• Journal of the Korean Society for Railway
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• v.18 no.5
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• pp.426-438
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• 2015

Train speed controlling systems are now changing from wayside systems to onboard signaling systems. Locomotive engineers refer to wayside markers to decide on a braking point when the train speed appears to be lower than the current speed. However, in the onboard signaling systems that have been installed recently, the braking point is not determined by the wayside signal but by an onboard value. In this paper, we studied braking points and methods for deciding on such points by engineers using the onboard systems. An optimized braking point is proposed via simulation of decelerating velocity to control the velocity in the signaling system through a predefined point; Gaussian distributions are used to simulate the actual situation. We estimated and demonstrated how to obtain braking parameters in order to satisfy the interval of permitted error.

• The Journal of Korea Institute of Information, Electronics, and Communication Technology
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• v.12 no.6
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• pp.666-671
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• 2019

The flight controller(FC) used in small-sized drone was developed as simple structure does not perform complex operations because it uses different MCU with large-sized drone. Also, the balance control of small-sized drone should be simpler than Kalman filter using complex filter and the method using Complementary filter has relatively more operations. So, the method to realize the balance control on small-sized drone effectively using two-track control operating as proper method for above is suggested in this research. This method is a system maintaining effective balance with simple structure and less operations by operating adaptively for the unbalance of the drone with the acceleration sensor with the advantage which performing accurate correction by data processing for long term change and gyroscope sensor maintaining the balance of the drone by data processing for short term change. It is confirmed that stable operation was performed mostly based on the test result for repeatable test more than 100 times using two-track control and it maintained normal state operation more than 98% excluding the difficulty of maintaining normal operation when meets sudden and rapid wind yet.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.35 no.8
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• pp.747-752
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• 2007

Domestic satellite development programme is generally classified into two categories: COMS as GEO satellite and KOMPSAT as LEO one. Each satellite has the on-board propulsion system fulfilling its own mission requirements. The COMS propulsion system provides the thrust and torque required for the insertion into GEO, attitude and orbit control/adjustment of spacecraft. It is the well-known Chemical Propulsion System(CPS) using bipropellants. On the other hand, the monopropellant propulsion system is employed in KOMPSAT, and its main role is on-station attitude control excluding the orbit transfer function. In this study, these two representative propulsion systems are compared and analysed as well, in terms of essential differences and important characteristics.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2011.07a
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• pp.304-305
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• 2011

정보화 사회로 진입함에 따라 전자화 된 정보의 저장 및 관리는 매우 중요한 사안으로 부각되고 있으며 모든 통신기기 및 전산시스템은 365일 가동이 보장되어야 하므로 여러 대의 전원을 병렬 운전하여 신뢰성을 높이고 용량을 증대시키는 방안이 연구되고 있다. 특히, 신뢰성이 요구되는 분야에서는 리던던시(Redundancy) 개념이 중요하게 되어 병렬 운전의 도입이 확산 되고 있다. 현재 새로운 전력 구조는 절연된 컨버터의 평균 전력량을 다운시켜 다수의 전력변환기를 병렬운전 시키는 방향으로 변하고 있으며, 이는 전력변환기의 신뢰성을 증가시키고 예비기기에 대한 부담을 감소시키는 큰 장점을 갖고 있다. 최근에는 이더넷 라이터를 이용하여 부하분담(Load Sharing) 및 핫스왑(Hot-swap)기능을 DC/DC 컨버터에 내장하고 있는 추세이다. 본 연구에서는 7[kW]급 지능형 DC 모듈전원 제어기술 개발에 초점을 두고 최적의 부하분담을 갖는 고성능 전류 제어 알고리즘을 소개하고자 한다.

• Aerospace Engineering and Technology
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• v.3 no.1
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• pp.97-102
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• 2004

Propulsion System provides the required velocity change impulse for orbit transfer from parking orbit to mission orbit and three-axis vehicle attitude control impulse. KOMPSAT-2 propulsion system(PS) is an all-welded, monopropellant hydrazine system. The PS consists of the subassemblies and components such as Thrusters, Propellant Tank, Pressure Transducer, Propellant Filter, Latching Isolation Valves, Fill/Drain Valves, interconnecting propellant line assembly, and thermal hardwares for operation-environment control of the PS. This paper summarizes a development process of the liquid propulsion system from the design engineering up to the test and evaluation.

• Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
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• 1998.04a
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• pp.31-31
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• 1998

위성체의 보조추진시스템은 임구궤도까지의 궤도진입 및 임무궤도상에서의 속도 또는 자세제어에 필요한 임펄스를 제공한다. 단일하이드라진 추력기는 하이드라진(H$_2$H$_4$)과 자발적 촉매(Shell 405)의 발열 및 흡열 열분해 반응에 의해 발생하는 질소($N_2$), 수소(H$_2$), 암모니아(NH$_3$), 혼합가스를 노즐을 통해 방출하므로써 요구되는 impulse를 얻는다. 단일하이드라진 추력기 설계는 주입기, 촉매대, 노즐과 기타 설계 형태에 따른 다지관, 링, 스크린, 지지판 등의 부수적인 부품으로 구성된다. 추력기 제작 과정은 크게 piece-parts 기계가공, HEA(Head End Assembly)와 TCA(Thrust Chamber Assembly)로 구성되고 각 세부공정마다 전수시험 및 검사를 가진다. 연소시험설비는 최소 모사진 공 수준이 고도 100,000 ft(8.4 torr)를 만족시킬 수 있는 진공설비, 시험제어부, 성능변수 측정 및 처리부, 추진제 가압 공급부, 기타 환경 안전 및 부대 설비로 구성된다. 추력기 연소성능시험 절차는 추진제 충전 및 오염 여부 표본 검사, 가압 및 공급 라인 이상여부 확인, 추력기 장착, 추진제 가압 및 공급, 시험장치 보정, 진공 모사 및 연소성능시험, data 처리 등으로 구성된다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2022.01a
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• pp.313-314
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• 2022

현재의 양식업을 살펴보면 영세 양식어업인 중심의 정책으로 운영되어지고 있다. 이러한 정책의 문제점은 대규모의 자본 및 신규 인력의 진입이 어려운 부분이 있다는 점이다. 이 문제로 인해 양식업 종사자의 고령화로 양식업에 피해가 발생하고 있다. 본 논문은 위와 같은 인력 문제를 해결하기 위해 아두이노를 이용한 양식장 스마트화를 제안한다. 이 방법은 사물인터넷을 기반으로 양식장의 자동 제어 및 원격 통신을 이용한 수동 제어가 가능하며 센서들의 값을 어플리케이션으로 전송받아 핸드폰으로 받아 볼 수 있다. 또한 단순한 양식을 떠나 실시간으로 자연의 생태환경을 유지하는 효과를 보이고 최적의 생육환경을 맞추어간다는 점에 있어 기존 양식장의 어류와 비교해보았을 때 더 높은 품질의 어류를 기대해 볼 수 있다.

• Annual Conference of KIPS
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• 2022.11a
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• pp.934-936
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• 2022

현재 사회적인(COVID-19) 영향으로 메타버스에 대한 수요가 급증하였지만, 메타버스 플랫폼 진입을 지원하는 XR(AR/VR) 장비의 높은 가격대와 전문성 요구로 폭넓은 수요층을 포괄하기 어려운 상황이다. 본 논문에서는 이러한 수요층의 어려움을 개선하고자 웹 캠이나 스마트폰 카메라로 생성된 개인의 사진 이미지를 StyleGAN 딥러닝 기술과 접목시켜 캐릭터를 생성해 Mediapipe를 활용하여 모션 측정 및 제어를 처리하는 서비스를 제안하여 메타버스 시장의 대중화에 기여하고자 한다.

• Journal of KIISE:Information Networking
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• v.30 no.5
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• pp.595-603
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• 2003

To provide mobile nodes with continuous communication services, it is important to reduce the packet losses during handoffs. The handoffs of mobile nodes cause packet losses and decrease of TCP throughput on account of a variety of factors. One of those is the congestion in the new cell. Due to the congestion, not only the node moving into the cell but also the already existing nodes that were successfully communicating in the cell suffer the performance degradation. In this paper we propose a new handoff mechanism called‘packet freeze control’, which avoids the congestion caused by handoffs by regulating the influx of traffic burst into the new cell. Packet freeze control is applicable to a wireless network domain in which FAs(Foreign Agents) are connected hierarchically and constitute a logical tree. It gradually increases the number of packets transferred to the new cell by buffering packets in the FAs on the packet delivery path over the wireless network domain. The simulation results show that the proposed mechanism not only reduces the packet losses but also enhances the TCP throughput of other mobile nodes in the cell.

• The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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• v.18 no.3
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• pp.84-94
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• 2019

This paper developed the VSL control algorithms for various traffic conditions in tunnels. Various algorithms determining control speed, buffer speed, and display time were suggested in order to apply three gantry locations. The algorithms were evaluated by constructing simulation environments using python and VISSIM Com-Interface. Results show that speed difference between congested flow and normal flow was 50 km/h without algorithm application, but the difference was reduced to 20 km/h with algorithm application. In addition, the length of congested region in the exit section of the tunnel was also reduced from 800m to 300m with algorithm application. It is expected that the traffic accidents in tunnels may be reduced since the average and standard deviation of the speed are greatly reduced after applying the algorithms suggested.