• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2003.09b
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• pp.105-119
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• 2003

일반적인 로봇시스템은 자신이 이동해야 할 목표 지점을 자율적으로 생성할 수 없으므로 어떤 다른 시스템의 정보를 이용하여 주변을 탐색하거나 장애물을 인식하고 식별하여 자신의 제어전략을 수립한다. 그러므로 본 논문에서 제시한 시스템은 초소형 비행체를 이용하여 주위 환경과 자율 이동로봇의 위치 정보를 탐색할 수 있도록 시스템을 구성하였다 이러한 시스템의 성능은 로봇이 위치하고 있는 주위의 불완전한 정보로부터 적절한 결론을 유도해 낼 수 있어야 한다. 그러한 비선형적인 문제는 현재까지도 문제 해결을 위해 많은 연구가 진행되고 있다. 본 연구에서는 자율이동로봇의 행동 환경을 공간상의 제약을 받지 않는 비선형 시스템인 초소형 비행체에 극초단파(UHF16채널) 영상장치를 이용하여 호스트 PC로 전송하고 호스트 PC는 로봇의 현재 위치, 이동해야 할 목표위치, 장애물의 위치와 형태 등을 분석한다. 분석된 결과 파라메타는 RF-Module을 이용해서 로봇에 전송하고, 로봇은 그 데이터를 분석하여 동작하게 된다. 로봇이 오동작 또는 장애물로 인해 정확한 목적지까지 도달하지 못할 때 호스트 PC는 새로운 최단경로를 생성하거나 장애물을 회피 할 새로운 전략을 로봇에게 보내준다. 본 연구에 적용한 알고리즘은 초소형 비행체에서 탐지한 불완전한 영상정보에서도 비교적 신뢰도 놀은 결과를 보이는 A* 알고리즘을 사용하였다 적용한 알고리즘은 실험을 통하여 실시간으로 정보를 처리할 수 있었으며, 자율 이동로봇의 충돌회피나 최단 경로 생성과 같은 문제를 실험을 통하여 그 성능과 타당성을 검토하였다.delta}textitH]$를 도출하였다.rc}C$에서 30 ㎫의 압력으로 1시간동안 행하였다 소결한 시편들은 직사각형 형태로 가공하였으며 표면은 0.5$\mu\textrm{m}$의 다이아몬드 입자로 연마하였다. XRD, SEM 및 TEM을 이용하여 상분석 및 미세조직관찰을 행하였다. 파괴강도는 3중점 굽힘 법으로 (3-point bending test) 측정하였다. 이때 시편 하부의 지지 점간의 거리는 30mm, cross-head 속도는 0.5 mm/min으로 하였고 5개의 시편을 측정하여 평균값을 구하였다.ell/\textrm{cm}^3$, 혼합재료 3은 0.123$\ell/\textrm{cm}^3$, 0.017$\ell/\textrm{cm}^3$, 혼합재료 4는 0.055$\ell/\textrm{cm}^3$, 0.016$\ell/\textrm{cm}^3$, 혼합재료 5는 0.031$\ell/\textrm{cm}^3$, 0.015$\ell/\textrm{cm}^3$, 혼합재료 6은 0.111$\ell/\textrm{cm}^3$, 0.020$\ell/\textrm{cm}^3$로 나타났다. 3. 단일재료의 악취흡착성능 실험결과 암모니아는 코코넛, 소나무수피, 왕겨에서 흡착능력이 우수하게 나타났으며, 황화수소는 펄라이트, 왕겨, 소나무수피에서 다른 재료에 비하여 상대적으로

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2004.10c
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• pp.280-282
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• 2004

