• Journal of the Korean Society for Railway
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• v.17 no.5
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• pp.321-327
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• 2014

In this paper, linear dynamic equations are derived from nonlinear dynamic equations of constrained multibody systems using the QR decomposition method. The derived linear equations are applied to a railway vehicle bogie. The vibration characteristics of the railway vehicle are investigated by calculating the natural mode and transfer function of the bogie frame in relation to rail-roughness input. The main modes of the bogie were found below 35Hz, and the local modes above 198Hz. The magnitude of the vertical transfer function varied with the forward velocity due to vertical and pitch modes, which were influenced by the forward velocity. The magnitude of the lateral transfer function was negligibly small, and the mode in the longitudinal direction was excited for longitudinal transfer function regardless of the forward velocity.

• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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• v.35 no.8
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• pp.1028-1034
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• 2011

This paper have been studied that ocean wave power vibration generation system with two D.O.F.(degree of freedom) consists of buoy and vibration generation system with two D.O.F. for using efficiency of ocean wave energy. It selected main frequencies ${\omega}_1$, ${\omega}_2$ in frequency with ocean wave and it fitted them to the natural frequencies of vibration system with two D.O.F. in the vibrational power generation system. Then each the relative velocity of between the winding coil and the permanent magnet is faster than the velocity of ocean wave up and down motion by resonance phenomenon. Also the ocean wave power generation with two D.O.F. obtained the more electric energy then the ocean wave power generation with one D.O.F. by coupling effect for two D.O.F. vibration system. Therefore ocean wave power vibration generation system with two degree of freedom that is proposed in this paper has merits which not only using more energy in the ocean wave but also obtaining more electronic energy.

• Journal of Convergence for Information Technology
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• v.11 no.3
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• pp.250-260
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• 2021

The purpose of this study is to investigate muscle function and symmetry index during whole body vibration exercise using lower extremity training posture for throwing athletes. For throwing athletes in their 20s(6 males, 4 females, age: 24.60±0.92years, height: 177.90±7.40cm, weight: 92.90±22.97kg), lower extremity training postures with squat, carphrase, and lunge movements. Whole body vibration exercise training was performed using. Tensiomyography(TMG) variables Time Delay(Td), Time Contraction(Tc), Time Sustain(Ts) Time Relaxation(Tr), and Displacement Maximumal(Dm) in the lower extremity joint muscles(biceps femoris(BF), gastrocnemius lateral(GL), gastrocnemius medial(GM), rectus femoris(RF), tibialis anterior(TA), lateral vastus(LV), medial latissimus(ML)), were measured to compare and analyze muscle activity, muscle fatigue, and left-right symmetry. The results of the study are left RF, VL, right VM (p<.05) in Td, VM (p<.05) in Tc, GM in Ts (p<.05), left RF in Tr, and right TA (p<. 05) showed a change. Therefore, it has been proven that various whole-body vibration training is an effective exercise with changes in muscle contraction, and stability of the core is secured by symmetry of the left and right muscles. For this reason, the whole body vibration exercise will have a positive effect on rehabilitation training, and it is believed that it will be able to improve performance.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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• v.10 no.1
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• pp.170-180
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• 1986

본 연구에서는 2자유도 Hamiltonian 운동계에서 비선형 정규모우드(normal mode)들의 안정성을 예측하기 위한 제3의 운동상수를 선형계의 진동수비가 1:1이고 포텐셜이 4차항까지 우함수인 일반계에 적용하여 발전시켰다. 이는 Hamiltonian을 정규모우드로 바꾸는 B-G변환과 함수들을 부호처리함과 Poincare map을 이용하다. 비선형계에서 비선형상수에 따라 모우드가 bifurcate되며, 각각의 모우드 안정성은 제3의 운동상수와 Poincare map으로 정확히 판정할 수 있다는 결론을 얻었다.

• Journal of Korean Society of Coastal and Ocean Engineers
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• v.1 no.1
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• pp.81-86
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• 1989

Herein the surge-heave-pitch motion of a ship has been analyzed within the framework of linear potential theory. The ship is assumed slender weakly moored along the centerline of a rectangular harbor with constant depth and straight coastline. The method of matched asymptotic expansion is us-ed to obtain the leading-order solution. The ship and harbor responses to incident long waves can be re-presented in terms of Green's function, which is the solution of the Helmholtz equation satisfying necessary boundary conditions. Numerical results clearly indicate the importance of the surge motion.

