• 제목/요약/키워드: 진동센서

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시각 장애인을 위한 스마트케인 설계 (Design and Implementation of Smart Cane for Visually Impaired People)

  • 안정환;이영두;구인수
    • 한국인터넷방송통신학회논문지
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    • 제18권3호
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    • pp.167-175
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    • 2018
  • IT 기술의 급격한 발전에도 불구하고 여전히 시각장애인들은 보행보조 도구로써 단순한 형태의 지팡이를 사용하고 있으며 보다 발전된 보행보조 도구를 필요로 하고 있다. 인터넷 서비스 및 센서를 기반으로 개발된 스마트케인은 이러한 시각장애인들에게 주변정보 및 보행상황을 음성과 진동으로 전달함으로써 기존 시각장애인용 지팡이에 비해 높은 안전성과 편의성을 제공할 수 있다. 본 논문에서는 기존에 연구개발 되었던 스마트케인보다 사용자 편의가 고려된 실용적인 제품을 개발하기 위해 초음파를 이용한 거리측정에서 보다 먼 거리를 측정할 수 있고 음파의 반향파라는 특성으로 생기는 오차의 결과를 최적화 할 수 있는 알고리즘을 기반으로 거리 알람 신호를 촉각으로 전달하고 GPS 정보를 이용하여 현재 위치를 음성으로 알리는 동시에 인체 공학적인 형태로 디자인되어 사용자 친화적인 발전된 형태의 스마트케인을 제안하고 구현한다.

재령초기 콘크리트포장 줄눈거동에 미치는 온도의 영향 (Effect of Temperature on Joint Movement of JPCP at Its Early Age)

  • 최기효;정진훈;천성한;박문길
    • 한국방재학회:학술대회논문집
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    • 한국방재학회 2007년도 정기총회 및 학술발표대회
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    • pp.340-343
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    • 2007
  • 콘크리트포장의 줄눈의 초기균열발생과 움직임에 영향을 주는 중요한 인자는 콘크리트 내부의 초기온도이므로 이를 측정하고 분석하는 것은 매우 중요하다. 이를 연구하기 위해 인천국제공항 포장공사 지역에 써머커플과 습도센서, 진동형스트레인게이지, 디멕디스크 등을 설치하였다. 초기균열 거동은 디멕게이지를 이용하여 측정하였고, 초기균열 및 줄눈분 균열은 육안으로 확인 하였다. 분석결과, 콘크리트포장의 온도는 줄눈거동에 크게 영향을 주는 것으로 나타났다. 줄눈에 발생한 균열의 폭은 콘크리트슬래브의 열팽창의 영향으로 온도가 하강하는 야간이나 새벽에 증가하고, 온도가 상승하는 주간에는 줄어드는 것을 확인할 수 있었다. 균열이 발생하지 않은 줄눈의 거동은 이와는 반대의 경향을 나타내었다.

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공중합체 LB막의 제작과 유기가스 반응 특성 (Fabrication and organic gas response characteristics of the copolymer LB films)

  • 신훈규;최용성;장정수;권영수
    • E2M - 전기 전자와 첨단 소재
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    • 제9권2호
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    • pp.180-187
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    • 1996
  • The use of preformed copolymers and their cross-linking have been attempted in order to improve the intrinsic fragility of monolayers and Langmuir-Blodgett (LB) films and to make their technological applications. It has shown that an imidization followed a polyion-complexation can stabilize the LB films against heat and solvents. And, when the polymer structure was properly designed, concurrent removal of the alkyl tails together with imide formation could be accomplished. In this paper, the monolayers of the polymers which were polyion-complexed with PAA at the air-water interface can be transferred onto solid substrates such as porous fluorocarbon membranes filter and quartz crystal microbalance. The properties of the monolayers and the LB films will be discussed by .pi.-A isotherms, FT-IR, DSC, deposition ratio, QCM, and SEM. In addition, it was attempted to investigate the response characteristics of polymer LB films to the organic gases by the use of QCM.

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향 검지 시스템의 특성 해석 및 평가에 관한 연구 (A Study on the Properties Analysis and Estimation of Odor Detection System)

  • 최충석
    • 한국화재소방학회논문지
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    • 제23권2호
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    • pp.1-5
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    • 2009
  • 본 연구에서는 분전반의 설치 형태를 조사하였고, 향 검지 시스템의 재현 실험을 통해서 전기 재해 예방의 가능성을 확인하고자 한다. 주택용 분전반 내에 설치된 차단기는 MCCB, RCD 순서로 되어 있으나, 산업용은 혼용되고 있다. 접속이 부적절하게 된 단자대에 가진기를 이용하여 진동을 가했을 때 불꽃이 확인되었다. 단자대에 향 캡슐을 부착하여 실험한 결과, 발생한 열에 의해 캡슐이 정확하게 작동되었다. 센서의 설치 위치에 따라 검지 시간의 차이는 약 10초 이었다. 향 검지 시스템은 전기 설비 사고 예방이 가능한 것으로 판단된다. 전선의 접속부에서 이상 발열이 있을 때 과열의 상태를 관리자에게 경보해 줌으로써 사고 예방이 가능할 것으로 판단된다.

