• Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics S
• /
• v.36S no.3
• /
• pp.89-96
• /
• 1999

본 논문에서는 빠른 수행 속도를 가지고 여러 대의 차량을 동시에 추적할 수 있는 다중 차량 추적 알고리즘을 제안한다. 이러한 작업은 연속 영상으로부터 움직이는 물체의 동작 정보를 구하는 동작 분할(motion segmentation)단계와 칼만 필터(Kalman filter)를 이용해서 물체의 위치를 예측하는 동작 예측(motion estimation)단계로 나누어진다. 제안된 알고리즘은 아핀 동작 모델(Affine motion model)을 적용하여 동작 정보를 근사화함으로써 두 개의 선형 칼만 필터를 사용하고, 칼만 필터에서 예측된 위치 정보를 동작 분할 과정에 사용하여 빠른 추적이 이루어지도록 하였다. 또한, 다중 물체 추적 시 중요한 데이터 연결 문제(data association problem)를 해결하기 위해서 패턴 인식 방법을 도입하였다. 제안된 알고리즘을 고속 도로 영상에 대해 적용했을 때, 빠르고 정확한 다중 차량 추적이 이루어짐을 실험 결과를 통해 보였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
• /
• 2011.04a
• /
• pp.68-71
• /
• 2011

본 논문에서는 차량의 네트워크를 통해서 차량의 상태를 확인하고 관리하는 것과 차량에 대한 위치를 실시간으로 추적하는 원격에서 차량을 제어하는 시스템을 설계하고 구현하였다. 차량의 상태는 CAN 네트워크를 통해서 차량의 정보를 획득하였으며, 실시간 추적을 위해서 GPS 기반으로 WCAMA 이용하여 구현하였다. 설계에서 구현한 시스템을 테스트를 하였으며 차량 관리 및 도난 방지 시스템 및 텔레매틱스를 서비스 활용이 가능하다.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea TC
• /
• v.48 no.3
• /
• pp.74-82
• /
• 2011

This paper describes a control system for positioning the real-time locations of the autonomous warfare vehicles and infantry, and for avoiding collisions between them. The control system utilizes the low-cost RSSI (Received Signal Strength Indication) for positioning the locations of the wireless devices. The mathematical mean filtering processes are applied to the calculation of the RSS matrix to improve the performance for positioning the wireless devices in the multi-path propagation environment. A fuzzy rule is proposed to recover and replace the broken packets occurring in the wireless communication. The gradient and geometric triangulation algorithms are proposed to trace the real-time locations of wireless devices, based on the distances between them. The estimated location results of the geometric triangulation algorithm are compared with the results of the GPS and the gradient algorithm.

• 한국지형공간정보학회:학술대회논문집
• /
• 2004.10a
• /
• pp.129-134
• /
• 2004

GPS를 이용한 이동차량 모니터링시스템은 현재 급속도로 발달되고 있는 실시간 물류추적 및 관리시스템이라 할 수 있다. GPS는 물류 관리에 있어서 가장 기본적인 차량의 위치를 추적하는데 매우 편리한 시스템으로 현재의 물류차량의 위치를 정확하고 신속하게 실시간으로 확인할 수 있는 범지구 위성 위치추적 시스템이다. 물류의 경우 물류의 신속 정확한 전달을 위해서는 물류가 이동되고 있는 과정에서 가장 빠른 경로를 찾고 거리를 환산하여 운송시의 시간을 계산하여야 한다. 그러기 위해서는 물류차량의 시시각각 변하는 위치에 대한 모니터링을 해야할 필요가 있다.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
• /
• v.14 no.4
• /
• pp.999-1004
• /
• 2010

Most of campus vehicle management systems, so far, simply manages coming in or go out of vehicles, issuing a parking tickets. Recently some of them use RFID tags to count total numbers of cars in the campus, excluding exact parking position management. In this paper we propose a new campus vehicle management system using wireless sensor network location management scheme. This system adopts RSSI based location management method with some performance improvement technique. According to the experimental result, this proposed scheme can be used to implement an effective campus vehicle management system.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
• /
• 2004.11a
• /
• pp.693-696
• /
• 2004

