하중 운반용 하지 착용형 로봇을 위한 수동형 고관절 메커니즘 설계 (Design of Hip joint Mechanism for Load Carrying Lower-Limb Exoskeleton)

• 김동수;한창수;한정수;이희돈;김완수;이병규;임채묵
• • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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  • 한국정밀공학회 2012년도 춘계학술대회 논문집
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  • pp.1181-1182
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  • 2012
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하중물 이송을 위한 착용형 로봇의 제어 알고리즘 (Control Method of Lower Extremity Exoskeleton for Load Carriage)

• 이종원;김효곤;이석우;박상신;손현목;추정훈;장재호;박상덕
• • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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  • 한국정밀공학회 2012년도 추계학술대회 논문집
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  • pp.191-192
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  • 2012
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고하중 작업 지원을 위한 착용형 로봇 개발 (Development of Wearable Robot to handle heavy Loads)

• 김효곤;이종원;박상신;이석우;손현목;임채묵;홍진철;장재호;한창수;박상덕
• • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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  • 한국정밀공학회 2012년도 추계학술대회 논문집
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  • pp.189-190
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  • 2012
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노약자 보행지원을 위한 착용형 로봇 알고리즘 연구 (A study of Wearable Robot Algorithm for Gait-Assists of Senior)

• 지영훈;한창수;한정수;장혜연;이재영;임동환;신찬수
• • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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  • 한국정밀공학회 2013년도 춘계학술대회 논문집
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  • pp.419-420
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  • 2013
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하지 착용형 로봇을 위한 근육 부피 측정용 센서 개발 (Development of the Muscle Volume Sensor for the Lower Extremity Exoskeleton Robot)

• 김호준;한창수;한정수;이희돈;김완수;임동환
• • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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  • 한국정밀공학회 2013년도 춘계학술대회 논문집
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  • pp.985-986
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  • 2013
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모션분석 및 동적모델해석기반 착용형 하지 보행보조 로봇시스템 설계 (A Study on Wearable Walking-Assistance Robot System based on Motion Analysis and Dynamic Model Analysis)

• 조지승;이혁진;김진대;이성건;김병수;김경호
• • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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  • 한국정밀공학회 2013년도 춘계학술대회 논문집
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  • pp.867-868
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  • 2013
• PDF

인체 하지근력 지원용 착용형 로봇 개발 (Development of Force Assistive Wearable Robot for the Under Extremity of Human)

• 이희돈;유승남;이승훈;김완수;한정수;한창수
• • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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  • 한국정밀공학회 2009년도 춘계학술대회 논문집
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  • pp.989-990
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  • 2009
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인체 상지 근력 지원을 위한 착용형 로봇 개발 Part I. 외골격시스템의 기구학적 분석 (Development of force assistive Wearable robot for the upper limb Part I. Kinematical analysis of the exoskeleton)

• 이승훈;이희돈;유승남;한정수;한창수
• • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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  • 한국정밀공학회 2008년도 춘계학술대회 논문집
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  • pp.35-36
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  • 2008
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인체 무릎근력 지원을 위한 착용형 로봇 개발 (Development of Force Assistive Wearable Robot for the Under Limb)

• 김완수;이승훈;이희돈;유승남;한정수;한창수
• • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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  • 한국정밀공학회 2008년도 춘계학술대회 논문집
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  • pp.41-42
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  • 2008
• PDF

고중량물 이송을 위한 착용형 로봇의 설계 및 제작 (Design of Wearable Robot to Carry Significant Loads)

• 이종원;김효곤;최원태;박재준;손웅희;한창수;박상덕
• • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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  • 한국정밀공학회 2009년도 추계학술대회 논문집
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  • pp.45-46
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  • 2009
• PDF

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