Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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2003.10b
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pp.601-603
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2003
최근에 차량수의 증가로 인하여 교통량이 증가하고 그로 인하여 ITS(Intelligent Transport System)에 대한 관심이 증가하게 되었다. 그 중에서도 LPR system(License Plate Recognition system)은 ITS에서 중요한 역할을 한다. 본 논문에서는 차량의 번호를 인식하기 위해 선행되어야 하는 과정인 대상 차량의 번호판 영역을 추출하고 구성 숫자들을 분리하는 알고리즘을 제안한다. 이 알고리즘은 영상에서 차량의 번호판 영역을 찾는 부분과 번호판의 숫자를 분리하는 부분으로 구성이 되어 있다. 먼저 입력 영상에서 gradient를 구하게 된다. 구해진 gradient에서 차량의 구조와 transition의 횟수를 조사를 통해서 번호판 영역을 찾게 된다. 찾아진 번호판 영역에서 adaptive threshold를 적용하여 숫자들을 분리하게 된다. 실내 주차장 환경에서 촬영된 영상을 대상으로 실험을 수행하고 그 결과를 정리하였다.
This paper describes the evaluation of structural integrity and dynamic characteristic of inertial load test equipments for performance test of railway vehicle propulsion control system. The propulsion control system of railway vehicle has to be confirmed of safety and reliability prior to its application. Therefore, inertial load test equipments were designed through theoretical equation for performance test of propulsion control system. The structural analysis of inertial load test equipments was conducted using Ansys v11.0 and the dynamic characteristic was evaluated using Adams. The results showed that the structural integrity of inertial load test equipment was satisfied with a safety factor of 10.2 on the bearing part under combined load. Also, the structural stability of flywheel according to dynamic simulation was secured by the maximum oscillation displacement within 0.83mm.
Proceedings of the Computational Structural Engineering Institute Conference
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2011.04a
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pp.710-713
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2011
본 논문에서는 교량의 주부재에 교량용 고성능강을 적용하여 설계해 본 후, 이러한 적용이 교량의 진동사용성에 어떠한 영향을 미치는지 그 영향을 분석해 보고자 한다. 최근들어 교량상의 구조적인 결함이 없더라도 진동에 의해 교량을 통행하는 운전자나 보행자에게 불안감을 주는 경우가 빈번히 발생하기 때문에 진동사용성이란 문제는 보다 부각되고 있다. 특히 고성능강이 개발되고 이를 교량에 적용하게 되면 허용응력의 증가로 이어져 거더의 형고감소를 가능하게 한다. 그러나 이러한 형고의 감소는 교량의 휨강성을 저하시켜 사용성의 악화를 초래할 것이란 예측이 있었다. 따라서 본 연구는 차량-교량의 상호작용에 의해 발생하는 진동영향의 분석을 위해 유한요소해석 프로그램인 Abaqus 6.10을 이용해 수치해석을 수행하였고 이때의 진동영향을 평가했다. 차량-교량 상호작용의 해석을 위해 ASSHTO 기준의 HS 20-44 차량을 해석 대상교량 위로 주행하도록 하였다. 해석대상교량은 인장강도가 각각 600MPa와 800MPa인 교량용 고성능강재(HSB, High-Performance Steel for Bridge)를 적용하여 주거더를 설계한 강플레이트 거더교를 대상으로 삼았다. 차량이 교량을 통과하면서 발생하는 교량의 경간 중앙부에서 발생하는 수직진동의 시간이력을 분석하여 진동평가의 기준으로 삼았다. 해석결과 HSB600과 HSB800으로 각각 설계된 교량은 가속도이력에서는 큰 차이가 없었으나 변위이력에서는 HSB800적용 교량이 진동사용성 측면에서 매우 불리한 거동을 보였다. 따라서 고성능강 적용에 따른 교량의 진동사용성을 평가하기 위해서는 변위를 기준으로한 평가가 이루어져야하며, 변위의 진동을 제어하기 위한 방안이 모색되어야 할 것으로 판단된다.
Traffic accidents can be defined as a physical collision event of vehicles occurred instantaneously when drivers do not perceive the surrounding vehicles and roadway environments properly. Therefore, detecting the high potential events that cause traffic accidents with monitoring the interactions among the surroundings continuously by driver is the prerequisite for prevention the traffic accidents. For the analysis, basic data were collected to analyze interactions using a test vehicle which is equipped the GPS(Global Positioning System)-IMU(Inertial Measurement Unit), camera, radar and RiDAR. From the collected data, highway geometric information and the surrounding traffic situation were analyzed and then safety evaluation algorithm for driving vehicle was developed. In order to detect a dangerous event of interaction with surrounding vehicles, locations and speed data of surrounding vehicles acquired from the radar sensor were used. Using the collected data, the tangent and curve section were divided and the driving safety evaluation algorithm which is considered the highway geometric characteristic were developed. This study also proposed an algorithm that can assess the possibility of collision against surrounding vehicles considering the characteristics of geometric road structure. The methodology proposed in this study is expected to be utilized in the fields of autonomous vehicles in the future since this methodology can assess the driving safety using collectible data from vehicle's sensors.
