• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 1990.10a
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• pp.497-501
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• 1990

본 논문에서는 다중로보트의 제어를 위하여 비젼 센서 등 여러 가지 센서신호를 처리할 수 있고 로봇의 충돌회피 및 협조제어를 할 수 있는 제어시스템을 개발하였다. 본 제어장치는 시스템 전체를 관리하며 언어 및 로보트 동작의 교시 그리고 자기진단 등의 기능을 하는 Supervisory Processor, vision에 대한 정보를 담당하는 로보트 제어 processor 등 여러개의 프로세서로 나누어 분산처리 구조를 갖도록 하여 확장성 및 유연성이 높은 시스템이 되도록 하였다. 실험적으로 본 시스템을 이용하여 로보트로 하여금 puzzle을 맞추는 작업을 수행시킴으로써 본 시스템의 우수성을 입증하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2003.11b
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• pp.1033-1036
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• 2003

최근 인터넷의 급격한 발전의 결과로서 전산 시스템의 대규모화와 복잡화가 증가함에 따라 시스템의 전문적인 관리를 위한 솔루션에 대한 요구가 증가하고 있다. 서비스를 수행중인 시스템에 있어서 성능 관리는 전산 자원의 가동 성능을 유지하고 향상시키는 일련을 작업을 의미하며 모니터링, 진단, 제어의 사이클로 관리자와 상호작용을 수행한다. 본 논문에서는 차세대 인터넷 서버의 관리를 위한 시스템 관리 솔루션인 MATRlx (MATRIx's Advanced Technology of Resource Information extraction / eXploitation / eXploration / eXchange) 시스템을 소개하며 MATRIx 시스템의 성능 관리 블록인 MATRIx-PFMB의 설계 및 구현에 대한 이슈들을 다룬다. MATRIx-PFMB(PerFormance Management Block)는 관리 서버와 에어젼트 및 관리자 콘솔로 구성되며 능동적인 시스템 관리를 위한 진단 도구 및 제어 기능을 제공하고 기능 확장의 용이성을 제공하기 위한 프레임워크 구조를 갖는다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2022.05a
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• pp.460-463
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• 2022

세계에서 가장 중요한 온대 과일 작물 중 하나인 사과의 생산성과 품질은 병해충 여부에 큰 영향을 받는다. 이를 진단하기 위해서는 효율적이고 많은 전문 지식과 상당한 시간이 필요하다. 그러므로 이를 해결하기 위해 효율적이고 정확하게 다양한 병해충을 진단하는 시스템이 필요하다. 본 논문에서는 이미지 분석에 큰 효율을 보인 딥러닝 기반 CNN 들을 비교 분석하여 사과의 병해충 여부를 판별하고 최적의 모델을 제시한다. 딥러닝 기반 CNN 구조를 가진 AlexNet, VGGNet, Inception-ResNet-v2, DenseNet 을 채택해 사과 병해충 분류 성능 평가를 진행했다. 그 결과 DenseNet 이 가장 우수한 성능을 보여주었다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2011.11a
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• pp.1126-1128
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• 2011

병원 이외의 환경, 특히 댁내 기반의 헬스 모니터링 관련 연구는 최근 헬스케어 시스템 관련 연구자 및 개발자들의 많은 관심을 받고 있다. 심장병이나 당뇨병 같은 만성질환을 앓고 있는 경우에는 생리학적 요소들을 일상 생활 중 지속적으로 모니터링 하는 과정이 특히 중요하다. 본 논문에서는 댁내 환경에서 서비스되고 있는 헬스케어 시스템과 병원에서 운용되고 있는 헬스케어 시스템과의 연동을 지원하고, 클라우드 환경을 활용한 생리학적 데이터 분석을 지원하는 통합 헬스케어 시스템의 구조를 제안한다. 또한, 제안된 통합 헬스케어 시스템의 구조를 활용한 질병진단 시나리오도 제시한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2007.11a
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• pp.489-492
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• 2007

전자의무기록(EMR)[1]을 도입한 이후 현재 의료장비의 EMR 연동상황이 극히 미비한 상태로 대두되고 있다. 종합병원 의료장비의 약 30%정도는 검사 결과물이 출력이 안되고 보여지기만 하는 구조로 되어 있어 직접 수기로 EMR 에 연동할 수 있는 소프트웨어에 입력하여 EMR 에 연동하고 있으며, 약 60%는 의료장비에서 프린터 혹은 시리얼통신으로 데이터를 출력할 수 있는 구조로 되어있다. 하지만 의료장비의 노후화 및 검사결과물의 인터페이스 특성이 다양하기 때문에 쉽게 연동하지 못하고 있으며, 대부분 종이 출력 결과물을 스캔을 통해 이미지를 저장하거나 받아서 EMR 에 연동하고 있다. 그 외 나머지 10%는 의료장비 자체의 저장장치 또는 네트워크를 통해 검사결과 데이터를 EMR 에 전송하는 구조로[2] 되어있다. 본 논문에서는 의료장비의 프린터를 통한 결과물을 EMR 에 연동하기 위한 인터페이스 솔루션을 구현하고, 검사결과의 출력 데이터를 이미지 복원 및 관리하는 방법을 통해 많은 수의 의료장비의 출력 데이터를 EMR 연동을 하여 인력 및 기타 사무용품의 소모를 줄이며, 검사결과를 실시간 진단할 수 있는 방법을 제시한다.

