• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.22 no.6
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• pp.398-404
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• 2021

This paper proposes a method of using a magnetic position sensor to detect accurately the rotor position required to perform vector control of a permanent-magnet synchronous motor, particularly the initial rotor position at startup. In the existing vector control systems, the initial rotor position was determined using the output signals of the Hall sensors, or the control was performed in a sensorless method without using such a sensor. On the other hand, the accuracy is degraded due to the occurrence of a position detection error, and the practicality was not satisfactory. This paper attempts to detect the initial rotor position using a magnetic position sensor to solve this problem. This method is used to solve the deteriorating starting characteristics of the motor in the vector control system. In addition, to lower the price of a low-power vector control inverter, this paper proposes a method of integrating the existing sensors and reducing the price to less than half using a magnetic position sensor for speed and position detection.

• 전자공학회논문지 IE
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• v.43 no.4
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• pp.128-135
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• 2006

This paper proposes the control method of fuzzy based sensor fusion by using the self localization of environment, position data by dead reckoning of the encoder and world map from sonic sensors. The proposed fuzzy based sensor fusion system recognizes the object and extracts features such as edge, distance and patterns for generating the world map and self localization. Therefore, this paper has developed fuzzy based control of mobile robot with experimentations in a corridor environment.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2004.10a
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• pp.56-59
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• 2004

GPS(global position system)은 특별한 표식이 없는 외부환경에서 위치 측정을 위한 가장 좋은 가능성을 보여주고 있다 그러나 현재 GPS의 오차에 의해서 위치 측정은 불가능하다. 또한 속도가 느린 이동로봇의 방향정보를 얻는 것도 힘들다. 본 논문에서는 지자기 센서를 이용하여 이동로봇의 방향정보를 이용하고 이동로봇의 인코더와 GPS를 이용하여 보다 정밀한 위치 측정이 가능하게 하였다. 이를 바탕으로 이동로봇의 지도를 작성하고 이동로봇의 안전한 경로를 신경망을 이용하여 학습하여 고장이나 충돌회피에 의해 이동로봇이 위험한 경로로 이동하는 것을 사전에 방지하였다. 또한 지도와 획득한 위치정보를 바탕으로 특정위치에서 임무를 수행함으로써 이동로봇이 외부환경에서의 방범활동이나 산업현장에 적용될 수 있음을 보이고자 한다.

• The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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• v.9 no.2
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• pp.37-43
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• 2009

Reliability should be assured to support the stable ubiquitous sensor network services in wireless sensor networks. Data transmission reliability is the most important one in the reliability factors in USN. When we consider the wireless communication environment of sensor networks, data transmission reliability requires the performance improvement. For this, this paper introduces the method that can handle the reliability and the performance together. The proposed scheme uses the self relay signal between sensor nodes to deliver the ACK and the next data is scheduled to be sent on acceptance of this self relay signal. For the evaluation of the performance improvement, the analysis and the simulation have been done.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.24 no.3
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• pp.259-264
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• 2014

This paper is research paper on the MPD(Magnet Position Device) for the outdoor MGV(Magnet /Magnet Gyro Guidance Vehicle). Usually, MGV is used in indoor environment because of a measurement height of the magnet position device. CMPD(Commercial magnet position device) has 30 mm measurement height, so this is suitable structure in indoor environment like to a flat surface. Outdoor environment is an uneven and irregular, So Outdoor MGV must has a suspension. But CMPD is unsuitable for outdoor environment because of a collision with a surface caused by suspension. Thus, measurement height of the outdoor MPD is positively necessary more than 100 mm. So, we suggest the outdoor MPD using analog magnet hall sensor, moving average filter and Characteristic(rate of the magnet hall sensor) function of the localization. Result of the experiments, the proposed Magnet Position Device for the outdoor MGV has localization accuracy 4.31 mm, measurement height 150 mm and width 150 mm and is efficient more than CMPD.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.22 no.4
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• pp.481-486
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• 2012

This thesis examines the development and application of 'Health Monitoring System' which monitors periodically the state of a pipe of petrochemical plant by using magnetostrictive sensor technology. The existing guided-wave inspection methods cannot be applied to welding part inspection in pipe, and has a limit of precision when applied to general parts because of noise, reflected waves, and so on. This technology uses the information on displacement of a defect through periodic monitoring, which makes more precise inspection, and can be utilized very usefully in a petrochemical plant.

