• Journal of Advanced Navigation Technology
• /
• v.18 no.4
• /
• pp.296-303
• /
• 2014

Recently a system is being required to replace ILS due to increasing air traffic. In this paper, Curved approach is applied to an airport where ILS approach cannot be applied due to its geographical condition and restricted aerospace condition, and verified by flight test. After analysing conditions of Tae-an airfield of Hanseo University with virtual ILS approach, airfield applicability was evaluated by Curved approach using by GPS. Normally simulation is performed after establishing approach procedure using electric map, but recently verification is being performed by flight test without simulation because accuracy and reliability are increased. In this paper, established procedure is verified modified by flight test with Pilot Test and Auto Pilot test and controllability and passenger's stability were also checked.

• The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
• /
• v.16 no.2
• /
• pp.201-206
• /
• 2016

Aircraft have a cross axis of the three each other for maintenance of aircraft position. It is called roll axis, pitch axis and yaw axis. Attitude reference system is a sensor for detecting a change of the three axis. In this paper, mobile robot platform install part of Pan-tilt and HMD attitude reference system, because of we use control camera. The acceleration sensor is very weak a lot of noise to vibration, also problem with data from process of mapping to the data problems to arise. However to solve this problem, we removed the average filter and Cosine Interpolation for Pan-tilt. Using capacity evaluation for outdoor environment for we are proposing. Mobile robot has HMD and equipped Pan-tilt. We control mobile robot camera. In this experiment result is little bit delay happening, however Pan-tilt camera is relatively stable control checking. Also, we will checking any terrain and slopes is no problem for mobile robot driving skills.

• Journal of the Korean Geographical Society
• /
• v.48 no.3
• /
• pp.366-386
• /
• 2013

This paper analyzes the drought and restriction on water supply in Taebaek City during the winter season in 2008 using Actor-Network Theory. Actor-Network Theory emphasizes and brings into view the role and act of non-human actors as well as human actors in various environmental issues. The fact that only Taebaek experienced restriction on water supply for 88 days although the winter season drought in 2008 affected the whole nation, requires a synthetic analysis of both human and non-human actors and their relationships and networks embedded in Taebaek City at that time. This paper shows that both human and non-human actors including Taebaek City Hall, Korea Water Resource Corporation, Taebaek citizen, the water supply facilities, Gwangdongdam, obsolete water pipes, the topography of Taebaek, soil, the change of industry, and population interact one another transforming the geography of water in Taebaek. This study helps to understand the complex processes related to drought disasters at a specific local scale and to provide appropriate measures to drought.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
• /
• 2010.05a
• /
• pp.1109-1113
• /
• 2010

창원시는 경제성장에 따른 도시화 현상으로 경작지나 녹지와 같은 투수지표면이 대단위 주택단지나 도로, 상업지구, 공장시설과 같은 불투수지표면으로 변화되어 전형적인 도시 유역특성을 띠고 있어 SWMM 모형의 적용에 적합하다. 적용대상인 남천은 창원시를 관류하는 유로연장 14.7 km의 하천으로 지류인 창원천을 포함하고 있으며, 2007년부터 환경부 지원 시범사업으로 생태하천복원사업이 계획되어 실시설계 완료 후 공사가 진행 중이나, 복원 후 하천관리를 위한 유지유량 산정 등의 타당성과 관련한 문제가 지역사회에서의 화두로 대두되고 있다. 따라서 본 연구에서는 남천 유역의 특성을 적절히 고려한 유지유량 산정을 통해 향후 복원된 남천의 하천관리기준을 제시하고자 하였다. 본 연구에서는 2008년 실측된 남천과 창원천의 유량자료와 SWMM 유출량 모의결과를 비교, 분석하였다. 남천의 유량자료는 2008년 5월 6일부터 8월 20일까지 실측하였으며, 남천의 지류인 창원천은 유량자료 취득구간이었던 창원천교 지점에서 생태하천복원사업이 진행됨에 따라 유량자료를 취득할 수 없었으므로 남천의 유량자료를 이용하여 비유량법으로 추정하였다. 유출량 산정을 위한 강우자료는 기상청 자료를 사용하는 것이 일반적이나 마산과 창원의 강우자료를 이용한 분석 결과 강우 패턴에 차이가 있음을 발견하고 마산기상대의 자료 대신, 창원시에서 제공한 5년간 (2005년~2009년)의 자료를 사용하였다. SWAT을 이용하여 남천 유역을 39개의 소유역으로 분할하고 Arc View를 이용하여 지형인자들을 추출하여 SWMM 입력자료로 사용하였다. 입력자료 중 유출량 추정에 큰 영향을 끼치는 매개변수들은 민감도 분석을 통하여 최적의 매개변수들을 결정하고 연유출량 추정을 위한 모의를 수행하였다. 이상의 과정을 통하여 남천의 연유출량을 추정함으로써 하천관리를 위한 유지유량 산정의 기초로 활용할 수 있었다.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
• /
• 2012.05a
• /
• pp.274-274
• /
• 2012

