모수로 가정하고 있다. 본 논문은 먼저 디버깅과정의 무작위성을 반영하기 위해 반응계수를 이항분로를 하는 확률변수로 가정하여 초기하분포 신뢰성 성장 모델을 일반화한다. 이러한 일반화는 초기하분포 소프트웨어 신뢰성 성장 모델의 통계적 특성을 쉽게 파악할 수 있게 한다. 특히 일반화 된 모델의 모수를 최소자승법으로 추정하면 기존 모델에 최소자승법을 적용한 것과 같은 결과를 얻을 수 있음을 보이고, 더불어 최우추정치를 최소자승법으로 구하는 방법과 예측방법도 제시한다.

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능동 소나 위치 추정 성능 비교 및 최적 수신망 배치 (Comparison of Active Sonar Target Positioning Performance and Optimal Sensor Arrangement)

  • 박치현;홍우영;고한석;김인익
    • 한국음향학회지
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    • 제22권3호
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    • pp.224-232
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    • 2003
  • 본 논문에서는 능동 소나의 구성 방법 및 관측 오차에 따른 위치 추정 성능에 대해서 다룬다. 능동 소나는 구성 방법에 따라서 크게 단상태 (Monostatic) 소나, 양상태 (Bistatic) 소나, 다중상태 (Multistatic) 소나로 분류될 수 있으며, 각각의 오차에 대한 특성이 서로 다르다 각 수신기가 거리 정보와 방위 정보를 얻을 수 있다는 가정하에 단상태, 양상태 소나와 다중상태 소나의 위치 추정 성능에 대해 비교해 보고 기존의 정보 융합 방법인 최소 자승법 (LS: Least square)에 가중치를 주는 가중치 최소 지승법 (WLS: Weighted least square)을 제안하였다. 또한, 제안된 방법을 이용하여 수신기의 수, 송수신기간 거리와 위치 추정 성능과의 연관성에 대하여 알아보고 효과적인 다중상태 소나 배치에 대한 연구를 수행하였다. 모의 실험결과 다중상태 소나의 위치 추정 제곱근 오차평균이 단상태 소나에 비해 약 35.98%, 양상태 소나에 비해 약 37.45% 우수한 것을 볼 수 있었으며 WLS가 LS에 비해 평균 7.4% 우수한 성능을 나타내었고 각 센서에 입력되는 정보의 분산 차가 클수록 성능 향상율이 증가하는 경향을 보였다.

검조기록을 이용한 극치해면 산정 (Evaluation of Extreme Sea Levels Using Long Term Tidal Data)

  • 심재설;오병철;김상익
    • 한국해안해양공학회지
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    • 제4권4호
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    • pp.250-260
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    • 1992
  • 본 논문에서는 비교적 장기간의 조위 관측자료가 축적되어 있는 인천, 제주, 여수, 부산, 묵호에 대하여 극치확률법과 결합확률법을 이용하여 극치해면을 산정하였다. 극치확률법의 분포는 Gumbel, Weibull 및 일반화 극치(GEV)분포에 대하여 최소자승법, 모멘트법, 확률가중적률(PWM)법으로 parameter를 추정하여 극치해면을 산출하였다. 그 결과 Gumbel 분포와 최소자승법이 각각 다른 분포와 다른 parameter 추정법에 비해 크게 추정되는 경향이 있다. 그리고 결합확률법이 극치확률법 보다 대략 5-l0cm 정도 크게 나타났다. 이는 극치확률법이 tide와 surge가 동시에 발생한 조위를 사용한 반면 결합확률법은 동시 발생하지 않은 극치 tide와 극치 surge도 포함하여 극치해면을 산출하기 때문에 값이 조금 크게 추정된다.

