A study of Wearable Robot Algorithm for Gait-Assists of Senior

노약자 보행지원을 위한 착용형 로봇 알고리즘 연구

  • 지영훈 (한양대학교 메카트로닉스공학과) ;
  • 한창수 (한양대학교 로봇공학과) ;
  • 한정수 (한성대학교 기계시스템공학과) ;
  • 장혜연 (한양대학교 기계공학과) ;
  • 이재영 (한양대학교 메카트로닉스공학과) ;
  • 임동환 (한양대학교 기계공학과) ;
  • 신찬수 ((주)헥사시스템즈)
  • Published : 2013.05.29