• Title/Summary/Keyword: 차량 안정성

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ITS System and Its Communication Requirements (첨단운송체계(ITS) 서비스 정의 및 통신 기술)

  • O, Yeong-In;Yun, Cheol-Sik;Kim, Eung-Bae
    • Electronics and Telecommunications Trends
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    • v.12 no.3 s.45
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    • pp.11-17
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    • 1997
  • ITS(Intelligent Transportation System)는 H/W 중심의 차량 및 교통 기반 기설에 통신.전자.제어.컴퓨터 등 S/W 중심의 기술을 적용하여, 각 차량 및 교통 시설(신호등, 도로, 교통 안내 표지판, 도로 상황판 등)들이 상호 보완적으로 작동할 수 있게 함으로써, 기존의 도로 교통 시설의 이용 효과를 극대화하고, 그 안정성을 향상시키며, 교통 수요 관리를 목적으로 사용자에게 교통 정보를 제공하는 지능형 종합 기술 체계이다. 이러한 최첨단 도로교통 관리의 ITS를 이용한 서비스는 각 나라마다 달리 정의되는데, 우리나라에서는 첨단교통관리시스템(ATMS), 첨단교통정보시스템(ATIS), 상용차량 운행관리 시스템(CVO), 차량 및 도로 시스템(AVCS) 그리고 첨단 대중교통 시스템(APTS)의 5개 분야로 나누어진다(1). 이 다섯가지 ITS 서비스 시스템은 공통적으로 정보 수집, 정보 처리, 정보 전달, 정보 통신 기능을 가지고 있다. 즉, 각종 검지기, 차량 단말, 노변 단말 등의 수집 장치에서 수집된 정보(정보 수집)는 관련 통신 방식(정보 통신)을 통하여 중앙 정보 처리 센터에 전달되어 그 서비스 요구 사항에 따라 처리(정보 처리)되고, 생성된 정보는 해당되는 통신 채널을 거쳐(정보 통신) 각종 사용자 단말기에게 제공(정보 전달)된다. 본 논문에서는 이와 같은 ITS체계의 정의, 목표 및 서비스 종류에 대하여 설명하였으며 교통 정보를 수집하고 처리하여 전달하는 과정과 이에 요구되는 통신 체계에 대하여 알아본다.

A Study on the Performance Comparison of S2 type Bridge Rails (S2급 교량용 방호울타리의 성능비교 연구 (F형 콘크리트와 철재 교량용 방호울타리를 중심으로))

  • 정봉조;주재웅;이성관;장명순
    • Journal of Korean Society of Transportation
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    • v.20 no.2
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    • pp.117-124
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    • 2002
  • 새로 개발한 철재 교량용 방호울타리는 기존 시설에 비해 충격흡수기능과 조망권 확보, 융설작업, 유지보수가 용이하도록 설계되었다. 본 연구는 새로 개발한 철재 교량용 방호울타리를 건설교통부의 $\ulcorner$도로안전시설 설치 및 관리지침 - 교량용 방호울타리 편. 1999$\lrcorner$ 의 설계기준에 따라 기존 고속도로에 사용하고 있는 F형 콘크리트 교량용 방호울타리와 성능비교를 통해 평가하고자 하였다. 비교평가는 S2급 교량용 방호울타리의 시험기준으로 실시하였으며 결과는 다음과 같이 나타났다. 첫째, 소형승용차를 대상으로 한 운전자의 안전도 평가에서는 두가지 시설 모두 강도성능, 충돌 후 차량 안전성능 구성 부재 비산 억제 성능 등 세 가지 기준을 만족하였으나, 가속도 기준에 있어서는 철재 교량용 방호울타리는 기준인 20g 이하인 18.2605g로 나타나 안전기준을 만족하였고, F형 콘크리트 교량용 방호울타리는 20.1791g로 나타나 기준을 약간 상회하는 것으로 나타났으나 안전기준의 범위에 있는 것으로 평가하였다. 둘째. 대형차량을 대상으로 한 방호울타리의 구조적 안정성 평가에 있어서는 F형과 철재 교량용 방호울타리 모두 평가기준에 적합한 것으로 나타났다. 새로 개발한 철재 교량용 방호울타리는 국내 최초로 모의충돌시험과 실물차량 충돌시험을 통해 개발하였다는 의의를 가지고 있으며 성능측면에서도 기존의 시설에 비해 충분히 안전하다는 것을 증명하였다. 그러나 측정시설의 미비로 충돌후의 차량의 이탈속도나 이탈각도에 대하여 만족할 만한 수준의 결과를 제시하지는 못하였다.