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
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• 2010.11b
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• pp.832-834
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• 2010

본 논문에서는 권선형 엘리베이터 시스템의 종방향의 운동을 표현할 수 있는 운동방정식을 도출한다. 기존의 권선형 엘리베이터 시스템의 종진동을 억제하기 위하여 MR유체를 특징으로 하는 댐퍼를 적용하고, MR댐퍼가 적용된 시스템의 운동방정식을 도출한다. 부하하는 자기장에 따른 엘리베이터 시스템의 종진동 저감의 변화를 관찰하였다.

• Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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• v.3 no.3
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• pp.219-226
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• 1997

지구를 원궤도로 돌고 있는 위성 운동과 지진에 흔들리는 건물 진동을 선형 확률적 미분 방정식으로 나타내고 최적화 제어를 위하여 리스크 센서티브 제어기를 사용한다. 리스크 센서티브 파라미터에 따라서 코스트 함수의 평균과 분산이 변하게 된다. 이 파라미터가 무한히 커지면 리스크 센서티브 제어기는 기존의 LQG 제어기와 같아지므로 리스크 샌서티브 제어이론은 LQG 제어 이론을 포함한 종합적인 이론이다. 이 논문에서는 리스크 센서티브 이론을 소개하고, 리스크 센서티브 제어 방식의 성능 측정및 평가 방법을 도출하기 위하여 공분산을 이용하면 리스크 센서티브 제어기는 기존의 LQG 제어기 보다 우수한 성능을 나타낸다는 것을 보여준다. 시뮬레이션을 통하여 위성의 자세및 궤도 운동 제어와 건물 진동 제어에 활용된 리스크 센서티브 제어기의 향상된 성능과 안정성을 보여준다.

• Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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• 2003.11a
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• pp.527-532
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• 2003

아파트의 층간소음저감을 위한 다양한 기술이 개발되고 있다. 콘크리트 건물의 단일층을 경계로 한 소음저감을 위한 공기음의 투과손실을 증가하는 방법이 주로 적용되고 있으나, 철골조 초고층아파트 스포츠 시설 운영시 이에 대한 대책으로 공기음의 대책과 구조음의 대책을 두단계에 걸쳐 수립하였다. 초고층 아파트 내부에 스포츠 시설의 배치는 이를 이용하는 사용자에게 편리성의 주지만 철골조의 특성상 충격성 진동원이 발생하는 스포츠 시설은 상하부층인 아파트에 소음진동의 연향으로 인해 이를 방지하는 설계가 요구된다. 일반적인 아파트의 충간 소음진동문제는 이를 발생시키는 상부거주자의 예절과 충간 소음진동 저감 기술이지만 아파트내부의 동일층을 경계로 위치한 스포츠 시설은 시설의 사용성에 반해 하부층에 미치는 영향을 기술적으로 저감하여야 한다. 입주한 초고층아파트의 스포츠 시설에서 발생하는 소음진동 민원문제를 풀기 위하여, 하부층 민원인이 느끼지 못하는 수준의 소음과 진동 허용치를 상호 결정하고 이를 만족하기 위한 차음 및 구조소음 설계를 수행한 사례이다.

• Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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• 2004.05a
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• pp.77-82
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• 2004

There were many researches about the chatter vibration occur in the cutting process of machine tools. But there are in sufficient research parts ; the frequency about the chatter vibration and its characteristics and its nonlinear properties. This paper measured signals of vibration that occur before and immediately after and after the chatter vibration. This signals were analyzed through autospectrum obtained by the Fast Fourier Transform(FFT). And then, the nonlinear characteristis were analyzed by cepstrum analysis through FFT of autospectrun.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2016.10a
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• pp.99-100
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• 2016

드론이나 이동형 촬영장비에 장착된 카메라로부터 깨끗하고 안정된 영상을 획득하기 위해서는 짐벌시스템의 안정화기 설계가 필요하다. 짐벌시스템은 카메라 모듈을 지지하는 구조와 외부로 부터의 진동을 차단하면서 정확한 각도를 추종하는 안정화기로 구성된다. 이동형 촬영장비나, 비행중인 드론에는 매우 다양한 주파수 성분의 진동이 발생되는데, 이러한 진동을 제어하기 위하여 6자유도 운동방정식을 유도하고, 이 중에서 본 논문에서는 일반적으로 rolling, pitching, yawing 운동에 대해서는 PID 제어기를 사용하여 안정화를 제어하기만, 카메라종류나 짐벌시스템 구조가 바뀔 때 마다 PID 파라미터를 변경해야 되는 경우가 빈번하다. 본 논문에서는 이런 문제점을 개선하기 새로이 제기된 제어 기법인 지적 PID(intelligent PID) 제어를 통하여 진동제어를 수행하여 짐벌시스템의 안정화를 위한 제어기법을 제안하고자 한다.