• Review of KIISC
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• v.29 no.1
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• pp.8-12
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• 2019

최근 자율주행차량, 차량통신기술 등의 상용화가 임박함에 따라, 대두되는 여러 가지 사이버 보안 위협에 대응하기 위한 보안 기술이 활발히 연구 개발 추진 중이며, 국제표준화의 필요성도 부각되어 활발히 추진 중이다. 본 논문에서는 ITU-T SG17 정보보호 표준화 기구의 ITS(Intelligent Transport System) 보안 연구반에서 진행되고 있는 표준화 과제 내용과, 지난 2018년 8월 회의에서 신규로 채택된 표준화 과제의 내용을 소개한다.

• Korea Information Processing Society Review
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• v.14 no.1
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• pp.84-88
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• 2007

• Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers
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• v.51 no.9
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• pp.208-214
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• 2014

Vehicle dynamic states used in various advanced driving safety systems are influenced by road geometry. Among the road geometry information, the vehicle pitch angle influenced by road slope and acceleration-deceleration is essential parameter used in pose estimation including the navigation system, advanced adaptive cruise control and others on sag road. Although the road slope data is essential parameter, the method measuring the parameter is not commercialized. The digital map including the road geometry data and high-precision DGPS system such as DGPS(Differential Global Positioning System) based RTK(Real-Time Kinematics) are used unusually. In this paper, low-cost cascade extended Kalman filter(CEKF) based road slope estimation method is proposed. It use cascade two EKFs. The EKFs use several measured vehicle states such as yaw rate, longitudinal acceleration, lateral acceleration and wheel speed of the rear tires and 3 D.O.F(Degree Of Freedom) vehicle dynamics model. The performance of proposed estimation algorithm is evaluated by simulation based on Carsim dynamics tool and T-car based experiment.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.14 no.12
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• pp.2730-2736
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• 2010

Recently, various networks have been introduced in the car of the internal and external sides. These have been integrated by one HMI(Human Machine Interface) to control devices of each network and provide information service. The existing vehicle navigation system, providing GPS based vehicle positioning service, has been included to these integrated networks as a default option. The GPS has been used to the most universal device to provide position information by using satellites' signal. But It is impossible to provide the position information when the GPS can't receive the satellites' signal in the area of tunnel, urban canyon, or forest canopy. Thus, this paper propose and implement the method of measuring vehicle position by using the sensing data of internal CAN network and external Wi-Fi network of the integrated car navigation circumstances when the GPS doesn't work normally. The results obtained by implementation shows the proposed method works well by map matching.

• Journal of Korean Society of Transportation
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• v.17 no.3
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• pp.7-20
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• 1999

This Paper Presents a Internet-based Real-Time Automated Vehicle Location System(AVLS), which is able to Provide users with real-time vehicle Positioning information. When Inverted Differential GPS is available, this system does more aggressive position correction than GPS, and more useful for public transportation and commercial application than DGPS in terms of cost.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2005.11a
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• pp.1231-1234
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• 2005

차량 내에 도입되는 텔레매틱스 시스템을 설계할 때에는 차량의 특성이 반영되어야 한다. 차량 내의 사용자 인터페이스, 즉 HMI(Human-Machine Interface)는 외관에서 비롯되는 상업성 뿐 아니라 안전과 차량 기능에 있어서 더욱 중요하다. 본 논문에서는 차량 탑승자 중 특히 운전자를 위한 차량 환경을 고려하여 HMI 시스템을 설계하기 위한 방안을 제시한다. HMI 아키텍처는 OSG-i 프레임워크와 같은 국제 표준을 따른다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2017.11a
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• pp.785-788
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• 2017

우리나라의 차량 범죄율은 국민들의 소득 증가와 더불어 계속해서 증가 중인 추세이다. 현재 상용화 된 차량 번호판 인식은 시스템은 특정 우치에 고정되어 있고, 화면의 특정 영역에 물체가 들어와야만 번호판을 인식할 수 있다. 단순히 그 영역에 들어오지 못하면 번호판을 인식하지 못하고 지나치게 된다. 본 연구는 특정 영역에 구애받지 않고 장소, 화면 어디에서든 차량 번호판을 인식할 수 있게 딥 러닝 기술을 응용하여 범죄차량을 찾아내는 기법을 제안한다. 또한 서버와 연동시켜 실시간으로 범죄차량의 위치를 파악, 주변 경찰들에게 연락을 주어 빠르게 범죄차량을 검거하는 서비스를 제공한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2001.10a
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• pp.680-683
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• 2001

본 논문은 대기에 의한 흡수율이 매우 큰 60GHz 대역에서의 전파 특성을 이용하여 근거리 차량간 통신 시스템에 적용하여 시스템을 분석한다. 근거리 차량간 통신에서는 전파환경이 직접파와 지면반사파 그리고 측면 차량, 도로벽면에 의한 다중경로가 존재하는 라이시안 분포의 특성이 존재하며 이러한 특성을 고려하여 밀리미터파 분석에 효율적인 Raytracing방법을 도입하여 차량간 통신 시스템을 분석한다. 또한 차량간 통신은 운전자의 안전성과 연결되어지기 때문에 매우 높은 신뢰성이 요구되어지며 따라서 MC-CDMA/QPSK 방식을 도입하여 시스템의 신뢰성을 확보하였으며 수신 성능 향상을 위한 개선기법으로는 BCH 부호화 기법을 적용하여 시스템의 성능을 비교 분석 한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• v.9 no.2
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• pp.721-724
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• 2005

미국, 유럽에서는 315MHz, 433.92MHz를 아마추어 무선국과 공유하여 차량용 주파수로 활용하고 있다. 참고로, 미국 고속도로 안전위원회는 TPMS(Tire Pressure Monitoring System)를 2003${\sim}$2006년 까지 미국 내 생산 차량 및 수입차량에 대해 TPMS 센서 장착을 100% 의무 적용하고 있다. 433.92MHz는 국내에서 이미 아마추어 무선 업무용 주파수로 할당되어 사용되고 있으며, 현재 TPMS 수입차량의 국내 도입을 위한 주파수 분배 및 기술 기준이 마련되어 있지 않은 상황이다. 향후 해외 수입차량의 국내 도입 및 국내 차량의 해외 수출을 고려할 경우 국제 기준에 부합하면서 국내 전파환경에 적합한 주파수 분배 및 기술 기준의 마련이 필요하다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2014.11a
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• pp.247-248
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• 2014

실시간으로 차량의 위치를 받아 업체가 운전자와 고객의 상태를 쉽게 파악하고 관리 할 수 있는 기술이다. 현재 개발되어 시중에 출시된 콜택시 어플리케이션은 업체 차량이나 개인 차량을 등록받아서 어플리케이션을 다운받은 고객이 1:1로 통신이 가능함을 목적으로 한다. 그로 인하여 누구나 쉽게 접근해서 사용할 수 있는 장점이 있으나 그 점이 범죄에 악용될 수 있는 문제를 가지고 있다. 또한 불법 차량이 개인적인 사업을 함에 있어 허가받은 차량들이 수익에 타격을 받는 많은 문제점을 일으키고 있다. 이 논문에서는 위에 문제를 해결하기 위하여 차량을 업체가 관리하고 등록하는 구조로 책임감과 신뢰감을 형성하고, 고객은 한층 더 안전한 구조의 콜택시 어플리케이션을 사용 할 수 있는 개선효과를 기대할 수 있다.