The objective of this research is to investigate the potential of relational matching in one of the fundamental photogrammetric processes, that is initial approximation problem. The automatic relative orientation procedures of aerial stereopairs have been investigated. The fact that the existing methods suffer from approximations, distortions (geometric and radiometric), occlusions, and breaklines is the motivation to investigate relational matching which appears to be a much more general solution. An elegant way of solving the initial approximation problem by using distinct(special) relationship from relational description is suggested and experimented. As for evaluation function, the cost function was implemented. The detection of erroneous matching is incorporated as a part of proposed relational matching scheme. Experiments with real urban area images where large numbers of repetitive patterns, breaklines, and occluded areas are present prove the feasibility of implementation of the proposed relational matching scheme. The investigation of relational matching in the domain of image matching problem provides advantages and disadvantages over the existing image matching methods and shows the future area of development and implementation of relational matching in the field of digital photogrammetry.
Journal of Korean Society of Coastal and Ocean Engineers
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v.5
no.4
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pp.288-295
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1993
Three dimensional linear transient wave propagation over a constant depth due to bottom disturbances is presented. Present solution based on Seo(1993) is expressed in terms of a convolution integral of source function. For three cases of different source functions, each solution is proved to satisfy the corresponding initial condition. The general feature of wave height attenuation resulted from the dispersion effect is shown and discussed by numerical results of the solutions.
The Sea:JOURNAL OF THE KOREAN SOCIETY OF OCEANOGRAPHY
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v.5
no.3
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pp.177-185
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2000
The adjoint method is a method of data assimilation to improve the model results by seeking for model parameters that minimize the cost function and satisfy the governing equations of a model simultaneously. An adjoint package was set up for the two-dimensional linear tidal model and was applied to an idealized domain for an optimal estimation of the open boundary conditions. The assimilating data were selected from the results of forward modeling. Attention is paid on the response of the adjoint package to weighting parameters, the importance of initial estimates of model parameters and the applicability of the adjoint package to the case with varying depth. A procedure to determine optimal weight is presented based on the relationships between weights and other factors.
Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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v.17
no.11
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pp.395-402
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2016
This paper presents a design methodology for improving the energy efficiency by considering the inertial properties of serial manipulators. This method employed is to put the inertia matrix, which has a critical effect on the equation of motion, into the constraints of the optimization problem. Through the optimization process, we propose a design algorithm that can double-check whether the optimized parameters satisfy the required performance or not by using an auxiliary index associated with the inertia and energy. Using this design algorithm, we were able to improve the energy efficiency by minimizing the torque. We applied this method to a 3 degrees of freedom serial manipulator and simulated it.
Journal of Korean Society of Coastal and Ocean Engineers
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v.24
no.2
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pp.89-96
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2012
Based on the hydroelastic theory and the matched eigenfunction expansion method(MEEM), the dynamic behavior of the porous flexible net sheet and wave forces have been investigated in monochromatic waves. The net sheet is installed vertically with the submergence depth. Top end of a net sheet is fixed and its lower end is attached by a clump weight. It is assumed that the initial tension is sufficiently large so that the effects of dynamictension variation can be neglected. The boundary condition on the porous flexible net sheet is derived based on Darcy's fine-pore model and body boundary condition. The developed analytic model can be extended to the impermeable/permeable vertical plate and the impermeable flexible membrane. The analytical model was used to study the influence of design parameters(wave characteristics, porosity, submergence depth, initial tension) on the response characteristics and wave load of the net sheet.