Filtered-x LMS 알고리즘을 이용한 유연한 외팔보의 능동진동제어 (Active vibration control of a flexible cantilever beam using Filtered-x LMS algorithm)

  • 박수홍;홍진석;김흥섭;오재응
    • 한국정밀공학회지
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    • 제14권3호
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    • pp.107-113
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    • 1997
  • This paper presents the active control of a flexible cantilever beam vibration. The cantilever beam was excitied by a steady-state harmonic and white noise point force and the control was performed by one piezo ceramic actuator bonded to the surface of the beam. An adaptive controller based on filtered-x LMS algorithm was used and the controller was defined by minimizing the square of the response of error sensor. In the experiment, gap sensor was used as an error sensor while the sinusoidal or white noise was applied as a disturbance. In the case of sinusoidal input, more than 20 dB of vibration reduction was achieved over all range of the natural frequencies and it takes 5 seconds to control the vibration at first natural frequency and 1 second at other natural frequencies. In the case of white noise input, 7 dB of vibration reduction was achieved at the first natural frequency and good control performance was achieved in the considered whole frequency range. Results indicate that the vibration of a flexible cantilever beam could be controlled effectively when the piezo ceramic actuator was used with filtered-x LMS algorithm.

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진동현 센서 제작 공정 자동화를 위한 자동 장력 조절 및 접합 장치의 개발 (Development of Automatic Tension Control and Fixing Device for An Automatic Manufacturing Process of A Vibrating Wire Sensor)

  • 고석조;박장식;유기호;김성원;이승훈
    • 한국산업융합학회 논문집
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    • 제17권2호
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    • pp.61-68
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    • 2014
  • Constructing structures is the basic process requiring establishment of grounds. However, cracks due to sinking and distorting ground influence directly on the safety of structural health. Vibrating wire sensor measures the crack of structure by detecting the differences of wire tensions in analogue manner. In the previous production process, the tension is adjusted manually measuring the frequency of vibrating wire. Therefore, the accuracy of a sensor was depends on the skill level of labor. In this study, the automatic tension control and fixing devise is developed to enhance both accuracy and productivity. To evaluate the performance of the vibrating wire sensor, the nonlinearity of sensor is measured. The automatic tension control and fixing devise enhances the nonlinearity of the sensor from 0.398 to 0.056%. Therefore, the accuracy of the newly proposed method is successful.

근거리 음압의 공간 변환에 의한 음원의 음장 분포 해석 (Analysis of the Sound Source Field Using Spatial Transformation of the Sound Pressure in a Near-field)

  • 김원호;윤종락
    • 한국음향학회지
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    • 제22권8호
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    • pp.660-669
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    • 2003
  • 본 논문은 음원 근처의 홀로그램 평면에서 측정된 음압에 대한 상호 파워 스펙트럼으로부터 홀로그램 평면에서의 음압 분포를 구하고 획득된 음장을 공간 변환하여 음원의 음장을 구하기 위한 이론을 설명하였으며, 홀로그램 평면에서의 상호 파워 스펙트럼으로부터 모든 지점에서의 음압을 구하기 위해 비선형 방정식에 대한 Taylor 급수를 전개하고 Newton-Raphson 법을 이용하여 계산하는 방법과 음원 영역으로의 역방향 전파시 발생되는 오차를 줄이기 위한 파수 필터를 제시하였다. 무한 배플 내의 원판형 진동체 수중 음원에 대한 모의실험을 통해 결과를 고찰하고 제시된 이론을 검증하였다.

원전 격납건물 라이너플레이트 배면 콘크리트 채움 여부 점검 기술 개발 (Development of Inspection Technique for Filling or Unfilling of Containment Liner Plate Backside Concrete in Nuclear Power Plant)

  • 이정석;김왕배;곽동열
    • 한국압력기기공학회 논문집
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    • 제16권1호
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    • pp.37-41
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    • 2020
  • The Nuclear containment building is a main safety-related structure that performs shielding and conservation functions to prevent highly radioactive materials from leakage to the outside environment in the case of various environmental conditions and postulated accidents. The containment building contains a reactor, steam generator, pressurizer, tank, reactor coolant system, auxiliary system and engineering safety system, and is designed so that highly radioactive materials above the limits specified in 10 CFR 100 do not escape to the outside environment in the case of LOCA(Loss of Coolant Accident) for instance. The containment metal liner plate(CLP) is a carbon steel plate with a nominal plate thickness of 6 mm, which functions as a mold for the wall and dome of the containment building when concrete is filled, fulfills airtightness to prevent leakage of seriously radioactive materials. In recent years, backside corrosion was found on the liner plate in some domestic nuclear power plants. The main cause of backside corrosion was unfilled concrete. In this paper, an inspection technique of assessing filling suitability for CLP backside concrete is developed. Results show that the validity of inspection technique for CLP backside concrete using vibration sensor is successfully verified.

