• 제목/요약/키워드: 진동 모델링

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체인-스프라켓 메커니즘을 갖는 에스컬레이터에서 기어박스 백래시로 인한 이상진동에 관한 연구 (A study on vibration characteristics caused by backlash of gear-box in escalator with chain-sprocket drive mechanism)

  • Kwon, Yi-Sug;Park, Seon-Ryong;Suh, Jong-Ho;Hong, Seong-Wook;Park, No-Gil
    • 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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    • 한국소음진동공학회 2002년도 추계학술대회논문초록집
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    • pp.329.2-329
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    • 2002
  • This paper presents an improved escalator dynamic model so as to reflect the experimental observation on the pseudo-resonance affected by load applied. The experimental evidence reveals that backlash of gearbox as well as sag of driving chain are most critical factors to the pseudo-resonance in escalators. The dynamic model effectively reflects vibration characteristics measured in real escalators with respect to different conditions of driving chain and the number of passengers. (omitted)

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압전 공진 션트회로가 부착된 빔의 동적 모델링 (Dynamics Modeling of Beams with Piezoelectric Resonant Shunting)

  • Park Cheol Hyu;Park Hyeon Cheol
    • 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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    • 한국소음진동공학회 2002년도 추계학술대회논문초록집
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    • pp.328.2-328
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    • 2002
  • General modeling of a resonant shunting damper has been made Iron piezoelectric sensor/actuator equation. It is found that an additional damping, which is augmented to a system, is generated by the shunt damping effect The transfer function of the tuned electrical absorber is derived for both series and parallel shunt circuit. The governing equations and associated boundary conditions are derived using Hamilton's Principle. The shunt voltage equation is also derived from the charge generated in PZT due to beam vibration. The frequency response function of the obtained mathematical model is compared with that of the tuned eledtrical absorber and experimental work. The vibration amplitude is reduced about 15 dB at targeted second mode frequency.

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모델링 오차를 갖는 유연 링크 로봇 최적 제어 (Optimal Control of a Flexible Link Robot with Modelling Errors)

  • 한기봉;이시복
    • 소음진동
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    • 제6권6호
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    • pp.791-800
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    • 1996
  • Linear LQG controller has been investigated to control flexible link manipulators. The performance and complexity of these depend largely on the model upon which the controller is designed. In this study, the flexible modes of the link manipulator are considered to have uncertain parameters, which can be represented by random variable and these parameters are reflected on the weighting of performance. In this method, the exact modelling for the flexible modes is not necessary. The order of the resulting controller is much lower than the one based on a full model. Through numerical study, it is shown that the performance and the stability-robustness of the proposed controller reaches reasonably the one based on the full model.

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지지부에 비틀림 하중을 받는 얇은 빔의 혼돈역학에 관한 실험적 연구 (An Experimental Study on Chaotic Vibrations of a Thin Beam under Torsional Excitation)

  • 권태호;주재만;박철희
    • 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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    • 한국소음진동공학회 1995년도 추계학술대회논문집; 한국종합전시장, 24 Nov. 1995
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    • pp.191-196
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    • 1995
  • 지지부에 비틀림 하중을 받는 Elstica는 비틀림 운동을 하며, 그 가진 주파수가 굽힘모드 근처일 때는 해당하는 굽힘 모드의 운동까지도 동시에 존재하게 된다. 이때 가진력의 크기가 작을때는 주기적인 운동이 된다. 가진력의 크기가 증가함에 따라 굽힘 운동은 굽힘 1차 모드와 연성된 유사주기운동이 발생하며, 이떤 범위 이상이 되면 굽힘 운동과 비틀림 운동이 결합된 진폭이 매우 크고 불규칙적인 비평면 운동(out of plane motion)이 발생하게 되며 이 때의 운동은 혼돈운동이다. Elastica가 굽힘 3차 고유진동수 근방의 주파수로 비틀림 하중을 받을 때의 정확한 이론적 해석을 위해서는 굽힘 3차모드 까지는 반영할 수 있는 식이 모델링 되어야 할 것으로 보인다. 이것은 복잡한 비평면운동을 할 때 굽힘 3차 모드까지 관찰된다는 사실에 근거한다.

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디지털 모델링 기법에 의한 1차원 연속계의 모드 해석 (Modal Analysis of One Dimensional Distributed Parameter Systems by Using the Digital Modeling Technique)

  • 홍성욱;조종환
    • 소음진동
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    • 제9권1호
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    • pp.103-112
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    • 1999
  • A new modeling and analysis technique for one-dimensional distributed parameter systems is presented. First. discretized equations of motion in Laplace domain are derived by applying discretization methods for partial differential equations of a one-dimensional structure with respect to spatial coordinate. Secondly. the z and inverse z transformations are applied to the discretized equations of motion for obtaining a dynamic matrix for a uniform element. Four different discretization methods are tested with an example. Finally, taking infinite on the number of step for a uniform element leads to an exact dynamic matrix for the uniform element. A generalized modal analysis procedure for eigenvalue analysis and modal expansion is also presented. The resulting element dynamic matrix is tested with a numerical example. Another application example is provided to demonstrate the applicability of the proposed method.

