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A Configuration Design Sensitivity Analysis for Kinematically driven Mechanical Systems

  • Kim, D.W.;Yang, S.M.;Kim, H.W.;Bae, D.S.
    • Journal of the Korean Society of Manufacturing Technology Engineers
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    • v.7 no.3
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    • pp.110-117
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    • 1998
  • A continuum-based configuration design sensitivity analysis method is developed for kinematically driven mechanical systems. The configuration design variable for mechanical systems is defined. The 3-1-3 Euler angle is employed as the orientation design variable. Kinematic admissibility conditions of configuration design change. Direct differentiation method is used to derive the governing equations of the design sensitivity. Numerical examples are presented to demonstrate the validity and effectiveness of the proposed method.

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A Control Algorithm of Hybrid Mass Damper Using Displacement Feedback (변위 피드백을 이용한 하이브리드 제진장치의 제어 알고리즘)

  • Kim, Byoung-Jeon;Lee, Sang-Hyun;Chung, Lan
    • Proceedings of the Computational Structural Engineering Institute Conference
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    • 2011.04a
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    • pp.140-143
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    • 2011
  • 본 연구에서는 준능동형 제진장치로 복합형 제진장치(HMD, Hybrid Mass Damper)의 운용에 요구되는 제어알고리즘 개발에 대한 연구를 진행하였다. 제어력을 산정하기 위한 알고리즘 내장화 과정에서 구조물의 상태를 피드백하기 위해서는 구조물의 가속도를 계측하고 이로부터 변위, 속도를 추정하게 되는데 여기서 발생하는 오차의 문제점을 개선하기 위하여 GPS의 실시간 변위측정기술을 활용하여 변위를 직접 입력하면서 구조물의 응답을 제어할 수 있는 알고리즘을 구성하려 한다. 이 때 측정된 데이터의 값에는 잡음이 발생하고 미분기의 동적특성을 가지고 있는 HMD에 입력신호로 사용하는 경우 상당한 오차가 생기는 변위 되먹임(Feedback)의 문제점을 확인하였다. 이러한 문제점을 개선하기 위해 제진장치 입력신호의 시간간격(Time-interval)을 조정하여 오차를 줄일 수 있는 방안을 제안하였다. 수치해석결과, 입력신호에는 최적의 시간간격(Time-Interval)이 존재하였으며 이를 적용할 경우 건물의 변위와 가속도 응답을 크게 줄일 수 있음을 확인하였다.

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Application of the Preconditioned Conjugate Gradient Method to the Generalized FEM with Global-Local Enrichment Functions (켤레구배법의 전체-국부 확장함수를 지닌 일반유한요소해석에의 응용)

  • Choi, Won-Jeong;Kim, Hee-Cheul;Lee, Yoeng-Hak;Kim, Dae-Jin
    • Proceedings of the Computational Structural Engineering Institute Conference
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    • 2011.04a
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    • pp.768-772
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    • 2011
  • 본 논문에서는 켤레구배법을 이용해 전체-국부 확장함수를 지닌 일반유한요소법을 해석하는 방식을 제안한다. 이 기법은 편미분방정식의 해에 대한 정보가 충분하지 않은 경우에도 수치해석적인 방법으로 일반 유한요소법의 확장함수를 구성할 수 있으며 해석 과정 중 추가의 계산 없이 좋은 성능을 지닌 전처리값 및 초기 추측치를 활용할 수 있어 국부적으로 복잡한 거동을 보이는 문제의 해석에 유리하다. 본 논문에 포함된 수치해석 예제의 결과는 제안된 기법이 가우스 소거법과 같은 직접 솔버를 이용하는 경우보다 수치 해석적으로 더 효율적임을 보여준다.

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On the Development of a Continuous Speech Recognition System using Continuous Hidden Markov Model for Korean Language (연속분포 HMM을 이용한 한국어 연속 음성 인식 시스템 개발)

  • Kim, Do-Yeong;Park, Yong-Kyu;Kwon, Oh-Wook;Un, Chong-Kwan
    • Annual Conference on Human and Language Technology
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    • 1993.10a
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    • pp.101-110
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    • 1993
  • 본 논문에서는 연속분포 hidden Markov 모델을 이용한 화자독립 연속 음성 인식 시스템에 관해 기술한다. 연속분포 모델은 평균과 분산 벡터로 구성되며 음성신호를 직접 모델링하여 양자화 왜곡이 없어진다. 특징벡터는 filter bank 계수 및 그 1, 2차 미분계수를 사용하여 음성신호의 동적 특성을 반영하였다. Segmental K-means 알고리즘을 이용하여 학습하였으며, 연속어 인식에서 가장 문제가 되는 조음화 현상으로 인한 인식률 저하를 막기 위해 앞뒤의 음소를 고려해 주는 triphone을 인식단위로 사용하였다. Search 알고리즘으로는 시간 면에서 효율이 좋은 one-pass search 알고리즘을 사용하였다. 성능 평가를 위한 화자 독립 인식 실험에서 문법이 없을 경우 83%, finite state network율 적용한 경우에는 94%의 인식률을 나타내었다.

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A study on the efficient cultural asset fire safety security plan (효율적인 문화재 화재안전 확보 방안에 관한 연구)

  • Kim, Yoo-Shik;Yoog, Chang-Il
    • Proceedings of the Korea Institute of Fire Science and Engineering Conference
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    • 2010.10a
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    • pp.109-116
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    • 2010
  • 전국 주요 목조 문화재 및 사찰 등을 직접 방문하여 확인 및 설문 등으로 연구하였으며, 문화재 화재에 있어서 소방법적인 초소한의 조건으로 화재에 대한 문제해결 방안의 모두가 될 수 없으므로 보다 적극적인 관리측면에서 지역 및 환경 등을 충분히 고려해야 한다. 또한 일반적인 소방시설 소화기 및 옥 내외소화전을 설치하였거나 설치하고자 하는 것은 단순한 소방법에 따른 매우 일반적인 화재에 대한 대비이다. 따라서 화지진압 시 수손피해 등 2차 피해에 대한 실질적인 해결방안과 문화재 및 사찰의 화재안전에 대한 영구적인 예방과 대응방안으로 미분무 소화시스템 설치를 제안하고자 한다.