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
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• 2011.05a
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• pp.416-420
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• 2011

무선센서네트워크 시스템의 확산에 가장 큰 장애물인 한정된 전원으로 동작하는 특성에 따라 주기적인 배터리 교체에 소요되는 비용이다. 이러한 문제를 해결하기 위하여 원격지에서 에너지를 무선으로 공급하는 자기유지 지원 기술이 연구되고 있다. 본 논문에서는 무선에너지전송을 통해 무선센서네트워크 노드에 에너지를 전송하는 환경을 구축하고 환경에 따라 에너지 수신의 결과를 측정하는 테스트베드를 구축하였다. 구축된 테스트베드는 Powercast사의 915MHz 대역에서 3W EIRP (Equivalent Isotropic Radiated Power) 에너지 송신장치, RF (Radio Frequency) 에너지 획득 모듈 그리고 TI사의 CC2530기반의 무선센서네트워크 노드로 구성되어있다. 또한 수신된 에너지의 양을 측정하고 기록하는 LabView기반의 모니터링 시스템이 구현되었다. 구현된 테스트베드는 다양한 환경에서 RF를 기반의 무선에너지전송을 통한 자기유지(Self-sustainable) 시스템의 전원공급 상태를 모니터링에 활용될 수 있다.

• Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics
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• v.26 no.4
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• pp.106-112
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• 1989

In this paper, voltage and current measurement systems which utilize linear electrooptic and magnetooptic effects of BSO and ZnSe crystals are theoretically analyzed and experimented. In experiments, BSO voltage sensor has maximum 2% error within the applied voltage of 500V, and ZnSe current sensor has maximum 4% error within 1,000 A range. And temperature dependences of sensitivity for voltage and current in the temperature range from $-5^{circ}C\;to\;60^{circ}$C are measured +1.8% and 2.73%, respectively.

• Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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• 2015.05a
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• pp.37-38
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• 2015

최근 안드로이드 4.0 이상 버전에서 저전력 블루투스(Bluetooth Low Energy) 기능이 지원되면서, 다양한 응용사례가 나타나고 있다. 이러한 BLE 프로토콜을 활용하는 Sensor-Tag IoT 센서노드를 활용하면 스마트홈, 웨어러블, 스마트카, 생활밀착 서비스, 스마트에너지, 산업 및 환경분야에서 다양한 스마트폰 앱을 개발할 수 있다. 또한, BLE-스택(Stack)TM 소프트웨어를 사용하면, 라이센서 걱정없이 펌웨어 소스코드의 개발 및 업데이트가 가능하다. 따라서, 다양한 센서가 장착된 IoT Sensor 노드를 통하여, 습도/온도/가속도/지자기/자이로 등의 데이터를 수집하여 활용할 수 있다. 이에 본 논문에서는 "저전력 센서 노드를 사용한 IoT 서비스 설계 프레임워크"를 제안한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2010.06b
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• pp.328-332
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• 2010

교통사고는 운전자, 차량, 주변 교통상태, 도로 및 교통시설 등의 여러 요인이 복합적으로 작용하여 발생하지만, 많은 경우 운전자의 운전 행태가 가장 큰 영향을 미친다. 본 논문은 이러한 운전자의 운전 행태를 분석하여 점수화 하여 보여줌으로써 운전 행태를 개선할 수 있도록 도와주는 정숙 운전 지수 표기기 개발에 관한 것이다. 연구에서는 MEMS 기반 3차원 가속도 센서와 3축 지자기 센서, GPS 등 모션 센서들을 이용하여 운전 안정성 / 승차감 지수를 측정, 저장하고 정량적으로 보여 줌으로써 운전자의 운전습관을 개선할 수 있도록 해 준다. 실제 구현에는 정숙 운전 지수 계산에 필요한 모든 센서를 이미 포함하고 있는 아이폰을 이용하였으나, 내비게이션 시스템이나, 차량용 블랙 박스 등에 최소한이 센서를 부가 장착함으로써 적용이 가능하다.