A Control Strategy of Auto-Leveling Equipment of Multi-Function Radar for Vehicle based on Embedded System Modeling

  • Byeol Han;Yushin Chang;Sungyong Lee
    • Journal of the Korea Society of Computer and Information
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    • v.28 no.9
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    • pp.1-8
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    • 2023
  • This paper presents the control strategy of Auto-leveling equipment (ALE) of Multi-function radar (MFR) for vehicle using Embedded System. MFR implements surveillance patrol missions such as surface-to-air missiles and fighters with constant rotation. ALE consists of 4 Auto-leveling modules (ALM) and retains the stability with maintaining level. The gradient of vehicle can be measured and controlled by embedded systems. This paper contributes for improvement the system design with the ALM 1 set modeling. The validity of the modeling is verified using MATLAB/Simulink.

Speech Enhancement for DMB Voice commander in Car environment (차량환경에서 DMB용 음성명령어기 사용을 위한 음성개선방법)

  • Beack Seung Kwon;Hahn Minsoo;Nam Seung Hyon;Kang Kyung Ook
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2003.11a
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    • pp.233-236
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    • 2003
  • 본 논문에서는 차량용 음성명령어기의 사용을 위한 전처리 과정으로 음성개선 방법을 다룬다. 특히 DMB 사용환경에서 보다 주위 소음에 자유롭고 단말 조작에 있어 안정성을 보장하기 위하여 일반적 단인 마이크로폰으로 처리되는 잡음뿐만 아니라 음성명령어를 제외한 오디오 신호 등 비정적 통계적 특성을 갖는 소음들도 제거 될 수 있도록 음성개선 방법을 제안한다. 우리는 2개의 마이크로폰을 가지고 BSS 알고리즘을 적용하여 비정적 신호들을 분리하고, 분리된 신호에 대하여 Kalman Filter를 이용하여 시간상 단구간 정적 잡음을 제거한다. 본 논문의 인식 실험 결과를 통하여 공간적, 시간적 음성개선 방법이 순차적으로 적용될 때, 실제 차량 환경에서 음성 개선 알고리즘으로 적용될 수 있음을 보였다

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Semi-Active Suspension System (반능동 현가시스템)

  • 이경수
    • Journal of the KSME
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    • v.33 no.10
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    • pp.902-911
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    • 1993
  • 반능동 현가 시스템의 장점은 능동 및 수동 현가 시스템의 장점을 모두 갖고 있다는 것이다. 즉, 반능동 시스템은 수동 현가장치에 비해 우수한 성능을 제공하면서 대형 액츄에이터나 큰 동력 원을 필요로 하지 않는다. 지금까지는 승차감 및 조향성능을 향상시키기 위한 능동 및 반능동 현가시스템에 관한 연구가 많이 이루어졌으나, 능동 또는 반능동 현가시스템을 이용하여 대형 차량의 주행 안정성을 향상시키고, 대형차량에 의해 주로 발생하는 도로의 파손을 줄이면서 차 량의 수송능력을 향상시키는 연구는 최근에 유럽과 미국의 대형트럭 제조업체와 정부 주도로 활발하게 진행되고 있다. 그러므로 반능동 현가시스템에 의한 대형 트럭의 성능 향상 가능성 및 연구 개발도 승용차용 능동 및 반능동 현가시스템과 함께 앞으로의 주 연구 과제이다. 이글에 서는 우선 가변 댐퍼 및 반능동 현가시스템의 기본 원리를 설명하고, 반능동 현가시스템의 Bilinear Model, 제어방법에 대하여 언급한 후, 컴퓨터 모의 실험결과를 통하여 반능동 현가시 스템에 의한 차량의 동적 성능 향상을 두 가지 측면, 즉, 승용차와 대형트럭의 측면에서 언급될 것이다.

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A New Congestion Control Algorithm for Vehicle to Vehicle Safety Communications (차량 안전 통신을 위한 새로운 혼잡 제어 알고리즘 제안)

  • Yi, Wonjae
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.18 no.5
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    • pp.125-132
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    • 2017
  • Vehicular safety service reduces traffic accidents and traffic congestion by informing drivers in advance of threats that may occur while driving using vehicle-to-vehicle (V2V) communications in a wireless environment. For vehicle safety services, every vehicle must broadcasts a Basic Safety Message(BSM) periodically. In congested traffic areas, however, network congestion can easily happen, reduce the message delivery ratio, increase end-to-end delay and destabilize vehicular safety service system. In this paper, to solve the network congestion problem in vehicle safety communications, we approximate the relationship between channel busy ratio and the number of vehicles and use it to estimate the total network congestion. We propose a new context-aware transmit power control algorithm which controls the transmission power based on total network congestion. The performance of the proposed algorithm is evaluated using Qualnet, a network simulator. As a result, the estimation of total network congestion is accurately approximated except in specific scenarios, and the packet error rate in vehicle safety communication is reduced through transmit power control.

