• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2008.11a
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• pp.558-562
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• 2008

소프트웨어의 구조가 복합해짐에 따라 소프트웨어를 모델링하고 개발하는 과정을 지원하는 CASE 도구의 중요성이 급격하게 증가하고 있다. 자동차 분야 또한 기능이 복잡해짐에 따라 내부의 전자 장비를 제어하는 소프트웨어의 복잡성이 크게 증가하였고 이로 인해 객체지향적인 소프트웨어 모델링 도구의 필요성이 대두되었다. AUTOSAR는 자동차 소프트웨어 구조에 대한 표준을 정의하고 있다. 현재 유럽에서는 dSPACE, Vector 등의 업체에서 AUTOSAR 표준에 기반한 차량용 소프트웨어 모델링 도구의 프로토타입을 개발한 상태이다. 하지만 국내에서는 이러한 도구에 대한 연구가 아직 초기단계이다. 본 논문에서는 다이어그램 편집기 개발 프레임워크를 제공하는 이클립스 GMF를 이용하여 AUTOSAR 표준기반의 차량용 소프트웨어 모델링 도구를 개발한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2008.06b
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• pp.437-440
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• 2008

자동차의 전기/전자 기술 발전과 함께 관련 소프트웨어의 구조 및 복잡성이 날로 증가되고 있으며 이러한 복잡한 구조를 간략화 하여 산업용으로 폭넓게 표준화된 소프트웨어의 인프라를 구축하는 방법이 필요하게 되었다. 이러한 목적에서 AUTOSAR라는 표준 단체가 탄생하게 되었으며 차량용 소프트웨어, 사용자 인터페이스 등의 개발을 위한 차량용 소프트웨어 구조를 정의한다. 본 논문은 AUTOSAR 구조에 기반하여 AUTOSAR 기반 시스템 서비스 및 NVRAM 관리자를 개발하기 위한 표준 구조를 설계 하고자 한다.

• The KIPS Transactions:PartA
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• v.17A no.4
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• pp.203-212
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• 2010

Recently, in automotive industry, there have been many researches related with hardware components and embedded software which controls hardware components. Since most of embedded software is tightly dependent on car manufacturers, there were some problems in reusability and interoperability of automotive software. In order to solve these problems, AUTOSAR standardized the component-based software architecture of automotive software. In AUTOSAR, several modeling diagrams should be described and their dependencies are also checked. Currently, a few company developed the prototypes of tools supporting AUTOSAR. In this paper, a component modeling tool based on AUTOSAR 3.0 is developed for enhancing the usability of existing tools using Eclipse GMF. The tool is composed of a graphical component modeling tool and a graphical network topology tool. Since these tools are generated based on GMF without hard coding, it is relatively easy to customize the tools for adopting company‘s needs and easy to follow the improvement of the standard and development environments.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2011.11a
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• pp.695-697
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• 2011

AUTOSAR 는 차량용 시스템의 소프트웨어 인프라를 표준화하여 차량용 소프트웨어의 재사용성을 높이고자 개발된 차량용 소프트웨어 구조 표준안이다. 그러나, 기존 AUTOSAR 는 새로운 하드웨어의 추가 및 변경을 지원할 수 없기 때문에 하드웨어의 변경에 대해 유연하게 적응할 수 있는 구조 또는 기법이 필요하다. 따라서, 본 논문에서는 AUTOSAR 의 모델에 Workflow 를 도입하고, 동적인 네트워크를 구축하여 Plug & Play 기능을 지원하는 차량용 소프트웨어 구조를 제안한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2010.06b
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• pp.112-115
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• 2010

차량전장용 소프트웨어에 대한 합리적인 설계 및 테스트가 중요해졌다. 차량전장용 소프트웨어의 신뢰성을 검증하기 위해 AUTOSAR Conformance Test 표준이 마련되었는데, AUTOSAR Conformance Test 표준에는 테스트 대상, 테스트 커버리지, 테스트 요구조건 & 케이스 정의 및 테스트 아키텍처 환경에 대한 정의방법을 기술하고 있다. 본 논문에서는 차량전장용 소프트웨어의 안정성을 테스트하기 위해 소프트웨어가 저장되는 EEPROM 메모리에 대한 시뮬레이션 테스트를 수행하였으며, AUTOSAR 표준에 맞게 제작된 EEPROM Abstraction 시뮬레이션 모듈을 이용하였다. 또한 EEPROM Abstraction 시뮬레이션 모듈 위에서 AUTOSAR Conformance Test 표준에 정의된 적합성 테스트를 수행하기 위한 테스트 어댑터와 타겟 어댑터의 기능을 기술하고, EEPROM Abstraction 시뮬레이션 모듈에서 리얼타임 요소를 만족하기 위해 필요한 개선 사항을 제안하고자 한다.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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• v.47 no.6
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• pp.73-79
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• 2010

The number of electronic embedded software in vehicle system is ever increasing for years. As a result, the electronic control units have been growing dramatically, and it is required to mutual link between these units. Due to separate API each and every embedded platform, it is difficult to develop and integrate in automotive industry. The AUTOSAR project consists suppliers and manufacturers, and the partnership is a standardized platform to establish and develop an industry standard. On the previous works, we implemented the RTE generated module design based on AUTOSAR architecture. This paper specifically focuses on the testing of the development tool that generates RTE source code. The result satisfied a need for a RTE requirements and AUTOSAR methodology in a vehicle applications.

