• Title/Summary/Keyword: 최대제어력

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A Design of ATM Switch for High Speed Network (고속 네트워크를 위한 ATM Switch 설계)

  • Seok, Seo-In;Kuk, Cho-Sung
    • Journal of the Korea Society of Computer and Information
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    • v.8 no.2
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    • pp.97-105
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    • 2003
  • This thesis proposes a new type of Input-Output Buffered ATM Switch which employs an arbiter and its performance under different traffic conditions studied. The proposed switch is designed with a view to exploit the architecture and other characteristics of the arbiter The primary aim of the proposed switch is the elimination, or at least, the reduction of HOL blocking phenomenon which occurs in the simple input buffered switch. Several HOL arbitration algorithms have been proposed for this purpose in the literature. The Proposed switch attempts to reduce the HOL blocking as it uses the arbiter and the buffer at the output Port in an effective manner. The arbiter is designed to work with Three Phase Algorithm which is one of the many well known HOL arbitration algorithms . The proposed switch acquires control over priority transmission through the REd signal. As the signals are transmitted to the arbiter, the latter controls the one which is sent by the input buffer. Computer simulation results have been provided to demonstrate the effectiveness of the proposed switch under non-uniform random traffic conditions.

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The study of aerodynamic characteristics to design of optimum jetvane (제트베인 최적 설계를 위한 공기역학 특성 연구)

  • 신완순;길경섭;이택상;박종호;김윤곤
    • Journal of the Korean Society of Propulsion Engineers
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    • v.5 no.1
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    • pp.26-33
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    • 2001
  • Thrust vector control system is control device which is mounted exit of the nozzle to generate pitch, yaw and roll directional force by deflecting flow direction of the supersonic jet from the nozzle. By obtaining control force, jetvane which is exposed in jet flow is working thermal and aerodynamic load. Axial thrust loss and side thrust is affected by shock patterns and interactions between jetvanes according to jetvane geometry and turning angle. In this study, we designed 6 types of jetvane to evaluate pitch, yaw and roll characteristics of ietvane in supersonic flow, and perform the cold flow test in range of turning angles of jetvanes between $0^{\cire}$ and $25^{\cire}$ by $5^{\cire}$ respectively. Also, calculation is going side by side to analyse flow interaction. Results show that there is no interactions between jetvanes upto turning angle 20$^{\circ}$, chord and lead length ratio is very important parameter to aerodynamic performance and maximum thrust loss is appeard to 17% of axial thrust in roll directional control.

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Performance of Automatic Guidance System for Combine at Turning and Curved Paths (자율주행시스템을 이용한 콤바인의 무인자율 선회 및 곡선 주행)

  • 최창현;양원준;남궁만준;김용주
    • Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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    • 2002.02a
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    • pp.494-500
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    • 2002
  • 본 연구의 목적은 DGPS와 자이로 센서를 장착하여 무인으로 콤바인을 직선주행, 선회 및 곡선주행, 직진주행 중 1 m 오프셋(offset) 주행시켰을 때, 무인 자율주행의 성능을 분석하고 개선하는데 있다. 콤바인의 무인자율주행 시스템은 콤바인의 현재위치를 인식하고, 주행하고 있는 콤바인의 주행방향을 감지하여 미리 설정된 경로를 따라 자율적으로 주행하며, 주행 중에 장애물이 검출되면 정지할 수 있도록 개발하였다. 콤바인의 무인 자율주행시스템은 DGPS의 입력 신호로부터 콤바인의 현재위치를 결정하고, 자이로 센서의 입력신호로부터 주행방향을 알 수 있다. 또한 장애물의 감지를 위한 초음파 센서, 콤바인의 주행방향을 조정하는 유압 작동부, 좌.우의 조향레버를 조정하는 서보모터 시스템, 마이크로 컴퓨터로 구성된 제어기와 입출력 인터페이스로 구성되어 있다. 콤바인 자율주행시스템의 프로그램은 DGPS 신호, 자이로 센서 등을 수신하는 수신 프로그램, DGPS 신호등으로부터 관련 변수들을 분석하여 콤바인의 조향수준을 결정하고, 유압실린더 등을 제어하는 제어 프로그램과 콤바인의 이동경로를 저장하는 저장 프로그램으로 구성되어 있다. 콤바인의 무인주행 실험결과 RMS 오차는 50 m 직선주행에서 7.52 cm, 20 m 직선주행 후 1 m 오프셋 된 30 m의 직선주행에서 21.85 cm, 20 m 직선주행 후 90$^{\circ}$선회하여 25 m 직선주행에서 7.55 cm, 반지름 23 m의 원주 사분면 곡선주행에서는 25.98 cm로 각각 나타났다. 소 구획의 포장에서 벼는 가로 방향으로 25~30 cm, 세로 방향으로 15~20 cm의 간격으로 심어져 있다. DGPS 신호에 의한 위치 결정을 할 때 자체 오차 10 cm를 고려하여도 콤바인이 직선구간 및 선회구간을 주행하며 수확작업이 가능함을 알 수 있었다. 그러나 곡선구간에서는 최대오차가 65.5 cm로 매우 크게 나타나, 콤바인을 무인 자율주행으로 수확하기에는 어려움이 있는 것으로 나타났다. 실제 포장은 이론적인 완전한 직선보다는 작은 굴곡이 있는 곡선의 형태가 이루어져 있으므로 주행 오차를 감소하기 위해서는 기계시각을 이용하면 보다 정밀한 조향을 이룰 수 있을 것으로 예상된다. 포장에서 DGPS 신호, 자이로 센서 등을 이용한 콤바인의 무인주행 장치는 무인 수확작업을 위한 가능성을 보여주었고, 일부의 센서의 기능을 개선하면 만족한 성능을 나타낼 수 있을 것으로 판단된다.

