• Proceedings of the Computational Structural Engineering Institute Conference
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• 2011.04a
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• pp.481-484
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• 2011

최근 철도는 미래의 핵심교통수단이자 저탄소 녹색성장을 대표하는 교통수단으로 주목받고 있다. 그 중 자기부상열차는 바퀴 마찰에 따른 소음 진동 분진이 없는 차세대 교통수단이며, 이를 지지하는 구조물(교량)은 열차의 운행 안정성(동적거동)을 고려한 설계가 필요하다. 또한, 상부 구조물은 자기부상열차의 연행이동등분포하중을 지지하며, 이러한 하중조건을 갖는 차량이 운행할 때 상부 구조물은 설계기준사항들을 만족해야한다. 도시형 자기부상철도 토목구조물 설계기준에 의하면 도시형 자기부상철도의 운행 안정성(동적거동)을 평가하기 위한 항목들로 대상 구조물의 고유진동수, 승차감을 고려한 연직처짐 등이 요구된다. 따라서, 본 연구에서는 자기부상열차의 실 열차하중을 고려하여 연행이동등분포하중으로 철도교량의 동적거동을 검토하였으며, 설계기준을 적용하여 대상 철도 교량의 운행 안정성을 평가하였다.

• Journal of the Korean Society for Railway
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• v.10 no.6
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• pp.692-700
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• 2007

A trial run of locally-developed tilting train has been in process on Chungbuk line since the test vehicle was first produced. For the system stabilization, interface verification among the systems including track, structure, catenary and signaling system, not to mention the rolling stock, is very crucial. In the area of wayside structure, the stability of track structure and train run shall be evaluated through the review of impact by increased speed by developed train on track structure. The study thus was intended to evaluate the impact on track while a tilting train is running the curve section, which is vulnerable to accelerated train speed. The analysis of tilting train test running the part of Chungbuk line and Honam line was conducted to identify the impact on existing track performance by tilting train. To identify the movement behavior of each part of track while tilting train, high speed train and traditional train (Mugunghwa and freight train) were running the existing line, wheel load, lateral wheel load, rail bending stress, vertical and lateral displacement of rail and vertical displacement of sleeper were compared and analyzed so as to evaluate the expected impact by tilting train for improving the train speed.

• Information and Communications Magazine
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• v.34 no.5
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• pp.10-18
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• 2017

본고에서는 자율주행 완성차와 자율주행 융합 부품 관련 기술과 국내외의 자율주행자동차 산업정책과 기술 개발 동향을 살펴본다. 자율주행 차량은 고안전, 고편의, 친환경, 신생태계의 자동차 산업에서의 4가지 미래 키워드를 만족시키는 기술로서 국가차원의 전략적 양성이 필요하다. 자율주행자동차 산업은 자동차 산업 생산기반 및 우리나라의 IT, 반도체 등의 기술 활용이 가능하며, 아직 상용화 되지 않은 분야로서 자율주행 분야의 상용화 기술 조기 확보 시 세계시장을 선점 할 수 있다. 따라서 자율주행 완성차 및 부품업체 등의 복수 수요기관이 참여하여 중소, 중견 부품업체 수요처 다각화 및 생태계 체질 개선, 자율주행 핵심부품 및 제어를 위한 SW 등 원천기술 확보 및 수입대체, 자율주행 기술과 관련 센서 선도기술 개발 및 글로벌 중견기업 육성을 기대 할 수 있다. 또한 빠르게 자율주행자동차 관련 기술개발이 진행되고 전장 부품이 자동차에서 차지하는 비중이 커짐에 따라 서로 연결되어 동작하는 전기전자 시스템의 기능안전 확보의 필요성이 대두되고 있다. 이미 해외에서는 자동차 전자제어 시스템 의무 장착을 강화시키는 추세이며 차량 안전 확보를 위해 전자제어장치의 기능 안정성의 중요성과 기술 표준의 필요성을 기반으로 자동차 기능 안전선 국제 표준을 규격화하고 있다. 따라서 본고에서는 국내외의 자율주행차량 분야의 산업 현황과 기술 동향을 살펴봄으로써 시장의 현황을 파악하고 자동차 기능 안전성 국제 표준에 관하여 알아본다.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.18 no.2
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• pp.77-84
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• 2017

Recently, interest in safety has been increasing in every area, especially in the field of transportation. The accurate evaluation of the stability of road facilities is needed to improve the level of safety in the field of transportation and the application of new technologies is required to reduce the number of natural disasters. In this study, the wind data were compared and analyzed according to the type of measurement, and an evaluation of the stability of road signs using the wind data was conducted. In addition, a stability plan to secure road signs was elaborated and its effect on the wind load was analyzed. It was found that the wind data measured by a mobile atmospheric observing system (MAOS) was 2.43 times bigger than that measured by the Korea meteorological administration (KMA) and road weather information system (RWIS). In terms of their stability, the road signs were susceptible to failure caused by gusty winds and it was found necessary to ensure their stability. In the future, it will be possible to evaluate the stability of road facilities using road line weather data and the application of wind load reduction technologies is expected to improve road safety.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.20 no.5
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• pp.66-72
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• 2019

