비대칭 부하 전류를 평형 상태로 만들기 위한 보상장치는 3상변수를 대칭좌표로 분리해야한다. 통상 전대역필터를 이용한 정상분, 역상분 분리 방식이 사용되는데 제어기 최하위단에서 동작하는 전대역필터의 대역폭이 전체 제어시스템의 대역폭을 제한한다. 따라서 보상장치의 제어성능을 향상시키기 위해서는 정역분리에 사용하는 필터의 대역폭을 넓혀야 한다. 본 논문에서는 대역폭이 조절가능한 고속화된 대칭좌표 분리 알고리즘을 제안한다. 이를 MATLAB/SIMULINK를 이용하여 시뮬레이션을 진행하였으며, TMS320F28335를 이용하여 실험을 진행하였다.
해상에서 사고 선박을 신속하게 예인하는 것은 현장에서 일어날 수 있는 2차적인 피해를 사전에 예방할 수 있는 중요한 조치이다. 이를 위해서는 예인선을 이용하여 사고선박을 이동시켜야 하고 예인선과 피 예인 선박은 예인삭에 의해 연결되게 된다. 자력운항이 불가능한 상태에서 피 예인 선박은 예인선의 예인력에 의해 거동이 좌우되고 예인력은 해상환경 및 피예인 선박의 저항력을 고려하여 결정되어야 한다. 본 연구에서는 피 예인 선박 예인 시 예인저항과 이로 인해 예인삭에 걸리는 장력해석법에 대해 검토한다. 본 연구를 통해 얻어진 결과는 사고선박 예인지원시스템에 효율적으로 활용 가능할 것이다.
분산 시스템 상에서 공유되는 정보와 노드들의 동기화를 위하여 코디네이터를 선출하여 하부작업을 다른 노드에 할당하거나 분산된 노드 관리에 사용한다. 코디네이터 선출 알고리즘은, 분산된 노드들 간의 sing-point-of-failure를 피하여 동적으로 코디네이터를 선출하여 코디네이터 부재 시의 시스템의 상태와 기능을 복귀시키게 된다. 본 논문에서는 기존의 코디네이터 선출 알고리즘의 문제점을 보안하기 위하여 fail이 존재하는 네트워크상에서 사용 가능한 안정성 있는 효과적인 코디네이터 선출 알고리즘을 제안하고 실험을 통해 코디네이터 선출과 합병에 걸리는 시간을 측정한다.
제한된 휴대폰 자판에서 효율적인 한글 입력을 위한 방법으로서 본 논문에서는 고정적인 한글 자소의 버튼 배치를 하지 않고, 사용자가 입력하는 한글의 상태에 따라 동적으로 변하는 S/W 자판을 제안한다. 이와 동시에 방향키와 숫자키의 동시 사용 가능한 입력 방식을 제안함으로써 기존의 휴대폰 한글 입력 방식이 가지는 다양한 문제점을 해결하였다.
Esterel 언어는 동기 (synchronous)식 절차(imperative)형 언어로 유한 상태 기계 (finite state machine)를 기반으로 한 정형적 의미구조를 가지고 있어 오토마타를 이용한 프로그램 분석에 매우 용이하다. 본 논문에서는 프로그램의 수행 과정이 필요 없는 문법 구조 바탕의 오토마타 생성 규칙을 제안한다. 우리의 생성 규칙은 문법 구조를 직관적으로 표현하고 모든 가능한 경로를 나타내기 때문에 다양한 분석을 적용하기에 적합하다.
본 논문에서는 인터넷으로 연결된 컴퓨터를 이용하여 전화교환 및 멀티미디어통신이 가능하도록 하는 B-ISDN 기반의 IP-PBX 시스템의 구현에 관해 연구하였다. 기존 정보통신 교환시스템의 구조상의 문제점 개선을 위한 IP-PBX 시스템의 구조를 설계하고, 호제어를 위한 메세지와 자료구조의 정의와 상태천이를 설계하였고, 사용자간 통화를 위한 착발신 단말 간의 호제어와 사용자통신을 구현하였다.
기존의 헬스케어 분야에서 사물인터넷 기술은 단순히 사용자가 웨어러블 디바이스를 통해 개인적으로 건강 정보를 확인하고 응급 상황 시에 직접 응급 센터에 연락하는 등의 제한된 용도로만 사용되고 있다. 따라서, 본 연구에서는 신속한 응급 환자 식별 및 이송을 위해 사물인터넷 기반의 응급 환자 관리 시스템을 제안한다. 특히, 사용자의 응급 상황 1분 전후의 정보를 수집하여 119안전센터와 구급차로 전달하여 빠른 환자 상황 대처가 가능하게 한다. 또한, 실시간 구급차의 이동상황에 따라 신호등 상태를 조작하여 응급 환자를 보다 빨리 병원으로 이송한다.
