• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
• /
• 2016.10a
• /
• pp.99-100
• /
• 2016

드론이나 이동형 촬영장비에 장착된 카메라로부터 깨끗하고 안정된 영상을 획득하기 위해서는 짐벌시스템의 안정화기 설계가 필요하다. 짐벌시스템은 카메라 모듈을 지지하는 구조와 외부로 부터의 진동을 차단하면서 정확한 각도를 추종하는 안정화기로 구성된다. 이동형 촬영장비나, 비행중인 드론에는 매우 다양한 주파수 성분의 진동이 발생되는데, 이러한 진동을 제어하기 위하여 6자유도 운동방정식을 유도하고, 이 중에서 본 논문에서는 일반적으로 rolling, pitching, yawing 운동에 대해서는 PID 제어기를 사용하여 안정화를 제어하기만, 카메라종류나 짐벌시스템 구조가 바뀔 때 마다 PID 파라미터를 변경해야 되는 경우가 빈번하다. 본 논문에서는 이런 문제점을 개선하기 새로이 제기된 제어 기법인 지적 PID(intelligent PID) 제어를 통하여 진동제어를 수행하여 짐벌시스템의 안정화를 위한 제어기법을 제안하고자 한다.

• Journal of the Korean GEO-environmental Society
• /
• v.22 no.6
• /
• pp.5-15
• /
• 2021

One of the construction methods applied as a pier foundation type is a single type cast-in-place pile. In applying a pile bent system as a foundation type, the main concern in designing can be said to secure the lateral bearing capacity of pile structure in system. In addition, to increase the rigidity of the pile structure, a method of increasing the lateral bearing capacity by reinforcing the pile structure with a casing has been used. However, although the reinforcing effect and appropriate reinforcing length of casing may vary depending on the soil conditions, there is insufficient studies on this, and for this reason, the entire pile structure in a pile bent system is reinforced with a casing, in the field. In addition, if the length of the entire pile is reinforced with a casing, it may lead to delays in construction and increase in construction costs. That is, in order to more effectively reinforce the pile structure with a casing, it is necessary to study the lateral bearing characteristics of the reinforced pile structure in system. And it should be determined the appropriate reinforcing length of the casing from the evaluated bearing characteristics. Therefore, in this study, the lateral bearing characteristics of piles applied with the reinforcing length of casing for each condition were evaluated through a numerical analysis. And, based on the analysis results, the appropriate reinforcing length of casing was proposed. As a result of the study, it was found that in order to effectively increase the lateral bearing capacity of pile structure, the reinforcing length of casing should be applied twice the influence range of the bending behavior of the pile, 1/β.

• Journal of Navigation and Port Research
• /
• v.48 no.4
• /
• pp.267-273
• /
• 2024

Bridge lanterns are installed on bridges or piers to signal the presence of these structures on navigational routes and navigable waters, and they fall under the category of light wave signals in Aids to Navigation. In Korea, medium to large bridges installed over major rivers and seas are equipped with bridge lanterns, which are necessary for routes frequented by ships and require periodic inspections on a monthly or multi-month basis. However, most bridge lanterns are mounted externally on bridge railings as fixed or manual rotary supports, posing a high risk of fatal falls during inspections. Furthermore, high -traffic bridges demand quick maintenance works due to complaints about traffic disruption, thus increasing work hazards. Consequently, this study introduced a tailored automatic bridge lantern support concept based on different types of bridge lantern installations, aiming for safe and rapid inspections. Additionally, the study sought to achieve full automation of the bridge lighting system by integrating it with a management program for monitoring and controlling bridge lanterns, utilizing both wired and wireless communication technologies. These findings provide foundational design data for new and refurbished bridges that will be installed in the future.

• Journal of the Korea institute for structural maintenance and inspection
• /
• v.27 no.1
• /
• pp.95-102
• /
• 2023

This study investigated the structural performance of wire-integrated steel decks with varied lattice end support conditions through finite element analysis. The results indicated that the steel decks with the lattice foots positioned above the supporting structural member have the higher system stiffness compared to the cases with the lattice foots shifted away from the support. It is also observed that the contribution of the end vertical bars on both the system stiffness and the strength is negligible when the lattice foots are located on the support. It is, especially, revealed that the end vertical bars can be eliminated when the lattice foot length is not smaller than 40mm. The ultimate load-carrying capacity of the system is not significantly affected by the lattice end support condition. The failure mode of the system is the top bar buckling at the center of the deck plate, the lattice end buckling, and the combination of both depending of design intention.

• Composites Research
• /
• v.21 no.3
• /
• pp.18-23
• /
• 2008

The Rapid Prototyping (RP) technology has advanced in many application areas. In this research, implantable Drug Delivery System (DDS) was fabricated by an RP system, Nano Composite Deposition System (NCDS). The DDS composite consists of 5-fluorouracil (5-FU), as drug particles, and PLGA85/15 as biodegradable polymer matrix. To have larger surface area, the DDS was fabricated in a scaffold shape, and its degradation was tested in vitro environment. Biocompatible Hydroxyapatite (HA) powders were added to the drug-polymer composite in order to control drug release. Test results showed a possibility of controlled release of scaffold DDS over 50 days.