The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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v.2
no.2
s.3
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pp.43-54
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2003
As the demand for ubiquitous mobile wireless Internet grows, vehicles are receiving a lot of attention as new networking platforms. The demand for 4G all-IP networks encourages vehicle networks to be connected using IPv6. By means of network mobility (NEMO) support, we can connect sensors, controllers, local ,servers as well as passengers' devices of a vehicle to the Internet through a mobile router. The mobile router provides the connectivity to the Internet and mobility transparency for the rest of the mobile nodes of an in-vehicle nv6 network. So, it is .important for the mobile router to assure reliable connection and a sufficient data rate for the group of nodes behind it. To provide reliability, this paper proposes an adaptive multihoming architecture of multiple mobile routers. Proposed architecture makes use of different mobility characteristics of different vehicles. Simulation results with different configurations show that the proposed architecture increases session preservation thus increases reliability and reduces packet loss. We also show that the proposed architecture is adaptive to heterogeneous access environment which provide different access coverage areas and data rates. The result shows that our architecture achieves sufficient data rates as well as session preservation.
Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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v.18
no.2
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pp.576-582
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2017
The switching system in a maglev train is an indispensable element for distributing train routes, and it should be designed to ensure safe operation. Unlike conventional wheels on rails, the switching track in EMS-type maglev is supported by a group of 3 to 4 steel girders. When the vehicle changes its route, the segmented track allows the girders to change from a straight position to a curved one with a small radius of curvature. Hence, the structural characteristics of the segmented switching system may affect the levitation stability of the maglev vehicle. This study experimentally evaluates the dynamic interaction between maglev vehicles and a segmented switching system. The results may be helpful for improving the switching system. The measured levitation and lateral air gaps were evaluated at a vehicle speed of 25 km/h, and the ride quality of the Maglev vehicle was determined to be "comfortable" according to the UIC 513 standard.
The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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v.13
no.2
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pp.25-32
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2013
Entry speed of the vehicle and lateral acceleration acting on the vehicle, roll-angle associated with the overthrow, and then the structure of the road, the friction of road surface are important factors in turning on the curved road. In this study, we analyzed the state change of the vehicle causing entry speed of the vehicle and superelevation of the road, the friction coefficient by using a PC-crash Program for traffic accident reconstruction. As a result, when vehicle is turning the curved road, we could ascertain that the structure of the road and state of the road surface are a major factor about the set up of limited speed.
Structures are often subject to vehicle collision which can be accidental or terrorist attack. Previous research shows that the damage in major columns may result in progressive collapse of a whole building. This study investigates the performance of a steel column standing on a reinforced concrete footing subjected to a vehicle collision. The size and the axial load of the steel column are determined based on the assumption that it is the first story corner column in a typical three-story building with six meter span length. The finite element model of a eight-ton single unit truck provided by the NCAC (National Crash Analysis Center) is used in the numerical analysis. The finite element analysis is performed using the LS-DYNA, and the results show that the behavior of the column subjected to car impact depends largely on the column-foundation connection detail.
철도차량에서 복합재료에 대한 활용은 날로 증대되고 있는 추세이다. 현저한 기술적 진보를 얻기 위해 철도차량은 더 가볍고, 강하고, 안전하며 전통적인 소재와는 차별화된 소재를 요구하고 있다. 복합재료의 철도차량에의 응용은 무게 감소, 이로 인한 속도 증가, 에너지 소비량 감소, 낮은 관성, 적은 트랙 마모 그리고 큰 유효 탑재량 등의 장점을 지니고 있으며 철도차량 디자인에 여러 다양함을 제공하고 낮은 무게 중심 설계에 의한 안전성 확보, 단순화된 구조 설계에 의한 좌석수의 증가 등의 장점을 지니고 있다. 또한, 모듈화 설계를 가능케 함으로서 제작공정의 감소 및 유지보수 효율화를 얻을 수 있게 된다. (중략)
본 논문은 차량간 통신을 활용한 ITS와 Telematics 서비스 구현 현황과 표준화 추진 현황에 대하여 기술한다. 차량간 통신의 개념과 일반적인 의미를 소개하고 유럽에서 진행중인 Car-to-Car Communication Consortium의 표준화 내용을 시스템 구조와 함께 소개한다. 또한 유럽에서 진행중인 차량 안전 기술 개발을 위한 PReVENT와 SAFESPOT 프로젝트 및 미국의 DIC 프로젝트와 일본의 ASV-3 프로젝트를 소개한다. 마지막으로 우리나라 TTA에서 추진하고 있는 차량간 통신 표준화현황을 기술하고 향후 우리의 표준화 방향을 제시한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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