본 논문은 현재 서비스 발견(SoNics Discovery) 기술로서 각광을 받고 있는 UPnP(Universal Plug and Play)기반의 서비스 활용 및 관리 기능을 적용하기 위한 센서 네트워크 구조를 제안한다. 이를 통해 센서 네트워크 사용자는 수동적인 설정 없이 센서 노드들을 바로 설치 할 수 있으며, 또한 각 센서들이 제공하는 서비스 및 센서 네트워크 전반에 사용될 수 있는 서비스(가령, 컨텍스트 정의 및 활용, 센서 위치 추적, 동기화, 전원 관리 등)를 쉽게 이용할 수 있고, 또한 이하 센서 네트워크 관리도 원활히 할 수 있게 된다. 그러나 TCP/IP 기반에서 동작하는 UPnP는 초소형의 센서 노드에는 적합지 않다. 이에 본 논문에서는 UPnP에 적합하지 않는 초소형의 센서 노드를 위한 브리지 역할 뿐만 아니라, 센서 네트워크 전반의 관리 서비스를 제공하는 BOSS(Brdige Of Sensors)라는 구조를 제안한다.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.38 no.10
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• pp.955-965
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• 2010

The MH-75 propeller for the MAV propulsion is designed using a free vortex design method which considers design parameters such as the hub-tip ratio, the twist angle distribution, the maximum camber location and the chord length of the propeller blade. Aerodynamic characteristics of the MH-75 propeller are predicted by changing the flight speed using the frequency domain panel method. And, the thrust characteristics of the MH-75 propeller are measured using the balance system of the subsonic wind tunnel for the validation of numerical results. The performance characteristics of the MH-75 propeller satisfied with design requirements. Numerical results of the MH-75, which are predicted by the frequency domain panel method, are more agree with experimental results compare with XFOIL.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.17 no.11
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• pp.2563-2568
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• 2013

Recently, various solutions to support explosively growing mobile data traffic have attracted intensive attentions. However, the range of spectrum which can be exploited for mobile communications is very limited. Small cell networks are actively investigated because they can efficiently offload mobile data traffic from macro cells without using additional spectrum. In this paper, we developed a system-level simulator considering small cell networks in the indoor environments. We compare the performance of outage probability when a load-balancing algorithm is utilized or not. We can reduce the outage probability of congested BS with the load-balancing algorithm. In addition, overall outage probability of whole wireless systems can be reduced by using the proposed load-balancing algorithm.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.34 no.3
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• pp.22-30
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• 2006

In this paper, a systematic design method on an IPMC(ionic polymer-metal composite)-driven ZNMF(zero-net-mass-flux) pump is introduced for the flow control of an MAV's (micro air vehicle) wing. Since the IPMC is able to generate a large deformation under a low input voltage along with its ability to operate in air, and is easier to be manufactured in a small size, it is considered to be an ideal material of the actuating diaphragm. Through the numerical methods, an optimal shape of the IPMC　diaphragm was found for maximizing the stroke volume. Based on the optimal IPMC diaphragm, a proto-type ZNMF pump with a slot, was designed. By using the flight speed of the MAV considered in this work, the driving frequencies(~ 40 Hz) of IPMC diaphragm, and the flow velocity through the pump's slot, the calculated non-dimensional frequency and the momentum coefficient ensure the feasibility of the designed ZNMF pump as a flow control device.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2004.07c
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• pp.2061-2063
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• 2004

본 논문에서는 짧은 결합 길이를 갖는 평면형 초소형 발룬 및 평형 필터를 설계한다. 구조상 물리적인 접지를 사용하지 않기 때문에, 설계한 평형 필터의 잡음을 최소화할 수 있다. 설계한 발룬은 0.05dB의 크기 평형성과 $0.7^{\circ}$의 위상 평형성을 갖는다. 평형 필터의 측정 결과, 500MHz의 중심 주파수를 기준으로 10%의 대역폭을 가지며, 반사 손실 7dB, 삽입 손실 8dB의 특성을 보인다. 또한 통과 대역에서 크기 평형성이 0.2dB, 위상 평형성이 $1.2^{\circ}$ 의 평형성을 갖는다. 설계한 발룬과 평형 필터는 MMIC나 LTCC공정을 이용하여 구현가능하고, 그럴 경우 손실을 더 줄일 수 있고, 잡음 성능을 개선시킬 수 있다.