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Development of Automatic System to Measure Transmitted Ultrasonic Speed of Raw Ginseng (수삼의 초음파 전달속도 계측 자동화 시스템 개발)

  • 서동현;김기대;강호양;김찬수;이현동
    • Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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    • 2002.02a
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    • pp.592-599
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    • 2002
  • 본 연구에서는 수삼의 가공전 선별을 위해 현장에서 편리하게 사용할 수 있는 초음파 전달 속도 계측 자동화 시스템을 개발하여 그 성능을 평가하고자 하였으며 결과를 요약하면 다음과 같다. 1. 개발된 시스템은 제어용 컴퓨터, 시스템 구동 및 탐촉자 이동 장치, 하중 변환장치, 초음파 발생 및 송수신 장치 등으로 구성되었다. 2. 제어 및 계측용 프로그램은 압축력, 측정 대상물의 크기, 초음파 전달 시간을 순차적으로 계측하여 초음파 전달 속도를 계산하는 알고리즘을 개발하였으며, Visual Basic 6.0으로 작성되었다. 모터의 작동, A/D 변환, RS232C 통신 등과 관련된 부분은 각각의 모듈화된 함수로서 구동하고자 하였다. 3. 개발된 시스템의 속도와 거리별 이동 거리별 오차를 측정한 결과 0∼0.04mm 범위를 나타내었다. 이 값은 시스템의 허용오차인 0.17mm 오차보다는 현저히 작은 값이었고 15mm/s와 30mm/s의 이동 속도에서 모두 비슷한 크기의 오차값을 나타내었다. 4. 개발된 시스템의 속도별 반복정밀도 실험 결과 측정위치에서의 반복에 의한 정지 위치 오차는 전 구간에서 0.02mm 이내로 나타났고, 이동 평판의 이동속도가 15mm/s였을 경우에는 이동 회수 30회, 이동 거리 60mm일 때 최대 편차 0.019mm를 나타냈으며 이동속도가 30mm/s일 경우에는 이동 회수 40회, 이동거리 20mm에서 0.02mm의 최대 편차를 나타내었다. 5. 5개의 알루미늄 조각의 크기를 시스템으로 측정한 결과 측정값의 최대 편차는 0.08mm였다. 이 값은 시스템의 허용오차인 0.17mm의 50% 수준으로 시스템은 대상물의 크기 측정에 적당하다고 사료되었다. 6. 절단된 수삼의 초음파 전달속도는 평균 396.4m/s였다.를 축열재로 사용할 경우 재생기를 반으로 나누어서 가열부 쪽에 철선을, 냉각부 쪽에 철망을 삽입한 것이 반대로 삽입한 것보다 재생기 양단의 온도차는 높게 나타났고, 재생기 양단의 압력 차는 낮게 나타났다. 재생기 축열재로서 철망-철선을 사용할 경우 철선-철망 ø1.2-150이 전열 표면적은 작으나 재생기 양단의 온도차가 가장 큰 것으로 나타났으며 재생기 양단의 압력 차는 가장 낮게 나타나 공시 철망- 철선 혼합 축열재중 가장 우수함을 알 수 있다. 4. 철망사이에 철선을 삽입한 축열재의 경우, 철망사이에 삽입한 철선의 직경이 큰 것이 철선의 직경이 작은 것보다 재생기의 양단의 온도차가 높게 나타났고 재생기 양단의 압력차는 작게 나타났다. 그러므로 철망사이에 철선을 삽입한 것 중 성능이 우수한 것은 150-ø2. 0-150으로 나타났다. 5. 실험한 재생기 축열재들 중에서 성능이 우수한 것들을 비교한 결과, 복합 철선 ø1.2-1 50이 가장 성능이 좋은 것으로 나타났다.적외선.열풍 복합건조방법이 높게 나타나 이것은 곡물 표면에 원적외선 방사에의한 복사열이 전달되어 열장해를 받았기 때문으로 판단되며, 금후 더 연구하여 적정 열풍온도 및 방사체 크기를 구명해야 할 것이다.으로 보여진다 따라서 옻나무 유래 F는 포유동물의 생식기능에 중요하게 작용하는 것으로 사료된다.된다.정량 분석한 결과이다. 시편의 조성은 33.6 at% U, 66.4 at% O의 결과를 얻었다. 산화물 핵연료의 표면 관찰 및 정량 분석 시험시 시편 표면을 전도성 물질로 증착시키지 않고, Silver Paint 에 시편을 접착하는 방법으로도 만족한 시험 결과를 얻을 수 있었다.째, 회복기 중에 일어나는 입자들의 유입은 자기폭풍의 지속시간을 연장시키는 경향을 보이며 큰 자기폭풍일수

