Jang Seong Sik;Lee Won Yeoul;Park Sun Young;Byun Tae Young;Han Ki Jun
Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea TC
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v.42
no.2
s.332
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pp.39-48
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2005
An HMIPv6 provides micro mobility management using MAP for decreasing handover delay and network load in a mobile IP networks. An HMIPv6 uses distance based algorithm for MAP selection when a mobile host enters a new network domain. However, since every mobile hosts select a farthest router as a MAP, a handover delay and packet loss will be increased. A new MAP selection scheme is herein proposed to solve the problems caused by the distance based MAP selection algorithm by using secondary MAP. We executed the performance evaluation by simulation about handover delay and packet loss of an HMIPv6 and our proposed scheme. The simulation results show that the performance of our proposed scheme is better than that of HMIPv6.
Journal of the Korea Society of Computer and Information
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v.14
no.6
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pp.41-49
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2009
In this paper, the multi-camera calibration algorithm for optical motion capture system is proposed. This algorithm performs 1st camera calibration using DLT(Direct linear transformation} method and 3-axis calibration frame with 7 optical markers. And 2nd calibration is performed by waving with a wand of known length(so called wand dance} throughout desired calibration volume. In the 1st camera calibration, it is obtained not only camera parameter but also radial lens distortion parameters. These parameters are used initial solution for optimization in the 2nd camera calibration. In the 2nd camera calibration, the optimization is performed. The objective function is to minimize the difference of distance between real markers and reconstructed markers. For verification of the proposed algorithm, re-projection errors are calculated and the distance among markers in the 3-axis frame and in the wand calculated. And then it compares the proposed algorithm with commercial motion capture system. In the 3D reconstruction error of 3-axis frame, average error presents 1.7042mm(commercial system) and 0.8765mm(proposed algorithm). Average error reduces to 51.4 percent in commercial system. In the distance between markers in the wand, the average error shows 1.8897mm in the commercial system and 2.0183mm in the proposed algorithm.
Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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2021.06a
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pp.55-55
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2021
지난 2019년 말부터 계속해서 전 세계로 확산되고 있는 COVID-19로 인해, 인간 생활을 둘러싼 사회 및 산업 구조가 다양하게 변모하고 있다. 국내에서는 2020년 2월 발생한 1차 대유행을 기점으로, 2020년 8월 2차 대유행 및 2020년 12월 3차 대유행을 겪었으며, 그 과정에서 마스크 착용 의무화, 개인위생 권장, 사회적 거리두기 등 강력한 예방수칙들이 도입되어 왔다. 특히 COVID-19의 심각성에 따라 단계적으로 발효되는 방역대책 및 사회적 거리두기는 개인뿐만 아니라 상업, 산업 등 대부분의 생활양식을 계속해서 변화시켰으며, 다양한 인프라 시설의 운영 및 관리에 혼란을 야기하고 있다. 세계 각국의 연구기관에서는 이러한 봉쇄령(Lockdown) 정책의 영향으로 물관리 분야에 위기가 닥쳐올 것으로 예견하였으며, 국내의 경우 서울시상수도사업본부 조사에 따르면 가정용수 사용량이 3.4 % 증가하고, 상업 및 공공부문 용수 사용량이 25 %까지 감소하는 등 기존 물 사용 패턴과 상이한 양상을 나타내고 있다. COVID-19 확산이 용수 사용량에 미치는 대표적인 영향은 크게 다음과 같은 세 가지 변화로 구분할 수 있다. 1) 사회적 거리두기 강도에 따른 물 사용량의 급격한 증가와 감소 등 용수 이용규모의 변화, 2) 상업 및 공공부문의 물 수요에서 생활부문 물 수요로 옮겨가는 등 용수 사용처의 변화, 3) 순간 최대 물 사용시간 등 용수 사용패턴의 시간적 변화 등이다. 본 연구에서는 시간별, 수요처별 용수 사용량 등의 상세한 데이터 확보가 가능한 국내 지역을 대상으로, COVID-19의 확산 및 그로 인한 사회적 거리두기의 단계적 시행이 용수 사용량 변화에 미치는 영향을 시공간적으로 분석하였다. 본 연구는 대규모 재난 발생 시 사회적 대응방안에 따른 물 사용량의 변화를 분석함으로써, 현재까지도 지속되고 있는 COVID-19 확산 상황에서 안정적이고 효율적인 상수도 공급방안 마련에 기여하고, 또한 지금까지 물리적 재난 대응에 편중되었던 물 위기 관리 패러다임을 사회적 재난 대응 분야까지 확장시키는 계기를 마련할 것으로 기대된다.
Proceedings of the Korea Institute of Convergence Signal Processing
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2000.12a
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pp.65-68
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2000
본 논문에서는 평면상에 존재하는 물체까지의 거리를 카메라시스템을 이용하여 실제 거리를 계측하는 알고기즘을 제안하였다. 계측 시스템을 교정하기 위해, 우선 3차인 실세계 좌표계와 2차원의 카메라 좌표계의 관계를 해석하고, 카메라의 변수들을 포함하는 카메라 좌표계의 변수들을 구하였다. 한편, 3파원 공간에서 계측면을 평면으로 가정하고 평면의 방정식과 좌표계 변환 방정식으로부터 뉴턴-랩슨법을 이용하여 최소값에 대응하는 근사치를 구함으로써 물체까지의 거리 정보를 추출하였다. 실제의 계측 실험에서, 도로에 표준 물체인 Ca]ibration 시트를 두고 승용차의 백미러 위치에 카메라를 설치하고 영상을 획득하였다. 계측 거리는 4m부터 lOm까지는 1m간격으로 계측하고, 10m부터 30m까지는 10m간격으로 계측하였다. 그 결과 4m에서는 약 1.4mm의 오차가 발생하였고, 30m의 거리에서는 3.5m의 오차를 보였는데 계측 거리가 길어질수록 오차가 지수함수적으로 증가함을 알 수 있었다.
Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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2002.05c
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pp.164-169
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2002
칼라 정보를 이용하여 영상을 정합하기 위해서는 적은 수의 칼라 집합으로 영상을 표현하는 영상 양자화 과정이 필요하다. 적응적 양자화를 사용하는 경우에는 균일 양자화에 비해 높은 정합 성능을 기대할 수 있지만 상이한 칼라 집합의 생성으로 인해 영상 정합 과정이 힘들게 된다. 이에 본 논문에서는 상이한 칼라 집합을 갖는 영상을 정합할 수 있는 기초적인 연구를 수행하였다. 영상 정합을 위해 우선 STR(sort-tile-recursive) 방법[1]을 응용하여 질의 영상의 각 칼라에 대한 유사 칼라를 DB 영상으로부터 빠르게 선정할 수 있는 방법을 개발하였다. 질의 칼라와 유사 칼라간의 유사도를 정의하고 이를 기반으로 영상간의 유사도를 계산함으로써 영상 정합에 이용할 수 있도록 하였다. 칼라간의 유사도는 칼라 차이가 고려되어 정의되는데 칼라 차이는 칼라 공간에서의 칼라 거리로 계산된다. 칼라 거리를 계산하기 위해 유클리디언 거리를 이용할 경우 많은 계산량이 요구되므로 기존의 시티블록 거리나 체스보드 거리에 비해 유클리디언 거리를 좀더 유사하게 근사화하면서 빠른 계산이 가능한 거리 계산 방법을 개발하였다.
This study was carried out to evaluate effects of distance and difference of ground level between two natural ventilating pig houses on their ventilation by using simulation. Distance between two pig houses was 6 or 12 m. Difference of ground level between two pig houses was 0 or 2 m. Mean air velocities in summer and winter were designated to 1.3 and 1.1 m/s. Under the conditions of summer, air velocities in all the pig houses in south were about 0.75 m/s regardless of distance and difference of ground level between two pig houses and air velocities in the second pig houses in north were about 0.75 m/s at difference of ground level of 0m and about 0.0 m/s at difference of ground level of 2 m, respectively. Under the conditions of winter, air velocities in all the pig houses in south were about 0.15 m/s regardless of distance and difference of ground level between two pig houses and air velocities of the second pig houses in north were about 0.0 m/s at distance of 6 m and about 0.15 m/s at distance of 12 m, respectively. Therefore, it is suggested that the optimum distance and difference of ground level between two natural ventilating pig houses might be 12 m and 0 m.
본 논문은 높은 전기 역학적 결합 계수를 갖고 있는 64°LiNbO3기판에 leaky표면 탄성파를 이용하여 종 결합 형태의 대역이 넓고, 손실이 적은 필터의 제작을 위한 연구이다. 이 기판 위에 1차 모드와 2차 모드를 이용하고 입력 IDT와 출력IDT사이의 거리, 그리고 전 극의 두께 및 전극 개수를 적절하게 조절하므로서 통과 대역 폭이 15MHz이상, 삽입 손실 1.28dB 및 저지대역 50dB인 특성을 얻을 수 있었다. 아울러, 전극의 두께는 파장과의 비를 고려해 2500Å으로 할 때 최적의 결과를 얻을 수 있었으며, IDT와 IDT 사이의 거리는 0.25 λ, IDT와 반사기 사이의 거리는 0.46λ로 할 때 가장 이상적인 결과를 얻을 수 있었다. 제 작한 필터는 329.3MHz의 중심 주파수를 갖고 있는 소자로서 소형이고 낮은 삽입 손실을 갖 고 있으며, 무선 호출기에 사용 가능하다.
본 논문에서는 FXLMS 알고리즘을 이용하여 3차원 폐공간(반무향실)에서의 순음(125Hz)을 이용하여 부 음원과 에러센서의 위치 변화에 따른 소음저감 정도를 분석하였으며, 이 결과를 바탕으로 능동형 방음벽의 구현의 기초자료로 활용하고자 하였다. 부음원(제어스피커, 이하 부음원)과 에러센서간 거리차는 0.5m, 1.5m, 2.5m를 대상으로 실험을 실시하였으며 그 중 거리차가 1.5m 지점의 경우, 125Hz부근에서는 최대 18.3dB, Overall(80Hz~200Hz)값은 18.2dB(A)의 소음저감 효과가 있는 것으로 나타나, 가장 효과적인 부음원과 에러센서간의 거리차인 것으로 평가되었다.
This study is about the VR controller that can provide an enhanced experience in VR by augmenting the sense of weight. In this study, the method of changing the center of gravity of the controller was used as a means of transmitting the sense of weight. The experiment was carried out with a device that could change the center of gravity to find the minimum distance at which people can perceive the difference in weight. The results showed that the weight difference between the two stimuli can be perceived at a distance of about 5 cm regardless of the position of the starting stimulus.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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