To improve ride quality and running stability of high speed train(HST), it is important that connection between coaches adopts the articulated bogies by using a gangway ring, unlike the conventional independent bogies assembled with car bodies. Although the gangway ring should be ensured absolute safety against passenger movement between coaches during train operation, there is still a lack of quantitative durability criteria of that. Therefore, in order to improve the passenger safety of HST, it is important to study the test requirements on durability evaluation for the ring. In this study, seven mixed loading cases were derived from the triaxial loading(vertical/lateral/longitudinal) modes. The safety factor of each component is at least 2.4 or more from the results of the finite element analysis. In addition, fatigue safety was evaluated through durability analysis from the viewpoint of strain-life design. Durability tests for the gangway ring carried out a total of 10 million cycles in 4 phases load conditions. After the durability test, the defect of each component was investigated using nondestructive testing techniques.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2009.07a
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• pp.1757_1758
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• 2009

본 논문에서는 철도차량의 능동조향시스템 연구를 위한 축소 조향대차의 장애물 검지시스템 구축에 대여 연구하였다. 철도차량에서 능동조향이란 곡선부 주행 시 차륜/레일 접촉에 의한 승차감 저하 및 차륜/레일의 마모와 소음을 줄이고, 고속주행을 위한 조향성능 및 주행안정성을 확보하기 위한 휠셋의 제어기술이다. 따라서 논문에서는 조향제어전략 및 제어기법을 연구하기 위한 축소 차량모델(견인대차와 조향대차로 구성)의 개발과정으로서 자동운전을 위한 장애물 검지시스템에 대한 연구를 수행하였으며 주행실험을 통해 그 성능을 검증하였다.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.10 no.8
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• pp.2062-2067
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• 2009

During a construction of a road, a temporary bridge is often connected to a existing bridge. In this case, a fatigue stability problem, which was not considered in the design of the bridge, can be occurred in the main girder of the existing bridge due to the vehicle load direction change. In this study, the fatigue stability of the main girder and cantilever slab of the bridge was tested with the allowable fatigue stress of the design specifications of the road bridge. The big stress change was occurred at 55m away from the support, and the middle of the span. Furthermore, the excess of the allowable fatigue stress of the design specifications of the road bridge was confirmed at the cross section. The bridge after the reinforcement was tested for the fatigue stability, and it was confirmed that the bridge is safe.

• Information and Communications Magazine
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• v.34 no.5
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• pp.19-26
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• 2017

Electromechanical Brake(EMB)시스템은 유압 대신 전동식 액츄에이터를 이용하여 제동력을 발생시키는 브레이크 장치인 Brake-by-Wire(BBW) 시스템의 구성요소 이다. EMB 시스템은 기존 유압식 브레이크 시스템과 비교하여 친환경적이며, 설계의 자유도가 높고, 제동 응답성 및 제어 성능이 뛰어난 장점을 가진다. 하지만 전자 전기적으로 시스템 구성이 복잡해 짐에 따라 고장에 대한 안정성 부문이 설계시 충분히 고려되어야 한다. 본 논문에서는 차량 EMB 시스템 설계시 신뢰성을 향상을 위해 고려해야 설계 방안에 대해서 기술한다. 크게 시스템, 센서, 모터 분야에 대해 고장 요소 및 대처 방안 설계에 대해 개괄적으로 소개한다.

• Journal of Korean Society for Geospatial Information Science
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• v.13 no.3 s.33
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• pp.87-94
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• 2005

3D positional information of lane can be automatically calculated tv combining GPS data, IMU data if coordinates of lane centers are given. The Road Safety Survey and Analysis Vehicle(RoSSAV) is currently under development to analyze three dimensional safety and stability of roads. RoSSAV has GPS and IMU sensors to get positional information of the vehicle and two road-facing CCD cameras for extraction of lane coordinates. In this paper, we develop technology that automatically detects centers of lanes from the road-facing cameras of RoSSAV. The proposed algorithm defines line-support regions by grouping pixels with similar edge orientation and magnitude together and extracts a line from each line support region by planar fitting. Then if extracted lines and the region in-between satisfy the criteria of brightness and width, we decide this region as lane. The proposed algorithm was more precise and stable than the previously proposed algorithm based on brightness threshold method. Experiments with real road scenes confirmed that lane was effectively extracted by the proposed algorithm.

• Journal of the korean Society of Automotive Engineers
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• v.25 no.3
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• pp.25-29
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• 2003

한국타이어 동역학연구팀은 약 10여년전 처음 독립부서로 만들어져 현재 실차 시험 전문 드라이버들을 포함해서 연구인력만 약 20여명 되는 연구팀으로 발전했다. 동역학연구팀에서 수행되고 있는 업무는 성능 별로 크게 쏠림, 조종안정성, 제동, 승차감 등으로 나뉠 수 있으나 이번 기회에는 주로 조종안정성에 대한 연구활동에 대해 소개하고자 한다.