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Smartphone-based Wavelength Control LED Lighting System according to the Sleep-Wake Cycle of Occupants (재실자의 수면-각성 주기에 따른 스마트폰 기반 파장제어 LED 조명시스템)

  • Kim, Yang-Soo;Kwon, Sook-Youn;Hwang, Jun;Lim, Jae-Hyun
    • Journal of Internet Computing and Services
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    • v.17 no.1
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    • pp.35-45
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    • 2016
  • Melatonin hormone involved in human's circadian rhythm adjustment sensitively responds to light's specific short wavelength ratio. A shift worker's circadian rhythm disturbance and sleep disorder are caused by the existing lighting conditions, whose short wavelength ratio is fixed. The life pattern of a shift worker changes irregularly because of irregular working hours and the same lighting environment; thus, his/her concentration is reduced. For such a reason, negative effects ensue to the detriment of healthy everyday life, including a high risk of accidents or having unsound sleep after leaving work. A smartphone-based wavelength control LED lighting system that targets shift workers and that can easily measure and control lighting suitable for wake-sleep cycle, according to working hours and closing hours, is proposed in this paper. First, after the light characteristics of LED lighting that changes depending on light control ratio are measured through the color sensor installed on the smartphone and the externally-linked Mini-Spectrometer, they are stored in the database. Based on the stored optical characteristics data, the measurement module and light control module are implemented. Lighting is offered using a control ratio having the maximum rate of short wavelength in consideration of the target illuminance, classified according to work type by identifying working hours as time when waking is required for shift workers. After a shift work leaves work, the amount of lighting is varied, using a control ratio having a minimum short wavelength rate so that a shift worker can enter the sleep state naturally.

Influence of Inadequate Rebar Lap Position on Crack of Underground Box Slab (철근 겹침이음 위치 부적정이 지하박스 슬래브 균열 발생에 미치는 영향)

  • Choi, Jung-Youl;Jang, In-Soo;Chung, Jee-Seung
    • The Journal of the Convergence on Culture Technology
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    • v.6 no.4
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    • pp.685-692
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    • 2020
  • In this study, the experimental and analytical study were performed on the location of longitudinal cracks in the middle of underground box structures. The location where the longitudinal cracking occurred was investigated that the overlapping joint of the rebar and the section of maximum tensile stress generated. Using the finite element analysis, the strength reduction ratio of the rebar was estimated by lack of overlap joint length. As the result of adequacy investigation for the length of the overlap joint presented in the design criteria, it was analytically proved that the lack of the overlap joint length could be cause the decreasing cross-sectional force and concrete cracking. As the result of this study, the adequacy of the overlapping criterion in the current design criteria was confirmed based on the finite element analysis and actual field case. In the case of overlapping joints installed in inappropriate position, it was considered that a long term crack control would be need to ensure the sufficient safety factor for the designed cross-sectional force.