• Information and Communications Magazine
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• v.29 no.2
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• pp.17-22
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• 2012

기계식 장치가 주를 이루던 자동차 부품이 최근 전자제어 장치로 크게 변환되면서 차량용 소프트웨어에 대한 연구 개발 및 제품 생산도 크게 늘어나고 있는 추세이다. 자동차의 부품에 소프트웨어가 탑재됨에 따라 공통 모듈의 재 사용성, 부품 호환성 등의 문제점이 생겨나게 되었고 이를 해결하고자 하는 업계 노력의 일환으로 AUTOSAR (AUTomotive Open System Architecture) 표준이 제정된다. 본 고에서는 자동차에 탑재되는 부가 서비스 개발에 있어 기본이 되는 전자장치용 소프트웨어의 표준 플랫폼인 AUTOSAR의 동향 및 이슈에 대해서 알아 본다.

• Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers
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• v.21 no.1
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• pp.68-77
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• 2013

This paper presents AUTOSAR-ready light software architecture (AUTOSAR-Lite), which is a light weighted version of the AUTOSAR, for automotive embedded control systems. The proposed AUTOSAR-Lite reduces overhead problems caused by the excessive standard specifications of AUTOSAR. Concurrently, AUTOSAR-Lite keeps advantages of AUTOSAR such as a scalability, re-usability, reliability, and transferability. The fundamental design of AUTOSAR-Lite is originated from the AUTOSAR standard. AUTOSAR-Lite is composed of three layers such as an application software, runtime environment, and basic software layer. The application software layer adopts component-based design methodology as AUTOSAR. The runtime environment layer integrates interfaces between application and basic software layers. In case of the basic software layer, restrictions of the module configurations and interfaces of basic software are minimized. In order to validate the feasibility of AUTOSAR-Lite, a software design result based on AUTOSAR-Lite software architecture for electronic throttle control (ETC) system is suggested.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2018.07a
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• pp.19-22
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• 2018

현재 자동차 산업계에서 AUTOSAR는 효율적인 차량용 소프트웨어 개발을 위해 필수로 적용되고 있으며 자동차의 실시간 요구사항을 만족시키기 위해 실시간 운영체제를 사용한다. 하지만 AUTOSAR에서 제공하는 코어 간 클라이언트-서버 통신은 클라이언트 태스크에서 보낸 서비스 요청을 FIFO 순서로 처리하기 때문에 우선순위가 높은 태스크의 서비스가 낮은 태스크의 서비스 때문에 늦게 처리될 수 있다. 이는 우선순위 역전 현상이며 서비스의 처리 결과를 기다리느라 우선순위가 높은 태스크의 응답시간이 지연되므로, 이 태스크가 차량 안전에 있어 중요하다면 치명적일 수 있다. 이 논문에서는 서비스의 처리 순서가 결과에 무관한 경우에 한해 우선순위 큐를 도입함으로써 이 문제를 해결하였다. 제안된 기법은 Infineon 사의 TC297 MCU와 ETAS 사의 AUTOSAR 소프트웨어에서 실험했으며 우선순위가 높은 태스크의 응답시간이 1.42%의 오버헤드를 통해 1.26배 감소하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2019.01a
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• pp.369-372
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• 2019

세계 주요 자동차 회사들은 효율적인 차량용 소프트웨어 개발을 위해 AUTOSAR 표준을 필수로 적용하고 있다. AUTOSAR 기반 소프트웨어의 기능은 러너블(runnable) 단위로 구현되며 이는 태스크에 매핑되어 동작하는데, 러너블-태스크 매핑은 시스템 오버헤드 발생과 러너블의 실제 수행 시점에 크게 영향을 미치므로 시스템 성능 측면에서 매우 중요한 작업이다. 본 논문에서는 자동차의 제어를 보조하는 타겟 응용에 대하여 최적의 성능을 보이는 러너블-태스크 매핑을 찾고자 기존 연구에서 제안된 6개의 매핑 규칙을 적용하며, 기존 규칙의 한계점을 개선한 매핑 규칙을 제안하여 추가로 적용한다. Infineon 사의 AURIX 보드와 ETAS 사의 AUTOSAR 플랫폼 상에 타겟 응용을 구현하여 실험한 결과, 기존 매핑 규칙에 비해 개선된 규칙을 적용하였을 때 종단 간 응답시간이 21.23% 단축되었다.