• Proceedings of the Korean Nuclear Society Conference
• /
• 1998.05b
• /
• pp.851-856
• /
• 1998

국내에서 상업운전중인 월성 원자로는 캐나다에서 개발한 CANDU형 원자로로 핵연료를 지지하는 핵연료 압력관이 사용되며, 핵연료 압력관은 원자로의 1차기기로 건전성확보가 매우 중요하다. 가동중 검사시 압력관에서 결함이 검출되면, 지속적인 사용을 위해서 결함의 건전성을 확보하여야하나, 그 평가절차가 매우 복잡하다. 본 연구에서는 핵연료 압력관 평가를 보다 신속하고 효율적으로 수행하기 위한 건전성 평가시스템을 개발하였다. 개발된 평가시스템은 예리한 결함 및 둔한 함에 대한 평가를 수행할 수 있으며, 피로균열평가, 지체수소균열평가, 불안정파괴평가, 파단전누설평가, 소성붕괴평가모듈을 수록하고 있다. 또한 개발된 시스템을 검증하기 위하여 캐나다 ECL에서 제시한 평가결과와 비교함으로서 본 시스템의 효용성을 검증하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 2006.07d
• /
• pp.2103-2104
• /
• 2006

빌딩이 지능화 되어감에 따라 많은 제어 시스템이 생겨나게 되었다. 그리고 이들을 통합하여 연동 서비스를 제공하기 위한 노력들이 이루어지고 있다. 그동안 빌딩에 도입된 자동화 및 제어 시스템은 공급업체도 다양할 뿐만 아니라 업체별로 시스템 통신 방식도 상이하기 때문에 공급업체에 의해 종속되는 문제점을 가지고 있었다. 이와 같은 문제를 인식하고 개방형 표준 프로토콜을 사용하려는 노력들이 있었고, 현재는 BACnet, LonWorks, Modbus 등의 개방형 프로토콜을 각 설비의 특성에 맞게 혼용하고 있다. 그러나 각 설비별로 데이터 포맷과 통신 방법이 틀리기 때문에 완벽한 통합과 연동 서비스는 이루어 지지 못하고 있다. 이에 본 논문에서는 빌딩 시스템간의 데이터 공유, 빌딩 어플리케이션과 다른 비즈니스 어플리케이션간의 데이터 공유 및 통신이 가능하도록 XML 웹 서비스를 제안하고 구현하였다.

• Proceedings of the Korean Society Of Semiconductor Equipment Technology
• /
• 2007.06a
• /
• pp.132-138
• /
• 2007

최근 반도체 및 디스플레이 산업 등에서 초정밀 가공, 측정 등이 필요함에 따라, 외란과 내부 진동을 차단하는 방진 시스템에 대한 연구가 활성화 되고 있다. 기존에 소개된 여러 방진 시스템 중에서 가장 많이 연구되는 공기스프링은 압축 공기를 이용하여 큰 하중을 지지할 수 있으면서 상대적으로 낮은 강성으로 낮은 고유진동수를 유지할 수 있다. 본 연구는 기존의 레벨링밸브를 이용한 수동 방진 시스템을 분석하여 이를 개선하고 디스플레이장비용 능동 방진 시스템을 설계하였다. 공기의 비선형 특성에 기인하는 복잡한 비선형 시스템 제어에 PID 제어기 보다 유리한 퍼지 제어기를 설계하였고, 실험과 해석을 비교하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 2007.07a
• /
• pp.981-982
• /
• 2007

반도체산업과 광산업 분야에서 고정도의 위치제어 및 고출력 구동이 가능한 초음파 리니어 모터 시스템의 개발을 목표로, 최대 출력 75N, 위치제어 정밀도 100nm의 고출력, 고정도 구동 시스템을 제안해 왔다. 본 연구는 nm order의 위치제어와 구동 안정성 향상을 위해 종래 시스템의 지지부 및 제어 시스템을 개선하였다. 개선된 PID 피드백 제어시스템을 구성하여, 6kg의 스테이지를 step 구동을 수행하여 위치 분해능 20nm, 속도 70mm/s로 왕복구동을 수행하여 20nm의 위치제어를 달성하였다.

• Proceedings of the Korea Society for Energy Engineering kosee Conference
• /
• 1999.11a
• /
• pp.181-186
• /
• 1999

화학 축열 시스템의 성능을 모사하고 이를 해석하여 시스템 성능을 최적화하기 위해서는, 반응층의 열 및 물질 전달 특성을 정확히 아는 것이 중요하다. 본 연구에서는 $Na_2$S-$H_2O$ 반응계를 사용한 화학 열펌프에 대한 연구로, $Na_2$S-팽창흑연 복합체의 열전도도와 기체 투과도를 측정하였고, 소형 시스템을 제작하여 그 성능을 평가하였다. 열전도도는 전이 일차원 열류기법을 사용하여 측정하였고, 기체 투과도는 Darcy's law를 이용하여 측정하였다. 반응층의 열전도도와 기체 투과도는 팽창흑연 지지체의 겉보기 밀도와 반응염의 함량에 따라 각각 6~48W/mㆍK, 1.1$\times$$10^{-13}$~1.0$\times$$10^{-11}$m$^2$의 범위에 있었다. 또한 소형 시스템을 구성하여 445W/kgㆍ$Na_2$S의 냉방 출력을 얻을 수 있었다.