A study on the robot for mining of underground resources (지하자원 채굴용 로봇의 연구)

  • Noh, Jong-Ho;Shin, Suk-Shin;Park, Jong-Ho
    • Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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    • v.37 no.4
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    • pp.399-403
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    • 2013
  • Mining diggers have been substituted with the robots for the mining works in dangerous and narrow tunnel, and those demands are increased in nowadays. In this study, experimental research on the remote controlled robots to perform after the development of the robot. According to the test results, performances of the developed robot and its working devices have been modified several times. It has been considered that the robot keeps its optimum performance in states as follows; driving speed 1.0 km/h, crawl angle $10^{\circ}$, spiking cycle 500bpm and breaking power $30kg_fm$. And also it has been found that sufficient cooling for the robot's working parts is essential to extend those working periods longer than 3 hours steadily under rating condition.

Optimum Design of Truss Structures with Pretension Considering Bucking Constraint (프리텐션을 받는 트러스 구조물의 좌굴을 고려한 최적설계)

  • Kim, Yeon-Tae;Kim, Dae-Hwan;Lee, Jae-Hong
    • Journal of Korean Society of Steel Construction
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    • v.22 no.2
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    • pp.197-208
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    • 2010
  • An under-tension system is frequently employed for large-span structures to reduce the deflection and member size. In this study, a microgenetic algorithm was used to find the optimum cross-section of truss structures with an undertension cable under transverse loading. Maximum deflection, allowable stress, and buckling were considered constraints. The proposed approach was verified using a 10-bar truss sample that shows good agreement with the previous results. In the numerical results, minimum-weight design of the under-tension structure was performed for various magnitudes of pretension.

The Small Photovoltaic power supply using Hybrid Supercapacitor (하이브리드 커패시터를 적용한 소형 태양광 전원장치)

  • Kim, Tae-Yeop
    • Journal of IKEEE
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    • v.23 no.3
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    • pp.826-831
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    • 2019
  • The stand-alone photovoltaic power systems are widely used for lighting equipment and CCTV. In order for these devices to be competitive, the life of power storage devices such as batteries is very important. The characteristic Hybrid supercapacitor is the high power density and long life. We have proposed a stand-alone photovoltaic power system that uses hybrid supercapacitor. The charge and discharge characteristics and the internal resistance of the hybrid capacitor were measured to configure the power converter. A stable maximum output point tracking control algorithm is proposed even with the change in solar radiation. In order to verify the validity of the proposed system, a prototype was fabricated and tested using a 18W hybrid capacitor and a 10W solar cell.

A Novel Input and Output Harmonic Elimination Technique for the Single-Phase PV Inverter Systems with Maximum Power Point Tracking (최대출력추종 제어를 포함한 단상 태양광 인버터를 위한 새로운 입출력 고조파 제거법)

  • Amin, Saghir;Ashraf, Muhammad Noman;Choi, Woojin
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2019.07a
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    • pp.207-209
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    • 2019
  • This paper proposes a grid-tied photovoltaic (PV) system, consisting of Voltage-fed dual-active-bridge (DAB) dc-dc converter with single phase inverter. The proposed converter allows a small dc-link capacitor, so that system reliability can be improved by replacing electrolytic capacitors with film capacitors. The double line frequency free maximum power point tracking (MPPT) is also realized in the proposed converter by using Ripple Correlation method. First of all, to eliminate the double line frequency ripple which influence the reduction of DC source capacitance, control is developed. Then, a designing of Current control in DQ frame is analyzed and to fulfill the international harmonics standards such as IEEE 519 and P1547, $3^{rd}$ harmonic in the grid is directly compensated by the feedforward terms generated by the PR controller with the grid current in stationary frame to achieve desire Total Harmonic Distortion (THD). 5-kW PV converter and inverter module with a small dc-link film capacitor was built in the laboratory with the proposed control and MPPT algorithm. Experimental results are given to validate the converter performance.

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