무선 컴퓨팅 기술 및 이동 객체의 위치를 정확하게 추적할 수 있는 GPS 기술의 발달로 인하여 물류 차량 관리, 항공 교통 통제 등과 같은 실시간 환경의 위치 정보 응용시스템의 개발이 활발해지고 있다. 특히, 지리정보와 위치정보를 이용한 현장업무처리 시스템과 차량의 위치를 관제 센터에서 실시간으로 파악하는 차량 위치 추적 시스템에 관한 연구가 대표적인 응용 시스템으로 등장하였다. 이러한 변화에 따라 이동성을 지원하는 무선 단말기를 기반으로 한 Mobile GIS 환경에서의 위치 정보 활용은 큰 관심을 불러일으키고 있으며, 또한 이러한 서비스를 효율적으로 제공하기 위해서 위치 기반 서비스 (LBS:Location Based Service)의 기술개발이 필요하게 되었다. 본 논문에서는 전력설비 고장복구업무에 LBS를 적용하기 위해 차량에 장착하는 MDT에서 국가기본도와 전력설비도 지리정보 서비스가 가능한 Mobile GIS Engine을 설계하고 구현한 결과를 제시한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 2009.07a
• /
• pp.1717_1718
• /
• 2009

본 논문에서는 실시간으로 물류를 운반하는 차량의 위치추적을 위한 TDOA 기반의 알고리즘을 다루고 있다. Taylor-Series 방법과 QCLS 방법에 대한 모의실험을 수행하였으며, 이를 통해 RTLS에서 물류 관리를 위한 위치 추적 알고리즘으로 활용할 수 있음을 확인하였다.

• Journal of KIISE:Databases
• /
• v.32 no.1
• /
• pp.71-85
• /
• 2005

Various researches on moving object modeling, uncertainty processing, and moving object indexing have been tarried out in the field of moving object databases. However. previous location tracking systems cannot efficiently retrieve location data of vehicles, because they manage all location information of vehicles using the conventional database. In this paper, we design the vehicle location management systen that is able to manage and retrieve vehicle locations efficiently in mobile environment. The proposed system consists of a server for managing vehicle locations and mobile clients. The system is able to not only process spatiotemporal queries related to locations of moving vehicles but also Provide moving vehicles' locations which are not stored in the system. The system is also able to manage vehicle location data effectively using a moving object index.

• The Journal of the Korea Contents Association
• /
• v.7 no.6
• /
• pp.9-21
• /
• 2007

In this paper, the hybrid methods are suggested, which use the direction angle information to present running trajectory and track the past locations through a small amount of vehicle's location information. In order to prove the effectiveness of the new technique suggested here, vehicle's location information are collected by running the vehicles moving objects under various conditions. Using the location informations and direction angle information collected with time intervals, the vehicl e's location information is abstracted, compared and analyzed. and I have proved that the suggested techniques are more effective by comparing them with others in various methods such as GPS TrackMaker, difference image techniques, consistency comparison, quantity comparison, vehicle's running distances and so on.

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
• /
• 2010.11a
• /
• pp.39-42
• /
• 2010

산업의 발달과 경제 성장에 따른 차량의 증가는 교통 환경과 관련된 여러 문제를 유발하고 있다. 차량의 증가는 이러한 문제를 더욱 더 심각하게 만들고 있어 이를 해결하기 위한 방법의 모색이 필요하다. 차량의 번호판을 인식하는 것은 차량 정보를 인식하는데 중요하게 사용될 수 있고 효율적으로 교통문제를 개선할 수 있을 것이다. 본 논문은 실시간으로 촬영된 차량의 동영상 정보를 이용하여 자동차 번호판의 위치를 추적하는 기법을 제안하고, 동영상을 이용한 차량의 정보 수집이 어떠한 이점이 있는지와 향후 발전 가능성에 대한 설명을 포함한다.