Kim, Myung-Hyun;An, Hyung-Mo;Kim, Chang-Soon;Lee, Myung-Hyun
Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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2010.05a
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pp.1104-1108
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2010
최근 수자원의 효율적인 배분을 위한 수자원관리의 중요성에 대한 인식과 하천의 환경적 기능에 대한 사회적 요구 증대로 수자원 기초조사에 의해 수집되어진 자료의 활용빈도가 다양한 분야에서 증가하고, 높은 신뢰도와 정확도를 요구하고 있다. 개발된 수위-유량 관계식의 신뢰도 검증은 일반적으로 지점별 수위-유량 관계식과 수위자료에 의해 산정된 유하량을 유역의 면적평균 강우량을 이용하여 산정한 유출률과 비교 분석하는 수문학적 방법에 의해 이루어지고 있는 실정이다. 최근에는 공간적인 비균질성을 고려하여 유출과정에서 운동역학적인 이론을 기반으로 물의 흐름을 수리학적으로 추적해 나가는 물리적 기반의 분포형 유출모형의 활용도가 높아지고 있음에 따라 본 연구에서는 낙동강수계 임하댐유역을 대상으로 물리적 기반의 분포형 모형인 $Vflo^{TM}$을 적용하여 유출량을 산정하고, K-water에서 수자원 환경기초조사 성과로 개발된 임하댐 상류 영양 수위관측소의 수위-유량 관계 곡선식을 이용하여 산정된 유출량과 비교함으로써 수자원기초조사 성과의 신뢰도를 검증하였다. 분포형 유출모형 적용에 필요한 매개변수 추출을 위해 GIS 기법을 이용하여 DEM, 토지피복도, 토양도에서 $Vflo^{TM}$의 입력인자인 경사도, 흐름방향, 조도계수, 수리전도도, 유효공극률, 토양심도를 추출 산정하였으며, 임하댐 유역의 8개 우량관측소 시우량자료를 이용하여 강우의 공간적인 통계 특성을 잘 반영하는 크리깅(Kriging) 기법에 의한 분포형 강우를 생성하였다. 또한, 본 모형을 통해 검증된 초기함수조건 등의 유역의 특성을 이용한 단기유량예측을 통하여 홍수량 예측 및 수문조사 효율성 향상에 매우 중요한 역할을 할 것으로 기대된다.
Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SD
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v.39
no.6
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pp.8-18
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2002
We study complicated nonlinear interactions of two orthogonally polarized pulses with pulse-width of less than 100fsec in the all-optical phase-shift switches, which use soliton pulse-train and fiber-splicing for control pulse to obtain multi-collisional $\pi$-phase-shift and consider Raman response function. We investigate switching performance in various input parameters such as input pulse-width and birefringence of fiber, and find optimum initial conditions for good switching performance in such all-optical switches.
Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers
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v.54
no.7
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pp.21-28
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2017
Practical models for FPGA architectures which include performance- and/or density-enhancing components such as carry chains, wide function multiplexers, and memory/multiplier blocks are being applied to academic FPGA placement tools which used to rely on simple imaginary models. Previously the techniques such as pre-packing and multi-layer density analysis are proposed to remedy issues related to such practical models, and the wire length is effectively minimized during initial analytic placement. Since timing should be optimized rather than wire length, most previous work takes into account the timing constraints. However, instead of the initial analytic placement, the timing-driven techniques are mostly applied to subsequent steps such as placement legalization and iterative improvement. This paper incorporates the timing driven techniques, which check if the placement meets the timing constraints given in the standard SDC format, and minimize the detected violations, with the existing analytic placer which implements pre-packing and multi-layer density analysis. First of all, a static timing analyzer has been used to check the timing of the wire-length minimized placement results. In order to minimize the detected violations, a function to minimize the largest arrival time at end points is added to the objective function of the analytic placer. Since each clock has a different period, the function is proposed to be evaluated for each clock, and added to the objective function. Since this function can unnecessarily reduce the unviolated paths, a new function which calculates and minimizes the largest negative slack at end points is also proposed, and compared. Since the existing legalization which is non-timing driven is used before the timing analysis, any improvement on timing is entirely due to the functions added to the objective function. The experiments on twelve industrial examples show that the minimum arrival time function improves the worst negative slack by 15% on average whereas the minimum worst negative slack function improves the negative slacks by additional 6% on average.
Journal of Korean Association for Spatial Structures
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v.5
no.4
s.18
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pp.53-59
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2005
This paper provides the results of the investigation on the optimum thickness distribution of plate structures with different essential boundary conditions. In this study, the strain energy to be minimized is considered as the objective function and the initial volume of structures is used as the constraint function. The computer-aided geometric design (CAGD) such as Coon's patch representation is used to represent the thickness distribution of plates. A reliable degenerated shell finite element is adopted to calculate the accurate strain energy level of the plates. Robust optimization algorithms provided in the optimizer DOT are adopted to search the optimum thickness values during the optimization iteration. Finally, the square plate is used to find out the optimum thickness distribution of plates according to different essential boundary condition.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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