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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제40권7호
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pp.635-641
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2016
엔진과 전기추진장치를 혼합한 하이브리드 추진 장치를 구동하기 위해서는 셀 단위로 이루어진 수십 개의 리튬계열의 배터리가 들어 있는 팩들로 접속이 된 전원을 사용한다. 따라서 많은 량의 배터리 셀의 상태를 언제든지, 엄격하게 관리할 필요가 있다. 일반적으로 배터리 관리(Battery management system, BMS)는 셀 전압, 전류 및 온도 등의 데이터를 운전 중에 받아서 상태를 컴퓨터로 모니터링 한다. 배터리의 상태를 확인하기 위한 또 다른 중요한 데이터는 배터리의 잔존수명(State of charge, SOH)을 알 수 있는 내부저항과 충전상태(State of charge, SOC)를 알 수 있는 무 부하 단자전압(Open circuit voltage, OCV)이 있다. 그러나 연속운전 중에는 내부 손실저항과 캐패시턴스의 병렬 등가회로로 인하여 내부저항의 측정이 어렵다. 또한 대부분의 에너지저장시스템에는 전압, 전류, 온도 등의 데이터를 이용하여 BMS가 수행되고 있지만, 운전 중에 예기치 않게 배터리 셀의 고장이 발생하는 경우에는 구동 전원장치의 출력전압이 변동하고, 하이브리드 자동차 또는 선박의 추진이 어려울 수가 있다. 본 논문에서는 리튬인산철 배터리 팩을 이용한 하이브리드 선박용 직류전원장치를 대상으로 배터리 셀의 돌발고장 순간에도 직류전원장치의 일정전압을 유지하면서 내부저항의 추정이 가능하고, 정상운전 중에는 OCV의 추정이 가능한 고 안전 BMS를 구현하고자 한다.
부하균형을 위해서는 각 노드의 부하상태 정보가 모든 노드에게 알려져야 하는데 O.Lee[15]가 제안한 SRIBD(Symmetric Balanced Incomplete Block Design) 기반의 부하균형 알고리즘은 노드의 수가 v일 때 2라운드 메시지 교환과 O (${\upsilon}{\sqrt{\upsilon}}$)의 통신오버헤드에 의해 각 노드가 네트워크상의 모든 노드로부터 부하상태 정보를 수신한다. 이 때 각 노드의 통신오버헤드는 O ($\sqrt{\upsilon}$)로서 각 노드가 균등한 오버헤드를 가지며 각 노드가 수신한 정보는 중복이 없다는 점 또한 이 알고리즘의 장점이다. 기술한 바와 같이 이 알고리즘은 매우 효율적이지만 임의의 소수 p에 대하여 노드의 수가 $v=p^2+p+1$일 때만 수행될 수 있다. 이 논문에서는 네트워크상의 노드의 수가 임의의 양의 정수일 때도 이 알고리즘이 동작할 수 있도록 특수한 결합구조를 생성하고자 한다. 이 제안의 성과를 평가하기 위해 노드의 수가 w($5{\leq} w{\leq}5,000$)인 네트워크를 가정하고 각각의 경우에 두 번의 라운드 정보교환으로 최소 80% 이상의 부하상태정보를 수신하도록 실험을 수행한 결과 트래픽오버헤드는 O($w{\sqrt{w}}$) 보다 낮으며 각 노드의 트래픽 오버헤드가 균등하지는 않으나 그 편차가 크지 않은 것으로 나타났다.
흙이 변형하는 동안 전단지역 내에서 변형국지화가 자주 관찰된다. 사실상, 그 현상은 예외적이라기보다는 전형적으로 보인다. 개념적으로, 행해진 일의 증가가 음인 경우 변형국지화가 쉽게 발생한다. 이러한 현상을 검증하기 위해서, 본 연구에서는 배수상태의 조밀한 흙, 비배수상태의 느슨한 흙, 비배수전단하의 조밀한 흙에서의 공동화, 비균질한 흙, 판상형의 입자로 된 흙에서의 입자배열, 입자 깨짐을 가지는 흙, 그리고 낮은 함수비나 약한 시멘트결합이 된 흙 등 다양한 흙과 다양한 조건에 대하여 조사를 수행하였다. 이러한 경우들의 각각을 독립적으로 시험할 수 있도록 시료를 제작하였고 실험절차를 구상하였다. 실험결과에 의하면, 최고점후 변형연화거동을 가지는 흙은 변형국지화, 전단대형성, 그리고 점진적 파괴가 되기 쉽다. 응력상태, 흙밀도, 흙입자의 고유적인 역학적$.$지형학적인 특성, 저함수비, 그리고 비균질성이 변형국지화를 일으키는데 공헌을 하였다. 국지화가 가능한 모든 경우들을 고려해 볼 때, 실내시험으로부터 한계상태정수를 결정하는 최선의 방법은 배수전단하의 느슨하고 균일한 포화시료를 사용하는 것으로 나타났다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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