증발산량 관측은 오랜 기간 연구되어 왔으며, 미기상 관측 시스템의 최적화와 상호 공동비교 실험 및 자료 처리의 일관성을 유지를 위해 한국에는 KoFlux라고 하는 플럭스 네트워크가 2002년 1월에 구축되었다. 이를 시작으로 미기상 관측에 대한 관심이 많은 연구자들이 관측망 구축에 힘쓰고 있으며, 에디공분산 방법을 이용해 증발산량을 산정하고 있다. 에디 공분산 방법은 다른 방법에 비해 연직농도 차이가 적은 산림 위에서의 플럭스 값을 측정 할 수 있으며, 측정 시 식물 환경에 방해를 주지 않는 등의 장점이 있다. 하지만 자료 처리와 품질관리에 있어 연구자의 주관성에 의해 상당 부분 불확실성을 초래한다. 또한 다른 관측지점과의 일관적인 비교를 위해 좌표보정을 수행하며, 일반적으로 바람이 평평한 지역 위로 분다는 가정 하에 이루어진다. 좌표보정은 일반적으로 Planar Fit Rotation방법을 사용하며, 평판 분할은 지형에 따라 12개까지 분할하여 분석한다. 하지만 덕유산 플럭스관측 타워지점처럼 산지 특성이 뚜렷하고 1 m/s이하의 풍속 데이터의 빈도가 큰 경우 평판 분할 수의 제한이 발생한다. 이러한 문제를 해결하기 위해 좌표보정계수산정 방법에 따라 등간격의 평판분할 방법(Scenario A), 주풍향을 고려한 평판분할 방법(Scenario B)과 빈도에 의한 평판분할방법(Scenario C)으로 수행하였다. 또한 각 Scenario는 풍속의 제한 조건에 따라 CASE A(0.5 m/s 이상), CASE B(1.0 m/s이상)로 구분하여 분석하였다. 본 연구를 통해 제안 한 자료처리 절차는 첫째, 바람자료의 빈도 분석을 통한 지역특성 파악 둘째, 풍속제한 조건 설정 셋째, 바람과 수증기의 공분산 계산으로 요약된다. 덕유산 플럭스관측 타워지점의 경우 풍속 제한을 1.0 m/s이상에서 0.5 m/s이상으로 하향 조정하였으며, 평판 분할 방법은 Scenario C의 평판 수 12개를 채택하였다.

• Journal of Broadcast Engineering
• /
• v.26 no.4
• /
• pp.356-367
• /
• 2021

With the recent development of IoT and artificial intelligence technology, research and applications for optimization of real-world problems by collecting and analyzing data in real-time have increased in various fields such as manufacturing and smart city. Representatively, the digital twin platform that supports real-time synchronization in both directions with the virtual world digitized from the real world has been drawing attention. In this paper, we define a digital twin concept and propose a digital twin platform prototype that links real objects and predicted results from the virtual world in real-time by utilizing the oneM2M-based IoT platform. In addition, we implement an application that can predict accidents from object collisions in advance with the prototype. By performing predefined test cases, we present that the proposed digital twin platform could predict the crane's motion in advance, detect the collision risk, perform optimal controls, and that it can be applied in the real environment.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
• /
• v.26 no.9
• /
• pp.1357-1366
• /
• 2022

It is important to quickly and accurately build a disaster network or tactical mobile communication network adapting to the field. In configuring the traditional wireless communication systems, the parameters of the base station are set through cell planning. However, for cell planning, information on the environment must be established in advance. If parameters which are not appropriate for the field are used, because they are not reflected in cell planning, additional optimization must be carried out to solve problems and improve performance after network construction. In this paper, we present a rapid mobile communication network construction and optimization method using artificial intelligence and SON technologies in mobile communication base stations. After automatically setting the base station parameters using the CNN model that classifies the terrain with path loss prediction through the DNN model from the location of the base station and the measurement information, the path loss model enables continuous overage/capacity optimization.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
• /
• 2020.06a
• /
• pp.299-299
• /
• 2020