• Proceedings of the Korea Society for Simulation Conference
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• 2000.04a
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• pp.154-160
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• 2000

기형부위의 구조적 복합성으로 인하여 부상이나 질병을 진단하거나 치료계획을 수립하는데 있어 많은 어려움이 있다. 본 논문에서는 기형부위의 정량적 분석을 위한 시뮬레이션 시스템을 설계하고 구현하였다. 본 시뮬레이션 시스템은 기형부위간 관계를 정의하고 정량적으로 분석하기 위하여 2차원 진단영상들을 공간적으로 구성하여 가시화하고 단일 객체 및 다중 객체의 이동, 회전, 확대/축소, 컬러링 등과 같은 조작기능을 제공하며, 기형부위의 길이, 체적, 각도 등의 측정치를 제공한다. 본 시뮬레이션 시스템은 사용자가 작업부하량을 줄이기 위하여 클라이언트-서버 구조로 이루어졌으며, 시스템간 사용되는 메시지 처리를 위한 메시지 제어기, 기형부위별 가시화와 조작을 위한 기형가시화 및 조작기, 기형 부위의 수치적 분석을 위한 정량적 분석기, 그리고 각종 환자 정보를 위한 영상 데이터베이스 관리기로 구성된다. 본 시뮬레이션 시스템은 기형부위의 효과적인 가시화와 조작 뿐 아니라 정량적 분석치를 제공함으로써 보다 정확한 기형분석에 많은 도움을 줄 수 있으며, 범용의 데스크탑 컴퓨터상에서 편리한 사용자 인터페이스를 통하여 서버에 접속하여 시뮬레이션 시스템을 사용함으로써 보다 많은 사용자들이 동시에 사용할 수 있는 이점이 있다.

• Journal of the Korea institute for structural maintenance and inspection
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• v.6 no.4
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• pp.201-207
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• 2002

An advanced fiber sheet has been widely used for strengthening of the concrete structures due to its excellent properties such as high strength and light weight. Bond strength is very important in strengthening the concrete structures using an advanced fiber sheet. This research examines the bond behavior between fiber sheet and concrete, investigates the bond strength by the direct pull-out test and the tensile-shear test. To obtain the tensile-shear strength a double-face shear type bond test is conducted. The primary test variables are the types of concrete surface roughness (disk-grinding/chipping) and retrofitting methods (bonding/injection). Thirty specimens were tested to evaluate the bond strength. It is shown that the average bond strength between fiber sheet and concrete by the direct pull-out test and the tensile-shear test is $22.3{\sim}23.1kgf/cm^2$ $17.92{\sim}19.75kgf/cm^2$, respectively.

• Journal of the Korea institute for structural maintenance and inspection
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• v.18 no.3
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• pp.153-159
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• 2014

This research reviewed the joint and duration characteristics depending on the surface treatment condition and lap spliced length in the PET film jointing method using the high hardness liquid material. As a result, the corona discharge treatment was improved to the contact angle, joint tensile strength, and joint peel resistance compared to non-treatment. Particularly, a surface treatment E (Corona discharge + Primer + PU bond + Polyester fabric) turned out to the best, and especially when the lap spliced length is longer than 15mm, stable joint performance was secured under the long term deterioration treatment of 16 weeks. Thus, the joint is considered to be applicable as the water-proof material.

• KIPS Transactions on Computer and Communication Systems
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• v.3 no.5
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• pp.129-140
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• 2014

BIST(Built-in self test) is to detect various faults of the existing memory and BIRA(Built-in redundancy analysis) is to repair detected faults by allotting spare. Also, BISR(Built-in self repair) which integrates BIST with BIRA, can enhance the whole memory's yield. However, the previous methods were suggested for RAM and are difficult to diagnose disturbance that is NAND-type flash memory's intrinsic fault when used for the NAND-type flash memory with different characteristics from RAM's memory structure. Therefore, this paper suggests a BISD(Built-in self diagnosis) to detect disturbance occurring in the NAND-type flash memory and to diagnose the location of fault, and BISR to repair faulty blocks.

• Journal of the Korea institute for structural maintenance and inspection
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• v.26 no.5
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• pp.20-29
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• 2022

In this study, in order to improve the durability of the cement composite printed with the ME type 3D printer, PDMS, sodium silicate, and a surface hardener were employed. Post-treatment was performed on 3D-printed cement composite by coating after immersion, and the degree of improvement in durability was evaluated. As a result, in all evaluations, the durability performances of the post-processed specimens were improved compared to those of the plain specimens. Water absorption resistance, chloride penetration resistance, and carbonation resistance of the PDMS treated specimens were improved by 36.3 %, 77.1 %, and 50.4 % when compared to plain specimens. Freeze-thaw resistance of the specimens treated with sodium silicate was found to be the most excellent, with an average enhancement of 47.5% compared to plain specimens. It was found that PDMS was the most efficient post-treatment materials for 3D-printed cement composite. However, as suggested in this study, the post-treatment method by coating after immersion may not be applicable to cement composite structures printed with a 3D printer in field. Therefore, a follow-up study needs to be preformed on the durability enhancing materials suitable for 3D printing.