Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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v.16
no.2
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pp.266-272
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2012
This paper presents a parking assistant system of multi-view using vehicle data. Proposed system provides the driver with three direction of the scenes surrounding vehicle. Depending on the handle rotation, the proposed system displays views from multiple wide-angle CCD cameras on the laptop screen to reduce blind spots, support smooth parallel or garage parking, and support comfortable and safe driving. The handle angle and gear position are obtained from ABS ECU through OBD-II port. The performance of proposed system is validated by vehicle experiments.
The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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v.9
no.9
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pp.1057-1062
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2014
Vehicular communications can be applied for transmission of various safety messages or Intelligent Transportation Systems(ITS) applications by combining vehicle/road technology with Information and Communication Technology(ICT). In this paper, we represent measurement results of radio characteristics of vehicular communications using IEEE 802.11p based system in urban environments. Radio characteristics are based on the packet error rate (PER) and received spectrum mask. Using measurement results, we discuss implementation issues of vehicular communication systems for supporting reliable services.
표준전동차는 1995 년 9 월부터 2001 년 12 월까지 수행된 도시철도차량 표준화 국산화사업의 일환으로 도시철도차량 표준화와 차량핵심장치의 국산화를 위해 개발되었으며, 한국의 표준이 되는 전동차이다. 도시철도차량의 표준사양, 성능시험기준, 품질인증기준, 안전기준, 정밀진단기준 등 제반 표준화기준에 의거하여 표준전동차가 설계, 제작되었으며, 수입에 의존하던 추진장치와 차량제어장치를 국산화하여 장착하였다. 제작된 핵심장치 및 표준전동차에 대해 구성품시험, 완성차시험, 본선시운전시험, 실용화를 위한 10 만 Km 내구도주행시험 등 각종 성능시험이 수행되었으며, 전동차 국산화율이 60%에서 95%로 향상되었다. 본 논문은 표준전동차의 개발경위, 핵심장치 국산화 내용, 각종 시험결과 등 전반적인 개발내용을 기술하고 있다.
차량 주행특성을 규명하기 위한 연구방법에 대한 일반적 고찰을 토대로 주요 개방회로시험과 관련 평가기준들이 소개되었다. 그러나, 차량의 주행상 안전도 연구를 위한 종합적인 척도는 이제까지 설명된 평가기준들로부터 아직 명확히 귀결지을 수 없음을 강조하여야 한다. 이유로 서는, 한편으로 응용되어진 연구방법들이 실제 교통사고 발생상황을 포괄하기에는 아직 불충분 하며, 또 한편으로는 주어진 한 시험방법에서 주행안전도 판정을 위해 제기된 특성치가 절대적인 값으로 확정지을 수 없기 때문이다. 따라서 전체 시스템 '운전자-차량-환경'에 있어서 주행특 성의 완전한 평가를 내리기 위해서는, 객관적으로 서술될 수 있는 차량의 주행특성-안정성 및 조절성과 운전자에 의한 주관적인 판별 또한 환경요소에 의한 영향들에 대하여 상호 연관관계가 복합적으로 해석. 규명되어져야만 할 것이다.
언제 어디서든 인간의 편의를 도모하고자 하는 유비쿼터스 센서 네트워크(USN) 시대에 발맞춰 많은 연구들이 이루어지고 있다. 이러한 연구들 중 차량에 설치된 단말기를 통해 길안내 서비스, 교통정보 서비스 등 다양한 정보를 제공하는 텔레매틱스 서비스가 활발하게 연구되고 있다. 텔레매틱스 서비스의 일환으로 교차로에서 발생할 수 있는 사고를 미연에 방지하기 위하여 교차로로 접근하는 차량의 위치 및 속도 등의 차량정보를 교차로 중앙에 위치한 베이스 스테이션으로 전송하기 위해 IEEE 802.11 프로토콜[1]을 사용하였을 때, 도심 지역에 위치한 교차로의 경우 신속하고 정확하게 전송되어야 하는 차량 정보들이 교차로 주변의 빌딩숲에 가려진 두개 이상의 노드가 거의 동시에 송신을 하는 경우 충돌로 인하여 베이스 스테이션에서 수신 에러가 발생하게 된다. 본 논문에서는 IEEE 802.11 프로토콜을 통해 차량 정보를 베이스 스테이션으로 전송할 때 교차로 주변 빌딩이 성능에 미치는 영향을 파악하기 위하여 NS2[2] 시뮬레이션 도구를 사용하여 성능을 평가하고자 한다.
