• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 한국정보통신학회 2021년도 추계학술대회
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• pp.112-114
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• 2021

In order to detect urban conditions, the number of means of transportation and traffic flow are essential factors to be identified. This paper improved the detection system capabilities shown in previous studies using the SwinTransformer model, which showed higher performance than existing convolutional neural networks, by learning various vehicle types using existing Mask R-CNN and introducing today's widely used transformer model to detect certain types of vehicles in urban aerial images.

• The tire
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• 통권232호
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• pp.22-25
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• 2007

탈거리의 발달은 급기야 전 세계를 하루 생활권으로 만들었다. 비행기, 기차, 자동차, 선박 같은 교통수단의 발달은 이른바 글로벌시대를 열어 전 세계가 하나의 가족이 되어 가는데 가장 큰 역할을 했고, 특히 자동차는 사람이나 화물을 운송하는 주요 수단으로서 현대인들에게 의식주 못지않게 중요한 필수품이 되었으며, 전 세계적으로 그 수요가 급속히 증가하고 있는 실정이다. 자동차는 시간과 공간을 효율적으로 사용할 수 있게 하는 등 많은 이익을 주는 반면 교통사고 및 교통체증에 의한 인적, 물적, 경제적 손실 등과 같은 많은 사회적 문제들을 유발시키고 있는 것도 사실이다. 일반적으로 교통사고는 인간적, 차량적, 도로적 요인 등 개개별 요인과 이들의 교호작용에 의해서 발생하기 때문에 차량의 안전운행을 위한 대책은 이들 요인들의 종합적인 분석을 통하여 해결할 수 있다. 이에 따라 운전자와 보행자를 동시에 보호할 수 있고, 운행 시 운전자의 편의를 제공할 수 있는 차량안전시스템 및 이를 위한 제어기술, 정보통신기술, ITS기술, 차량동역학기술 및 차체설계기술 등이 개발 되고 있고, 과거 자동차에서는 볼 수 없었던 시트벨트, 에어백, 범퍼, 차체충격흡수장치, 도어 임팩트 빔 등이 개발되어 교통사고 시 피해를 극소화하는데 기여하고 있다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 한국정보처리학회 2012년도 춘계학술발표대회
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• pp.1354-1356
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• 2012

최근 ITS(Intelligent Transportation Systems)의 개발과 함께 차량용 내비게이션의 사용이 급증하면서 경로탐색의 중요성이 더욱 가속화되고 있다. 현재 차량용 내비게이션은 멀티미디어 및 정보통신 기술의 결합과 함께 다양한 기능 및 정보를 사용자에게 제공하고 있으며 이러한 기능과 정보를 사용해서 목적지점까지의 최단경로를 탐색하는 것이 내비게이션 시스템의 핵심기능이다. 이러한 경로탐색 알고리즘은 교통시스템, 통신 네트워크, 운송 시스템은 물론 이동 로봇의 경로 설정 등 다양한 분야에 사용되고 있다. 개미 집단 최적화(Ant Colony Optimization, ACO) 알고리즘은 메타 휴리스틱 탐색 방법으로 그리디 탐색(Greedy Search)뿐만 아니라 긍정적 반응의 탐색을 사용한 모집단에 근거한 접근법으로 순환 판매원 문제(Traveling Salesman Problem, TSP)를 풀기 위해 처음으로 제안되었다. 본 논문에서는 개미 집단 최적화(ACO) 알고리즘이 기존의 경로 탐색 알고리즘으로 알려진 Dijkstra 보다 최단경로 탐색에 있어서 더 적합한 알고리즘이라는 것을 설명하고자 한다.

• Journal of the Korea Society of Computer and Information
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• 제11권2호
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• pp.101-110
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• 2006

ADevelopment of various geographic observations, GPS, and Wireless Communication technologies make it easy to control many moving objects and to build an intelligent transport system and transport vehicle management system. However it is difficult to make a suitable system in the real world with a variety of tests to evaluate the performance fairly because real vehicle data are not enough as evaluating and testing the transport plan in the system. Therefore some moving object data generator would be used in most researches. However they can not generate vehicle trajectory according to a user scenario defined to be applied to transport plan, because the existing data generators consider only a gauss distribution, road network. In this paper we design and implement a vehicle data generator for creating vehicle trajectory data based on the user-defined scenario. The designed data generator could make the vehicle location depending on user's transport plan. Besides we store the scenario as patterns and reutilize the used scenario.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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• 제41권3호
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• pp.205-211
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• 2017

To achieve an advanced control of automobiles, it is necessary to acquire the values of the parameters of a vehicle in real time to conduct precise vehicle control practices such as automatic platooning control. Vehicle control is especially required in controlling trucks, as the mass and inertia change widely according to the loading conditions. Thereafter, we propose to estimate the yaw moment of inertia of the truck in real-time during travelling, by applying the dual Kalman filter algorithm, which estimates the state variables and values of the parameters simultaneously in real-time. The simulation results show that the proposed method is effective for the estimation, which uses commercial software for simulating and analyzing the vehicle dynamics.