Analysis of Occurrence Tendency of Rail Force According to Running the Hanvit 200 Train on Transition Curve Track (한국형 틸팅차량 완화곡선 주행시 궤도작용력 발생경향 분석)

  • Park, Yong-Gul;Choi, Sung-Yong;Kim, Youn-Tae;Choi, Jung-Youl
    • Journal of the Korean Society for Railway
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    • v.12 no.5
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    • pp.678-686
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    • 2009
  • A trial run of locally-developed tilting train has been in process on Chungbuk line since the test vehicle was first produced. For the system stabilization, interface verification among the systems including track, structure, catenary and signaling system, not to mention the rolling stock, is very crucial. Therefore, in this study, the dynamic rail force of the tilting (Hanvit 200), high-speed (KTX) and general (Mugunghwa) vehicle caused by driving in transition curve track was measured. And, it compared the tilting response with the other by using the measured rail force data in transition curve track, and then evaluated probability the range of load fluctuation for the variable dynamic vertical and lateral wheel load. As a result, a range of rail force by occurred a change of cant from the high-speed and general vehicle which had fixed bogie structure was distributed throughout small deviation. Otherwise, in case of the tilting train which was consisted of the pendulum bogie structure was distributed wide range about large deviation by changed of cant.

Numerical Experiments on the Stability of Euler Equations of the Performance Test of Safety Structures (안전 구조물의 퍼포먼스 측정시 나타나는 Euler 방정식의 수치해석적 안정성)

  • 고만기;우광성
    • Computational Structural Engineering
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    • v.7 no.3
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    • pp.83-93
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    • 1994
  • To design and study the dynamic performance of safety structures, crash tests are needed. Method to get the angular accelerations at the time of impact by integating the Euler equations are introduced. Numerically stable 9-array system contains several 7 and 8-array sub-systems in it. Numerical stability of those latent sub-systems are studied using test files. All of the 8-array subsystems were found to be numerically stable. Six of the 7-array sub-systems were stable and other six of the 7-array sub-systems were unstable. Using this findings fail-safe measurement system can be developed.

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Effects of Expansion of Sleeper Span at the Deck End of a Long Continuous Bridge on Train Safety and Track Stability (장대교량 신축부에서 침목간격 확대가 차량의 주행안전성 및 궤도의 구조안정성에 미치는 영향)

  • Yang, Sin-Chu
    • Transactions of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering
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    • v.25 no.9
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    • pp.620-627
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    • 2015
  • Long continuous bridge deck can become contracted considerably as temperature drops, which can lead to a large expansion of sleeper span at the end of it. Since this huge sleeper span then can cause problems both with safety of train operation and structural stability of tracks, it is necessary to take the issue into consideration systematically in the designing process of the bridge. In this paper, an evaluation process through the analysis of train-track interaction was presented which can basically review the effects of the expansion of sleeper span at the end of long continuous bridge deck on the safety of the train and the structural stability of the track. The analyses of the interaction between the light rail train and tracks were carried out targeting the sleeper span as a main parameter. The safety of train operation and structural stability of tracks in a light rail system due to the expansion of the sleeper span were evaluated by comparing the numerical results with the related criteria.

Vehicle Detection and Classification Using Textural Similarity in Wavelet Domain (웨이브렛 영역에서의 질감 유사성을 이용한 차량검지 및 차종분류)

  • 임채환;박종선;이창섭;김남철
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.24 no.6B
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    • pp.1191-1202
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    • 1999
  • We propose an efficient vehicle detection and classification algorithm for an electronic toll collection using the feature which is robust to abrupt intensity change between consecutive frames. The local correlation coefficient between wavelet transformed input and reference images is used as such a feature, which takes advantage of textural similarity. The usefulness of the proposed feature is analyzed qualitatively by comparing the feature with the local variance of a difference image, and is verified by measuring the improvements in the separability of vehicle from shadowy or shadowless road for a real test image. Experimental results from field tests show that the proposed vehicle detection and classification algorithm performs well even under abrupt intensity change due to the characteristics of sensor and occurrence of shadow.

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