지난 30여년간 운전자의 속도선택의 행태에 대하여 많은 연구가 이루어졌다. 그러 나, 과거 대부분의 연구는 운전자의 개별적인 특성과 제한속도에 대한 운전자의 인지 정도 를 고려하지 않고, 다만 운전자의 속도선택과 도로 및 차량간의 상호 관련성에 중점을 두고 있다. 본 연구는 운전자, 차량 및 통행특성 등의 요인을 고려하여 운전자의 속도 선택에 대 한 행태를 분석하고자 하였다. 이를 위하여 운전자의 속도 자료와 설문자료를 조사한 수, 두 가지 자료를 범주형 자료로 구분하여 Ordered Probit Model을 적용하여 분석하였다. 분 석결과 i) 고소득의 남성운전자가 고속의 주행 행태를 보였으며, 운전경력이 많은 운전자일 수록 높은 속도를 선택하는 것으로 나타났다. ii) 차량에 관해서는 배기량이 높은 차량일수 록 고속의 속도를 나타낸 반면에 안전장치가 많은 차량의 경우에는 저속의 주행속도를 보이 는 것으로 나타났다. iii) 통행 특성 면에서는 일일통행거리가 중요 변수인 것으로 나타났다. iv) 운전자의 심리적 측면에서는 운전자가 인식하고 있는 제한 속도가 또한 중요변수로 분 석되었다.
2차로 도로에서 양보 차로를 설치하면 고속차량이 저속차량을 추월할 수 있는 공 간을 제공하여 도로를 효율적으로 이용할 수 있을 뿐 아니라 안전사고를 감소시키는 데도 큰 효과가 있다. 우리 나라에서는 양보 차로가 설치된 예가 없기 때문에 TWOPAS simulation model을 우리 나라 조건에 맞도록 수정한 TWOPASK1을 이용하여 양보 차로의 운영효과를 평가하였다. 효과 척도로는 현재 도로용량편람 2차로 도로의 서비스수준 평가에 사용되는 차량군 백분율을 이용하였다. 다양한 유효길이, 양보 차로 길이, 교통량 수준의 총 84 조합의 simulation을 분석한 결과 양보 차로가 있는 경우가 양보 차로가 업는 경우보다 차량군 백분율이 감소하였으며 양보 차로 길이가 길수록 차량군 백분율이 많이 감소하였다. 추천되는 양보차로 길이는 양방향 교통량이 400~1,000대/시일 때 800~1,200m, 1,000~2,000대/시일 대 1,200~2,000m가 적정하며, 2,000대/시 이상일 때는 양보 차로의 효과가 적으며, 이 때는 4차로으로의 확장이 요구된다.
Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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2015.10a
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pp.962-965
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2015
차량 전장용 소프트웨어는 자동차 전자 장비들을 제어하는 만큼 그 정확성과 안전성이 검증되어야 한다. 본 연구에서는 차량 전장용 제어 소프트웨어의 제어논리가 프로그래머가 의도한 데로 구성되어 있는지를 코딩단계에서 실험하고 가시화하는 도구를 개발하였다. 이를 위해 제어 소프트웨어와 함께 컴파일될 전장용 운영체제의 정형 모델을 구축하고 운영체제 구현과는 독립적으로 제어 프로그램에서 정의된 Task들의 수행 순서를 모의 실험하여 차량 전장용 운영체제의 Task 상태 변화를 확인할 수 있도록 하였다. 임의 생성된 제어프로그램 코드와 실제 차량 전장용 제어프로그램 코드에 개발된 도구를 적용하여 그 효용성을 확인하였다.
Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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2021.05a
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pp.117-120
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2021
지능형 교통 시스템의 주요 인프라 중 하나인 VANET 은 차량과 인프라 간의 통신을 통해 교통을 예측함으로써 도로 상에서의 안전을 보장한다. VANET 은 모든 노드가 네트워크에 가입할 수 있는 개방형 네트워크이기 때문에 개인 정보 보호가 주된 관심사이다. 분산형 신뢰 관리 시스템은 차량 네트워크에서 수신된 메시지가 신뢰할 수 있는 지에 대한 여부를 결정함으로써, 악의적인 공격자로부터 차량을 지킬 수 있다. 분산형 k-익명성 체계와 블록체인을 결합한 신뢰 관리 시스템은 주변 차량들과 협력하여 익명의 은폐 영역을 구축한다. 본 논문에서는 블록체인을 적용한 분산형 신뢰 관리 시스템을 통해 차량의 위치 정보를 보호하는 최근 연구들을 살펴본 뒤에 향후 발전 방향에 대해 논하도록 하겠다.
It is the key component that motor block system affect safety and performance of railway. It is very important to examine the performance of motor block for improvement of safety and reliability of rolling stock. As such, the motor block is an essential part of rolling stock. But provisioning quantities and spare quantities depend on the operator' experience. There are many problems that occur lots of spare or lack of spare. If there are lots of spare, it is difficult to keep the circumstance by cost issues. On the contrary, if there are lack of spare, it may have a adverse effect on the whole railway. Thus, this study offers method to estimate optimal spare of motor block using the analysis of data related with Failure rate, MTBF, standards and guidelines. And we expect this study to contribute to determine optimal spare parts.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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