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The Direct TM01-TE11 Mode Converter Using Circular Waveguide for High Power Applications (원형 도파관을 이용한 초고출력용 TM01-TE11 직접 모드 변환기)

  • Lee Byoung-Moo;Lee Sang-Heun;Yoon Young-Joong;Yang Gi-Joo
    • The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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    • v.17 no.4 s.107
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    • pp.351-357
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    • 2006
  • In this paper, a direct $TM_{01}-TE_{11}$ mode converter of circular waveguide which is used the approximated design method of mode conversion between $TM_{01}$ and $TE_{11}$ modes is designed for radiation with the maximum directivity of high power energy into air (rom high power microwave antenna system. The proposed direct $TM_{01}-TE_{11}$ mode converter is calculated and designed with an approximated method for non-linear function about an extended non-constant serpentine type of circular waveguide. Then, the designed mode converter is optimized by length of 200 mm and efficiency above 95% by FIM simulation and achieved short length and high efficiency of the antenna by results of fabricated and measured characteristics.

Extended MLS Difference Method for Potential Problem with Weak and Strong Discontinuities (복합 불연속면을 갖는 포텐셜 문제 해석을 위한 확장된 MLS 차분법)

  • Yoon, Young-Cheol;Noh, Hyuk-Chun
    • Journal of the Computational Structural Engineering Institute of Korea
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    • v.24 no.5
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    • pp.577-588
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    • 2011
  • This paper provides a novel extended Moving Least Squares(MLS) difference method for the potential problem with weak and strong discontinuities. The conventional MLS difference method is enhanced with jump functions such as step function, wedge function and scissors function to model discontinuities in the solution and the derivative fields. When discretizing the governing equations, additional unknowns are not yielded because the jump functions are decided from the known interface condition. The Poisson type PDE's are discretized by the difference equations constructed on nodes. The system of equations built up by assembling the difference equations are directly solved, which is very efficient. Numerical examples show the excellence of the proposed numerical method. The method is expected to be applied to various discontinuity related problems such as crack problem, moving boundary problem and interaction problems.

Shape Design Sensitivity Analysis of Axisymmetric Thermal Conducting Solids Using Boundary Integral Equations (경계적분방정식을 이용한 축대칭 열전도 고체의 형상설계민감도 해석)

  • 이부윤
    • Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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    • v.17 no.1
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    • pp.141-152
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    • 1993
  • A generalized method is presented for shape design sensitivity analysis of axisymmetric thermal conducting solids. The shape sensitivity formula of a general performance functional arising in shape optimal design problem is derived using the material derivative concept and the adjoint variable method. The method for deriving the formula is based on standard axisymmetric boundary integral equation formulation. It is then applied to obtain the sensitivity formulas for temperature and heat flux constraints imposed over a small segment of the boundary. To show the accuracy of the sensitivity analysis, numerical implementations are done for three examples. Sensitivities calculated by the presented method are compared with analytic sensitivities for two examples with analytic solutions, and compared with sensitivies by finite difference for a cooling fin example.

Rotor Flux Estimation of an Induction Motor using the Extended Luenberger Observer (확장된 루엔버거 관측기를 이용한 유도전동기 회전자 자속 추정)

  • 조금배;최연옥;정삼용
    • The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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    • v.6 no.2
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    • pp.115-124
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    • 2001
  • In this paper, authors propose a new nonlinear rotor flux observer for rotor field oriented control of an induction motor which is designed based on the extended Luenberger Observer theory. Extended Luenberger Observer requires minimal solution of nonlinear partial differential equation on its coordinate transformation and linearization needed on a nonlinear observer design in general. The proposed rotor flux observer is derived from the 2 phase model of induction motor on the orthogonal coordination and it has the reduce gain matrix. Simulation and experimentation were performed under the conventional indirect vector control and direct vector control with the proposed observer at different rotor resistance. Simulation results show that the convergence of the proposed observer is influenced by the chosen eigenvalues. Experimentation results on load operation show the direct vector control with the proposed observer is better than the indirect vector control to maintain the characteristics of the vector control.

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Chloride Diffusion Coefficients in Cold Joint Concrete with GGBFS (고로슬래그 미분말을 혼입한 콜드조인트 콘크리트의 염화물 확산계수)

  • Oh, Kyeong-Seok;Mun, Jin-Man;Kwon, Seung-Jun
    • Journal of the Korea institute for structural maintenance and inspection
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    • v.20 no.5
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    • pp.44-49
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    • 2016
  • Among the deteriorating agents, chloride ion is reported to be one of the most harmful ions due to its rapid diffusion and direct effect on steel corrosion. Cold joint which occurs in mass concrete placing is vulnerable to shear resistance and more severe deterioration. The paper presents an quantitative evaluation of chloride diffusion coefficient in OPC(Ordinary Portland Cement) and GGBFS(Ground Granulated Blast Furnace Slag) concrete containing cold joint. GGBFS concrete shows $6.6{\times}10^{-12}m^2/sec$ which is almost 30% level of OPC concrete results and the trend is repeated in the case of cold joint concrete. Compared with OPC concrete, GGBFS concrete is evaluated to have better resistance to chloride penetration, showing 0.30 times of chloride diffusion coefficient in concrete without cold joint 0.39 times with cold joint, respectively.