산불진화대원의 안전 확보와 작업능률 향상을 위해 안전장갑에 대한 성능평가 기준을 개발하였다. 산불진화대원용 안전장갑에 대한 기준이 현재 국내에 없기 때문에 한국소방산업기술원(KFI)에서 운용중인 소방대원용 안전장갑에 대한 기준을 기초로 하여 연구를 시작하였다. 관계자 의견 수렴 및 외국 기준의 검토를 통하여 17개 시험항목 중 5개 시험항목을 제외하고 12개 시험항목을 선정하였다. 시료는 산불진화대원들이 사용하고 있는 2 종류의 일반 안전장갑과 하나의 소방대원용 장갑에 대해 KFI 기준을 적용하여 시험하고 그 결과를 비교하였다. 시험 결과 불에 약한 나일론이나 폴리우레탄 등의 재질은 산불진화대원용 안전장갑에 적합하지 않음을 확인하였다. KFI 기준과 ISO 16073, NFPA 1977, NFPA 1971 및 BS EN 659의 판정기준을 비교하여 우리나라 산불진화대원들의 작업 환경에 적합한 12개 시험항목과 판정기준들을 최종 선정하였다.
사물인터넷, 인공지능, 로봇공학, 증강현실, 가상현실과 같은 고급 기술의 융합과 사용자 행동의 변화가 미래 사업의 모습을 다시 만들고 있다. 기업이 어떻게 잠재적 변화, 작업 공간의 설계, 업무의 정의, 업무 절차를 인식하느냐가 기업이 경쟁 우위를 갖게 하는 데 도움이 되는 중요한 요인이다. Frost & Sullivan은 사회적 진화, 미래에도 견고한 사업 모델, 기술 혁신 등 미래 사업의 모습을 만들어갈 3개의 중요한 동인을 찾아냈다. 실제 작업 공간에서 작업자와 기계의 융합, 사람과 공간의 융합과 같은 트랜드가 사이버 작업 공간에 일어날 것으로, 이를 통해 점진적으로 사업과 업무의 미래 모습을 만들 것이다. 하지만 디지털 전환을 받아들이는 와중에 기업은 숙련된 인력의 부족, 기술의 정렬, 직원 반발, 사이버 보안, 조직 구조와 사고 방식 등과 같은 문제를 해결해야만 한다. 이런 문제들을 해결하기 위해 SHARED 방법론이 기술 수용과 업무 절차 개선에 관심이 있는 기업을 위한 가이드라인 역할을 할 수 있다. 시장에서 성공하기 위해 기술 솔루션 제공자(Technology Solution Provider)는 서비스 제공자로서 역할을 계속하는 동시에, 고객에게 인력 관리 솔루션의 필요성을 교육해야 한다. 기술 솔루션 제공자는 디지털 전환 과정에서 기업과 동반할 믿음직한 조언자이자 장기적 파트너에 기초한 사업 관계를 구축해야만 한다.
본 연구는 조형언어의 변화가 심하여 일관성을 찾기 어려운 작가로 알려진 프랭크 게리의 조형작업 및 언어의 변천과정에 대한 분석 연구이다. 게리의 작업은 일관성이 없이 "우연"이나 "혁명적 변화" 혹은 "즉흥성"에만 의존하는 것으로 알려져 왔으나, 본 연구를 통하여 연구자는 그의 작업 및 조형언어의 변화는 오히려 일관된 주제를 가지고 하나의 방향으로 "필연적인 진화"를 하고 있음을 주장하였다. 게리의 작업시기를 4 시기로 분류하고 공시적, 통시적으로 그 특징들을 고찰, 분석한 결과 게리는 공시적 상황들을 주제로 하고 그것을 메타포를 통하여 가시화하기 위하여 재료와 형태를 수단으로 이용하고 있음을 알 수 있었다. 따라서 본 연구자는 이러한 필연적인 진화과정으로서의 형태언어를 지닌 게리를 해체주의자로 분류하는 것은 오류임을 지적하였다. 형태언어를 지닌 게리를 해체주의자로 분류하는 것은 오류임을 지적하였다.
A mobile manipulator-a serial connection of a mobile robot and a task robot is redundant by itself. Using its redundant freedom, a mobile manipulator can move in various modes, and perform dexterous tasks. An interesting question,
방화선 구축 작업은 산불확산이 진행되고 있는 화선으로부터 확산진행방향의 연소물질을 제거하여 화염이 확산되지 않도록 하는 대표적인 간접진화 방법이다. 하지만 방화선 구축 폭에 대한 기준은 산불진화 경험을 통해 약 0.5~1.5m폭으로 작업하는 것으로 알려져 있고 열전달 수치해석 및 실험 등을 통해 아직 구명된 바 없다. 이에 본 연구에서는 소나무 낙엽층을 대상으로 풍속 0~5m/s, 경사 $0{\sim}50^{\circ}$의 조건에 대해 복사열전달 수치해석을 이용하여 방화선 구축 폭을 산정하였다. 그 결과, 복사열유속에 의한 낙엽의 발화가 발생하지 않는 거리는 각 조건별 평균화염높이에 대해서는 0.35~0.65m, 최대화염높이에 대해서는 0.75~1.05m로 산정되었다. 따라서 안전율을 고려한 적정 방화선 구축 폭은 최대화염높이를 적용한 1.05m가 적합할 것으로 판단되며 향후, 실험 및 현장사례조사를 통한 적정 방화선 구축 폭에 대한 비교분석 연구가 추가적으로 필요할 것으로 판단된다.