• Journal of the Korea Society for Simulation
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• 제23권4호
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• pp.97-109
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• 2014

Personal rapid transit (PRT) is a new transportation system, which is energy efficient and brings high quality of customer service. Customers arrive dynamically at stations and request transportation service. In this paper, we propose a new online PRT dispatching algorithm for pickup and delivery of customers. We adopt the nearest neighbor dispatching rule, which is known as performing well in general. We extend the rule with bipartite matching in order to deal with multiple vehicles and customers at the same time. We suggest a systematic way for selecting vehicles that will be considered to be dispatched, since the scope with which vehicles are selected may affect the system performance. We regard the empty travel distance of vehicles and the customer waiting time as the performance measures. By using simulation experiments, it has been examined that the scope of dispatching affects the system performance. The proposed algorithm has been validated by comparing with other dispatching rules for transportation services. We have shown that our algorithm is more suitable for PRT operating environment than other dispatching rules.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 한국정보처리학회 2014년도 추계학술발표대회
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• pp.192-195
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• 2014

급변하는 글로벌 비즈니즈 환경속에서 물류의 역할은 나날이 증가하고 있다. 아울러 기존의 노동 집약적 물류 산업의 탈피가 가속화 되어 있으며, 고부과가치 물류 시스템 구축으로 융복합 기술을 활용한 새로운 모습으로 변화를 요구하고 있다. 특히, 물류 분야 중 자동차 생산 분류에 선재 관리를 통해 기업과 기업으로 서로 운송되어 분류되어 있으며, 차량 선재 분류는 자동화 통해 수행하고 있으나, 생산된 선재는 색깔별, 두께별로 일괄적으로 생산하여 나중에 선재를 작업자가 분류지를 보면서 작업을 하고 있하고 있다. 그러나, 선재 분류자는 반복적인 업무와 피로 누적으로 휴멘 에러가 발생으로 선재의 누락 혼합 발생되어 선재 물류 납품 시 이 차 기업으로 비용과 시간적 피해가 발생하게 된다. 따라서, 본 연구에서는 차량 선재 공정 분류와 그룹 모니터링 장치 기반의 선재 물류 분류 장치를 통해 공정을 개선하고자 한다.

• Journal of the Korean Society for Library and Information Science
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• 제51권2호
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• pp.237-253
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• 2017

There are many systematic approaches to manage Interlibrary loan (ILL) efficiently. In this paper, we propose an operating method reducing user-waiting in ILL. Users are usually informed to wait around two to three days in a regional ILL service. The reason of the waiting is that there is inefficiency in running material-delivery vehicles. A mixed integer programming is employed to resolve this issue. It provides an optimal vehicle-route maximizing material-deliveries subject to time availability. We used an actual data of a regional ILL system to provide optimal vehicle routes under different time settings.

• Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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• 한국멀티미디어학회 2012년도 춘계학술발표대회논문집
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• pp.234-235
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• 2012

본 논문에서는 개미 집단 최적화(Ant Colony Optimization, ACO) 알고리즘을 적용한 감속률에 따른 동적 상황인식 경로 선정 방법을 제안한다. 최근 ITS(Intelligent Transportation Systems)의 개발과 함께 차량용 내비게이션의 실시간 교통 정보를 이용하는 수요가 급증하면서, 경로탐색의 중요성이 더욱 가속화되고 있다. 현재 차량용 내비게이션은 멀티미디어 및 정보통신 기술의 결합과 함께 다양한 기능 및 정보를 사용자에게 제공하고 있으며, 이러한 경로탐색 알고리즘은 교통시스템, 통신 네트워크, 운송 시스템 등 다양한 분야에 적용되고 있다. 본 논문에서는 감속률에 따른 동적 상황인식 경로 선정 방법을 제안함으로써, 최단 시간 및 최소 비용의 정보를 제공해 줄 뿐만 아니라 교통정체로 인한 사회적 비용 감소의 효과를 가져다 줄 것으로 기대한다.

• Archives of design research
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• 제16권1호
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• pp.15-24
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• 2003

In the latest date, vehicles are offered to the drivers, not only the skill for shifting but the pleasure for driving vehicles that are existing today can be a social problem because the amount of vehicles that are increasing give difficulty for the traffic facilities and parking expansion. these day 80% of four wheeled vehicle carriers single or double person the reducing car scale is an important thing about the financial good use resources of energy and the storage of environment. A solution for these problem is a new general idea vehicle development for one or two person to ride. For the sake of these reasons, first, the information is collected and analyzed about existing foreign countries production. Car external design is intended by mathematical modeling, simulation and model testing about frame system of new concept specially we would like to show three wheeled vehicle that has active tilt control(ATC) system. This car tilts actively by the center rotation wheel and frame when the vehicle turns.