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최소자승법을 이용한 IPMSM 비선형 모델의 상호인덕턴스 추정 연구 (Mutual Inductance Estimation of IPMSM nonlinear model using the least squares method)

  • 심재훈;양두영;목형수
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2015년도 제46회 하계학술대회
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    • pp.948-949
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    • 2015
  • 일반적으로 IPMSM의 전압방정식은 d축과 q축이 90도의 위상차를 가지고 있기 때문에 d-q축 간의 상호 인덕턴스를 고려하지 않는다. 하지만 실제로는 d축의 인덕턴스는 q축 전류에 영향을 받으며, 반대로 q축의 인덕턴스도 d축 전류에 영향을 받는다. 따라서 비선형 모델링을 통해 실제 전동기의 형태에 더 가깝게 묘사 하였다. 또한 일반적인 수학식으로 계산하여 Ldq, Lqd를 구해 LPF 필터를 사용하였고 이산적인 최소자승법을 이용한 Gain값을 통해 과도상태에서 더 적합한 LPF와 최소자승법을 비교하는 논문이다.

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최소자승법을 활용한 대형 안테나 설계용 MPI 병렬처리 특성 추정 (Estimation of MPI Parallel Processing Parameters for Large Antenna Design Based on the Least Squares)

  • 조용희
    • 한국콘텐츠학회:학술대회논문집
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    • 한국콘텐츠학회 2016년도 춘계 종합학술대회 논문집
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    • pp.57-58
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    • 2016
  • MOR(Metal-Only Reflectarray) 안테나와 같은 밀리미터파용 대형 안테나 계산을 병렬화하기 위해 사용하는 MPI 특성을 예측하기 위한 방법으로 최소자승법 활용을 제안한다. 기존의 Amdahl 법칙에 Compute Node 간의 통신 속도를 추가한 수정된 Amdahl 법칙을 사용하여 9개의 Compute Node의 MPI 특성을 예측하였다. 이를 이용해 현재 구조에 적합한 최적의 Compute Node 개수도 제시하였다.

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초음파 센서를 이용한 3차원 마우스 시스템 설계 (3-Dimensional Mouse System Design using Ultra-Sonic Sensors)

  • 이가일;강희원;박슬기;황동환
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2009년도 제40회 하계학술대회
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    • pp.2235_2236
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    • 2009
  • 본 논문에서는 초음파 센서를 이용하여 3차원 마우스 시스템을 설계하였다. 마우스에 부착시킨 초음파 발신부와 모니터에 부착시킨 초음파 수신부를 이용하여 마우스와 모니터에 부착된 수신부사이의 거리를 측정한다. 측정한 거리는 무선네트워크를 이용하여 Host PC에 전송하고, Host PC는 측정거리와 위치 추정 알고리즘을 이용하여 마우스의 위치를 추정한다. 최소자승법을 이용하여 위치 추정 알고리즘의 모의실험을 수행하였으며, 모의실험 결과로부터 최소자승법을 3차원 마우스 시스템의 위치추정 알고리즘으로 활용할 수 있음을 확인하였다.

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선형인공신경망을 이용한 직류 전철변전소의 RC 회로정수 추정 (RC Circuit Parameter Estimation for DC Electric Traction Substation Using Linear Artificial Neural Network Scheme)

  • 배창한;김영국;박찬경;김용기;한문섭
    • 한국철도학회논문집
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    • 제19권3호
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    • pp.314-323
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    • 2016
  • 직류 전철변전소의 가선전압은 전동차들의 회생제동 및 역행가속패턴에 따라 급격히 상승 또는 하강하는 특성을 갖는다. 가선전압 순시 변동폭을 최소로 유지함으로써, 전철변전소와 전동차들의 에너지 효율을 개선시키기 위한 다양한 연구들이 이루어지고 있다. 본 논문은 직류전철 변전소의 가선전압의 급격한 변동특성을 모델링하고 선형인공 신경망 알고리즘을 이용한 가선전압 회로모델의 파라메터 추정 방법을 제안하며, 최소자승법을 이용한 추정방법과의 비교를 통해 이 방법의 타당성을 입증한다. 가선전압 및 피더전류들의 누적 측정값을 사용하여 일괄처리 최소자승법으로 RC 병렬회로의 파라메터들을 추정한 결과를 제시하며, 실시간 가선전압 및 피더전류 측정값을 이용하여 오차역 전파방식으로 학습되는 선형인공신경망 기법 추정 결과를 분석한다.