한국전력은 당진화력발전소로부터 신안성 변전소까지의 세계 최초로 수직배열 2회선의 765kV 송전선로를 건설하여 2002년 4월부터 1회선을 765kV로 가압하고 1회선은 345kV로 상업운전을 시작하였으며 2003년 이후 2회선을 모두 765kV 전압으로 가압 예정이다. 이러한 765kV 송전선로는 계통운영 측면에서 2회선 동시 휴전이 어려워 1회선 휴전 작업 및 향후 활선작업이 요구되는 중요선로이다. 765kV 1회선 휴전작업을 위해서는 765kV로 가압된 선로로부터 휴전선로의 작업자에게 발생될 수 있는 전기적 유도량에 대해 사전 검토하여 안전성을 확보하는 것이 필수적이다. 한국전력공사와 전력연구원은 1회선 휴전작업에 대한 안정성 검토를 위해 고창 실증시험선로를 이용하여 전기적 유도현상에 대한 시험을 실시하였다. 이 논문에서는 실증시험 선로를 모델로한 정전유도의 계산 결과와 실측치를 각각 비교, 검토하였다.
최근의 생물학적인 연구에 DNA microarray가 널리 쓰이고 있기 때문에, 이러한 DNA microarray를 구성하는데 필요한 probe design 작업의 중요성이 점차 커져가고 있다. 이 논문에서는 probe design 문제를 thermodynamic fitness function이 2개인 multi-objective optimization 작업으로 변환한 뒤, ${\epsilon}$-multiobjective evolutionary algorithm을 이용하여 probe set을 찾는다. 또한, probe 탐색공간의 크기를 줄이기 위하여 각 DNA sequence의 primer 영역을 찾는 작업을 진행하며, 사용자가 직접 프로그램을 테스트할 수 있는 웹사이트를 제공한다. 실험 대상으로는 mycoides를 선택하였으며, 이 논문에서 제안된 방법을 사용하여 성공적으로 probe set을 발견할 수 있었다.
IPTV는 방통융합의 대표적인 매체로 자리 매김하며 2008년 상용서비스를 시작으로 계속 진화하고 있다. 그러나, 초기 서로 다른 방식으로 IPTV 서비스를 시작함으로 인해 상호운용성 문제가 대두 됨에 따라, TTA를 통해 IPTV 분야의 표준화가 시작되어 현재도 다양한 IPTV 분야의 기 제정된 표준의 개정 작업 및 신규 분야의 표준화를 계속 추진하고 있다. 이렇듯 표준화가 진행됨에 따라, IPTV 단말의 사업자 간의 이동성을 보장하기 위한 노력이 계속되고 있으며, 그 중 하나로 IPTV 단말 프로비저닝 절차 표준화가 추진되어 현재까지 2번의 개정 작업을 통해 표준안의 보완/수정 작업 등이 진행되어 2차 개정판이 완료되었다. 이에 TTA에서는 해당 표준을 구현한 STB 등 단말과 서버에 대한 표준적합성 시험을 위한 시험규격을 개발하였다. IPTV 단말 프로비저닝 절차 표준에서는 단말의 네트워크 접속부터 펌웨어/소프트웨어 업그레이드, IPTV 서비스를 탐색하기 위한 정보 전달을 위한 절차를 정의하고 있으며, 각 절차별 데이터 형식 및 프로토콜을 검증하기 위한 시험항목을 개발하였으며, 표준안 검증 및 시험 서비스 제공을 위한 시험환경을 구축하였다.
이 연구에서는 모바일 전화기에서 SVG 기반 무선지도를 브라우징할 수 있는 J2ME 기반 매핑 뷰어를 설계하고 구현하였다. 제안한 기법은 무선지도를 기반으로 무선망에서 중요한 객체의 정확한 위치를 포착함으로써 산불진화정보관리시스템에 효율적으로 적용할 수 있으며, 안전하고 효율적인 진화 작업 및 지상진화대를 위한 실시간 진화환경정보를 제공하는데 기여할 수 있다. 아울러 이 기법은 이동 좌표를 표현하기 위한 클라이언트의 매핑 기능을 서버로 이전함으로써 개인 휴대폰에서도 SVG 기반 뷰어를 운영할 수 있도록 하였다.
오랜 세월동안 위대한 이동수단을 만들어내고자 하는 인간의 꿈은 오늘날 눈부신 각종 운송기구를 만들어 내는 결실을 얻고 있다. 자동차 네비게이션 시스템도 그러한 결실중의 한 예라고 할 수 있을 것이다. 지능적으로 판단하고 정보를 처리할 수 있는 자동차 네비게이션 시스템을 부착함으로써 한 단계 발전한 운송수단으로 진화할 수 있을 것이다. 이러한 자동차 네비게이션 시스템의 단점이라면 한정된 리소스만으로 여러 가지 작업을 수행해야만 하는 어려움이다. 그래서 네비게이션 시스템의 주요 작업중의 하나인 경로를 추출하는 경로추출(Route Planning) 작업은 한정된 리소스에서도 최적의 경로를 찾을 수 있는 지능적인 방법이어야만 한다. 이러한 경로를 추출하는 작업을 하는데 기존에 일반적으로 쓰였던 두 가지 방법에는 Dijkstra s algorithm과 A*algorithm이 있다. 이 두 방법은 최적의 경로를 찾아낸다는 점은 있지만 경로를 찾기 위해서 알고리즘의 특성상 각각, 넓은 영역에 대하여 탐색작업을 해야 하고 또한 수행시간이 많이 걸린다는 단점과 또한 경로를 계산하기 위해서 Heuristic function을 추가적인 정보로 계산을 해야 한다는 단점이 있다. 본 논문에서는 적은 탐색 영역을 가지면서 또한 최적의 경로를 추출하는데 드는 수행시간은 작으며 나아가 동적인 교통환경에서도 최적의 경로를 추출할 수 있는 최적 경로 추출방법을 강화학습의 일종인 Q- Learning을 이용하여 구현해 보고자 한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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