• Journal of KIISE:Information Networking
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• v.27 no.3
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• pp.288-300
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• 2000

본 논문에서는 효율성, 안전성 및 이중사용방지 요구 조건을 만족하면서 동시에 시스템 사용과정에서 생길 수 있는 여러 분쟁 유형에 대해서 효과적으로 대처할 수 있는 초소액 지불시스템을 제안한다. 이를 위하여 기존의 시스템들이 효율성 향상을 위해 많이 사용해 온 S/KEY 방식의 해쉬 체인을 변형한 이중 해쉬체인 구조를 제안한다. 제안 시스템인 mPay-1, mPay-2는 이 구조를 기반으로 하였으며 안전성 및 분쟁해결성 측면에서 좋은 결과를 보인다. mPay-1은 기존의 시스템과 동일한 효율성을 갖으나 보다 안전하다. mPay-1의 확장형인 mPay-2는 추가적으로 여러 분쟁 유형들에 대해 효과적으로 대처할 수 있다.

• Electronics and Telecommunications Trends
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• v.28 no.5
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• pp.83-92
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• 2013

IT 기술이 발달함에 따라 저전력, 초소형 센서노드를 설치하여 무인으로 정보를 얻을 수 있는 시스템의 도입이 점차 확대되는 추세이며, 이것을 위하여 온도, 습도, 가스 등 환경정보를 획득할 수 있는 센서뿐만 아니라 초소형 저전력 복합환경센서 ROIC(Read-Out Integrated Circuit)의 중요성이 증가하고 있다. 또한 휴대폰, 노트북, 스마트폰, 태블랫 PC 등의 모바일 IT 제품들은 빠르게 소형화, 슬림화, 저전력화 되고 있다. 이런 시스템의 요구에 따라 음향부품도 기본적인 음향감지/출력 성능 이외에 크기 및 소모전력이 중요한 기능요소로 크게 부각되고 있으며, 이것을 위하여 소형화, 저가격화가 가능한 MEMS(Microelectromechanical Systems) 음향센서 및 ROIC 개발이 요구되고 있다. 따라서 본고에서는 복합환경센서 ROIC 및 MEMS 마이크로폰 ROIC의 기술동향 등에 대해서 고찰하고자 한다.

• Proceedings of the IEEK Conference
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• 2003.07b
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• pp.1037-1040
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• 2003

본 논문에서는 microcolumn 을 위한 초소형 전자빔 deflector 의 제작방법과 microcolumn array 에서 deflector 의 외부 패드를 최소화 할 수 있는 새로운 배선방법을 기술하였다. 배선의 통로 및 절연체 역할을 하는 Pyrex glass 의 양쪽에 각각 실리콘 웨이퍼의 양극접합 및 deep reactive ion etching(DRIE)과 금속 전기 도금을 이용하여 다층배선을 하였다. 이 배선방법을 이용하면 microcolumn array 가 수백개가 되더라도 deflector 의 외부 패드는 항상 8개를 유지할 수 있다.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 2006.02b
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• pp.608-612
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• 2006

최근에 휴대 전화, 엠피쓰리 플레이어(mp3 player)등 소형기기의 사용이 점점 보편화 되고있다. 소형기기의 경우 화면이 작을수록 휴대하기 용이하다는 이점이 있는 반면에, 작은 화면의 크기로 인해 글자의 크기와 같은 정보제시법에서 제한점이 발생하는 문제점이 있다. 본 연구의 목적은 작은 화면을 오래 사용할 때 초소형 화면에서 가장 좋은 가독성을 보이는 글씨의 크기와 자간을 알아보고자 하는 것이다. $2.5{\times}3.21$cm크기의 화면에서 굴림체 8, 9, 12 point조건과 자간 -100, 0, 100%조건일 때 (포토샵 6.0기준) 에 따른 가독성을 측정하였다. 가독성은 읽기 시간, 이해도, 주관적 가독성(정확도, 읽기의 편함, 주관적 선호도)으로 평가되었다. 9point의 조건이 8point, 12point 조건에 비해서 선호되었고, 글자 크기와 가독성은 비례관계라는 이전의 연구에서 밝혀진 사실들과는 다르다고 할 수 있다. 따라서 본 실험 결과는 향후 작은 화면에서 정보를 제시할 때 디자인 지침으로 활용되어질 수 있다고 사려된다.