시각 및 청각 장애인의 생활 보조를 위한 착용형 단말기 개발 (Wearable devices for the visually and aurally handicapped)

  • 김래현;하성도;박진영;조현철;박세형
    • 한국HCI학회:학술대회논문집
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    • 한국HCI학회 2007년도 학술대회 1부
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    • pp.585-590
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    • 2007
  • 최근 IT기술의 비약적인 발전과 더불어 사용자의 편의성을 극대화 시키는 웨어러블 컴퓨팅 기술이 주목을 받고 있다. 이러한 기술은 일반인뿐만 아니라 장애인들의 일상생활의 보조 도구에 활용되어 큰 도움이 될 것으로 예상된다. 본 논문에서는 시각 및 청각장애인을 위해 개발된 착용형 단말기들을 소개하고자 한다. 시각 장애인용 단말기인 SmartWand는 시각장애인용 지팡이에 부착하거나 손에 휴대할 수 있는 장치로, 시작장애인을 위한 보행 보조 및 색상과 명암 정보 인식 보조 기능을 갖춘 장치이다. SmarWand는 시각장애인이 보행 시 이용하는 기존의 지팡이로는 감지할 수 없는 전방의 장애물을 초음파 센서를 통해 탐지하여 촉각이나 음성으로 경고해주고, 물체의 색깔이나 주변의 밝기 정도를 측정하여 시각장애인에게 알려준다. 청각 장애인용 단말기인 SmarWatch는 손목에 착용하는 장치로서 아기 울음소리, 노크나 초인종 소리, 물 끓는 소리, 화재 경보 등 가정에서 발생하는 일상적인 소리를 인식할 수 있도록 해준다. SmartWatch는 입력 모듈의 마이크로 입력된 소리를 문선통신을 통해 컴퓨터로 전송한 후에 소리의 종류를 인식하고 적절한 제어신호를 다시 무선통신을 통해 전송받아 감지된 소리의 종류를 해당하는 진동과 시각정보로 표시해준다. 이런 착용형 단말기들을 통해 시각 및 청각 장애인의 일상 생활의 안정성과 편의성이 증대 되기를 기대한다.

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전력 System 시설물 안전 감시용 광섬유 격자 그물망 구현을 위한 광섬유 시스템 적용성 연구 (Application of the fiber-optic lattice fence systems for the electric power system significant building safety monitoring)

  • 이철규;박윤석;이종길;이준호
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2001년도 하계학술대회 논문집 C
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    • pp.1861-1863
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    • 2001
  • 본 연구에서는 국내에서도 아직 초기단계 기술이라고 할 수 있는 간섭계를 이용한 주요 시설물(변전소등) 안전 감시 혹은 항만 감시 및 방어용 광섬유 격자 그물망 구현을 위한 광섬유 시스템 적용성을 연구한 것이다. 연구에서는 마흐젠더 간섭계의 구성에 비해 구성이 용이한 Sagnac간섭계를 구성 실험하였다. 이 간섭계의 성능 검증을 위하여 1550nm의 중심파장을 방사하는 레이저, 싱글모드 광섬유, 3${\times}$3 커플러 등의 광소자를 사용하였고, 광섬유의 길이의 변화를 주기 위하여 PZT 위상 변조기에 교류 전원을 인가하여 PZT 위상 변조기의 진동을 유도하였다. 또한, 전체 길이 약 180cm, 17${\times}$7, 철봉의 직경 6m의 철망 구조물을 제작후, 센서 부분의 역할을 담당한 광섬유 케이블을 일정한 간격으로 철망 구조물에 케이블 타이로 고정하였다. 철망 구조물에서 발생할 수 있는 각종 외부 가진에 대해, 철망 구조물에 가속도계를 설치하여, Sagnac 간섭계에서의 광 간섭 신호와 가속도계의 신호를 비교 검증 하였다. 본 실험결과를 통하여 광섬유 펜스는 주요 시설물(변전소등) 안전 감시 혹은 항만 감시 및 방어용 경보 시스템에 적합하다고 판단된다.

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