국내외 발생하는 재난 중 70% 이상이 물과 관련된 재해로 분류되며, 집중호우와 태풍으로 인한 하천범람 및 내수침수 등으로 많은 피해를 발생시키고 있다. 특히 최근 발생하는 피해 양상은 과거에 발생하지 않았던 극한 강우로 인해 돌발적으로 발생하는 경우가 빈번하게 발생하고 있어 이에 따라 사전에 예측하여 미리 대비하는 선제적인 홍수 대비 시스템이 요구되고 있다. 선제적인 홍수 대비 시스템의 구축 여부는 정확한 하천 흐름 예측을 필요로 한다. 하지만 하천의 흐름은 댐붕괴, 제방붕괴, 하천 하상의 변동 등 다양한 상황에서 급격한 흐름의 변동이 발생하며, 이는 하천 흐름 예측에 장애물로 작용하여 정확도를 떨어뜨리는 요인이 된다. 특히 국내에는 산악지형과 수공구조물에 의한 불연속 단면이 다수 존재하고 있어 그 예측 결과에 대한 정확성에 대한 요구가 더욱 부각되고 있다. 그렇기 때문에 해당 문제를 해결하기 위한 다양한 기법들이 개발되어 실무에 적용되고 있으나 어떤 기법이 국내 하천특성에 적합한지 파악할 수 없으며, 그 정확성과 안정성에 측면에서 여전히 많은 문제점을 가지고 있는 실정이다. 본 연구에서는 불연속 흐름이 빈번하게 발생하는 국내 하천 특성에 적합한 수치 기법을 확인하고자 유량보존특성을 만족하는 유한체적기법 중 국내외적으로 다수 사용되었던 기법들을 비교 및 평가하였다. 불연속 흐름의 대표적인 예제로서 'Dam-break problem'과 충격파 해석 및 홍수기와 갈수기에 따른 하천 하상의 마름/젖음에 대한 평가를 할 수 있는 Toro's Riemann problems에 적용하여 비교하였으며 그 결과 값을 정량적인 수치로 나타내었다. 이를 통해 국내 하천 특성에 적합한 수치 기법을 선정하였으며. 향후 국내하천 환경을 만족할 뿐만 아니라 하천 종사자들의 요구에도 부합한 하천흐름해석 모형의 개발 시 많은 기여가 될 것이라 판단된다.

• Journal of Advanced Navigation Technology
• /
• v.26 no.6
• /
• pp.393-403
• /
• 2022

Various studies suggest that the initial operating form of UAM, which is being presented as a solution to the urban traffic problem, will be similar to VTOL aircraft among current aircraft. In a form similar to determining the direction of the runway where fixed-wing aircraft take off and land, the vertiport where take-off and landing of VTOL aircraft takes place determines the flight direction of departure and arrival in consideration of the direction of the wind. Unlike areas where airports are generally built, in the case of downtown areas, it is expected that the characteristics of wind may continuously change depending on the environment of changing terrain or obstacles such as the construction of new buildings. In this study, long-term actual observation data for reviewing the take-off and landing directions at the city center where the location of the vertiport is expected are compared using a wind speed map, and the characteristics of the ground wind and the possibility of change in the direction of the predominant wind depending on the observation period and observation location confirmed.

• Journal of Aerospace System Engineering
• /
• v.17 no.6
• /
• pp.46-53
• /
• 2023

As urban traffic congestion and environmental pollution are becoming significant issues in major cities, Urban Air Mobility (UAM) is gaining attention as an efficient solution. In this study, we conducted a geographic information system (GIS)-based spatial analysis and clustering algorithm considering the actual data of the terrain and infrastructure in the Busan area, through which we were able to select the location of vertiports and corridors (flight routes) for the UAM operation. Based on the Gimhae International Airport, which is expected to be the center of the UAM infrastructure system in the Busan region, we judged that three vertiport locations in the target area were suitable. Subsequently, we used the A^* (A-star) algorithm considering Ground Risk to select a flight path that minimized both risk and distance. Through this, we confirmed a risk reduction effect of 80.168% compared to the minimum distance route.