• The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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• v.11 no.2
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• pp.159-163
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• 2006

In order to tune the speed controller in the linear servo applications an accurate information of a mover mass including a load mass is always required. This paper suggests the mass estimation method of a permanent magnet linear synchronous motor(PMLSM) 4y using the parameter estimation method of Least-Squares algorithm. First, the deterministic autoregressive moving average(DARMA) model of the mechanical dynamic system is derived. Then the application of the Least-Squares algorithm shows that the mass can be accurately estimated both in the simulation results and in the experimental results.

• Journal of the Korean Data and Information Science Society
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• v.11 no.2
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• pp.235-245
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• 2000

In this paper, we consider the Regression Quantiles Estimators in nonlinear regression models. This paper provides the sufficient conditions for strong consistency and asymptotic normality of proposed estimation and drives asymptotic relative efficiency of proposed estimatiors with least square estimation. We give some examples and results of Monte Carlo simulation to compare least square and regression quantile estimators.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2007.04a
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• pp.315-318
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• 2007

본 논문에서는 이동로봇 바닥에 설치된 여유 개수의 광 마우스를 이용하여 주행 중인 이동로봇의 속도를 효율적으로 추정하는 방안에 대해 기술한다. 먼저, 이동로봇의 속도 벡터와 광 마우스의 속도 벡터간의 관계를 과결정 선형시스템(Overdetermined Linear System)으로 표현한다. 다음, 과결정 시스템에 대한 최소자승 해(Least Squares Solution)로써 이동로봇의 주행 속도를 효율적으로 추정한다. 마지막으로 시뮬레이션을 통해 제안된 이동로봇 주행 속도 추정법의 유효성을 확인한다.

• Proceedings of the Korea Society for Energy Engineering kosee Conference
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• 2000.11a
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• pp.111-114
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• 2000

본 논문은 선형모델의 모델 계수의 결정방법으로 사용되는 최소자승법 (Least Squares Method, LSM)의 단점을 해결하기 위해 해석적으로 계산된 자료를 함께 적용하는 방법과 원자로의 출력분포 측정을 위한 SAM (Shape Annealing Matrix) 결정에 적용한 결과를 기술하고 있다. 해석적 자료를 함께 적용할 경우 연료 연소에 따른 원자로 특성변화를 적절히 반영하여 LSM 추정치의 정확도를 크게 개선할 수 있음을 확인하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2003.05a
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• pp.333-337
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• 2003

열악한 환경에서 동작해야 하거나 물리적 접근이 어려운 곳에 장착되는 센서 시스템의 경우, 유선에 의한 정보전달이 어려울 뿐만 아니라 센서 내 전원설비가 제한적일 수도 있다. 따라서, 본 논문에서는 이러한 문제점에 대한 해결책으로서 밧데리 없이 유도결합에 의하여 원격 센서로부터 정보 취득이 가능한 한 방법을 제안하였다. 이 방법은 전원공급에 의한 유도 결합식의 원격센서 시스템과는 달리, 원격 센서의 정전용량을 변ㆍ복조 과정 없이 재귀적 최소 자승 추정법에 의해 센서의 정전용량을 고정도로 추정하는 것이다. 이를 위하여 시스템의 유도결합 모델을 사용하여 정확도가 높은 원격 센서 시스템을 구현할 수 있었다.

• The Transactions of the Korea Information Processing Society
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• v.5 no.9
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• pp.2345-2352
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• 1998

The hyper-geometric distribution software reliability growth model was recently developed and successfully applied Due to mathematical difficultv of the maximum likclihmd method, the least squares method has hem suggested for parameter estimation by the previous studies. We first summarize and compare the minimization criteria adopted by the previous studies. It is theo shown that the weighted least squares method is more appropriate hecause of the nonhomogeneous variability of the number of newly detected faults. The adequacy of the weighted least squares method is illustrated by two numerical examples. Finally, we propose a new method fur predicting the number of faults newly discovered by next test instances. The new prediction method can be used for determining the time to stop testing.

• Tunnel and Underground Space
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• v.15 no.2 s.55
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• pp.137-144
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• 2005

An estimation technique of the joint diameter distribution using the least square method is suggested. When utilizing the technique by Song and Lee, the diameter distribution would be obtained only from the trace length distribution defined in an infinite window after the trace length distribution is estimated from the contained trace length distribution. With the new technique, however, the diameter distribution can be directly obtained from the sample histogram of the contained trace lengths. Compared with the previous technique, it shows a more accurate result for small sizes of joint samples and provides the joint geometry parameter of volumetric frequency. Verification of this new technique was completed by using Monte Carlo simulations.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2019.11a
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• pp.100-101
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• 2019

본 논문은 유도전동기 고정자 자속 기준 벡터제어에서, 슬립 관계식과 순환 최소자승법을 이용하여 회전자 저항 및 고정자 과도 인덕턴스를 동시에 추정하는 알고리즘을 제안한다. 모의실험을 수행하여, 추정 회전자 저항과 고정자 과도 인덕턴스가 제안된 방법에 의해 각각 실제 값에 수렴함을 보인다.

• Proceedings of the Acoustical Society of Korea Conference
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• 1991.06a
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• pp.23-27
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• 1991

RLS(Recursive Least Squares)나 LMS(Least mean square)등은 알고리듬 고유의 성질상 잡음이 섞인 시스템에 있어서는 올바른 역 모델링을 할 수 없다. 따라서, 잡음의 영향을 받지않는 견실한(robust) 모델 추정 알고리듬이 필요하다. 본 논문에서는 잡음환경하에 있는 시스템을역 모델링하는데 있어서, 잡음의 영향을 줄이기위해 완전최소자승법을 도입하고 기존의 최소자승법과 비교 실험하였다. 그리고, 이 방법의 적응 알고리듬을 제안하였으며, RLS(Recursive least squares)와 그 성능을 비교하여 타당성을 검토하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2007.07a
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• pp.1682-1683
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• 2007

본 논문은 시변 파라미터를 갖는 직류 모터의 적응 제어를 위한 온라인 상태궤환 제어시스템을 구성한다. 모터의 전기자 저항은 공칭값에 대하여 가우시안 랜덤변수로 가정하고 온라인 최소자승 추정법을 이용하여 실시간으로 추정한다. 모터의 부하 토크 또한 시변 특성을 가지며 이런 시스템 환경의 변화에 대해서도 설정치를 잘 추종하는 특성을 갖도록 한다. 컴퓨터 시뮬레이션을 통해 제어기법의 타당성을 검증하며 기존의 상태궤환 제어기법과 비교분석하여 성능의 우수성을 입증한다.