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불규칙한 형상을 가진 소음원의 파악 및 가시화 (Identification and Visualization of Sound Sources with Non-regular Shapes)

  • 이정권
    • 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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    • 한국소음진동공학회 2004년도 춘계학술대회논문집
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    • pp.63-63
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    • 2004
  • 기계류는 대개 부정형의 형상을 지니고 있으며, 또 표면이 모두 연결되어 있으므로, 진동하는 물체 표면상에서의 소음원 특성을 세밀히 파악하는 일은 매우 어려운 일이다. 음향 인텐시티나 공간 푸리에 변환을 이용하는 홀로그래피 기법 등의 어레이 마이크에 의한 기법들이 제안되었고 또 활용되고 있으나, 이는 어디까지나 음원에서 가까운 음장을 가상적인 음원면이라 보고 재구성하는 것이어서 실제 음원의 특성을 파악하는데 어려움이 있다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 음원표면을 경계요소화 모델링을 하고, 어레이 마이크로 측정될 음장의 지점과 표면간의 관계를 수학적으로 정리한 후, 마이크에서 측정된 신호를 이용해 역으로 경계요소해석 계산을 수행하여 음원 특성을 파악하는 기법이 제안되었다. 본 발표에 있어서는 이와 같은 취지에서 ‘개발된 Inverse BEM을 이용한 NAH 기법’에 관한 개괄적인 내용을 설명하고, 그 적용 가능성 및 이 기법의 미래에 대해 설명하며, 다음과 같은 내용의 순서대로 설명된다: $\textbullet$ 각종 음원 파악 기법들의 특성과 이 방법이 필요한 이유 $\textbullet$일반 음향 holography 기법 (STSF)과의 차이점 $\textbullet$ 이론적 배경 개괄 $\textbullet$ 실제 적용 순서에 따른 방법의 설명 $\textbullet$ 후처리 결과물 $\textbullet$ 본 기법의 향후 과제 및 적용 방법의 개선

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비선형 점탄성 댐퍼를 포함한 진동시스템의 모델링 및 해석 (Modelling and Analysis of a Vibrating System Incorporating a Viscoelastic Damper)

  • 양성영;장서일;김상주
    • 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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    • 한국소음진동공학회 2000년도 춘계학술대회논문집
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    • pp.449-454
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    • 2000
  • A three-parameter model of viscoelastic damper, which has a non-linear spring as an element is incorporated into an oscillator. The behavior of the damper model shows non-linear hysteresis curves which is qualitatively similar to those of real viscoelastic materials. The motion is governed by three-dimensional non-linear dynamical system of equations. The harmonic balance method is applied to get analytic solutions of the system. The frequency-response curves show that multiple solutions co-exist and that the jump phenomena can occur. In addition, it is shown that separate solution branch exists and that it can merge with the primary response curve. Saddle-node bifurcation sets explain the occurences of such non-linear phenomena. A direct time integration of the original equation of motion validifies the use of the harmonic balance method to this sort of problem.

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사용차 구동축의 진동발생 메카니즘의 규명 (Vibration Excitation Mechanism of Commercial Vehicle Driveline)

  • Park, B.Y.
    • 한국정밀공학회지
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    • 제12권12호
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    • pp.109-119
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    • 1995
  • A driveline incorporating universal joints when driving through an angle can excite various components in a vehicle with second order excitation of torsional and bending vibrations, being transmitted either audibly(noise), or physically(vibration). For a certain range of vehicle dpeed noises can be radiated from the cab wall, in which resonances occur by the excitations transmitted from the driveline as a vibration source. In this paper, the excitation mechanism of cab noises is studied especially for the vehicle speed range of 65 .approx. 75 km/h through the simulation for torsional vibrations of the driveline and for bending vibrations of the cab of an 11 Ton grade Cargo Truck, and verified additionally by vibration and noise measurements. As a result, it is found that the uncomfortable noises in the cab are caused mainly by the abrupt increase of the joint angle of driveline near the axle differential resulted from the excessive clearance alignment of the leaf spring gate.

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에어컨 실외기 소음원 해석시스템 구축 연구 (Research on Noise Analysis Systems for Outdoor Unit of Airconditioner)

  • 김동진;홍석윤;송지훈
    • 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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    • 한국소음진동공학회 2013년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.795-795
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    • 2013
  • 본 논문에서는 에어컨 실외기의 내부 소음원에 의한 방사소음의 수준을 예측하기 위한 해석시스템을 구축하였다. 에어컨 실외기를 구성하는 여러 구성품을 내부 모델과 외부 모델로 구분하여 모델링하고, 주요한 소음원에 대한 최소한의 해석을 통하여 에어컨 실외기의 방사소음 수준을 예측하였다. 에어컨 실외기의 주요한 소음원 데이터를 실험을 통하여 계측하고, 이를 소음원 입력값으로 하는 진동해석 및 방사소음해석을 실시하여 구성품별 기여도를 예측 및 내부 구성품에 의한 소음원 데이터를 도출하였다. 해석을 통해 도출된 소음원 데이터를 이용하여 구조-음향 연성해석을 실시하여 방사소음수준을 예측하고, 실험을 통한 계측결과와 비교하였다.

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RK4 회전체 시스템의 이상상태 모델링 및 검증 (Abnormal Condition Modeling and Validation of RK4 Multi Axis Rotor System)

  • 권기범;한정삼;전병철;정준하;윤병동
    • 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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    • 한국소음진동공학회 2014년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.511-512
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    • 2014
  • In this paper, the finite element modeling of the RK4 rotor kit system (RK4) and then transient analysis, and was compared with the actual experimental results. RK4 manufactured by General Electric for the purpose of education and research. It is modeled by using the ANSYS finite element analysis program commercially available. Considering the rotor abnormal conditions(disc unbalance and shaft rubbing) and the vibration response of the analytical model were compared with experimental results.

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