• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2003.07d
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• pp.2387-2389
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• 2003

Acrobat은 대표석인 비선형, underactuated 시스템이며, acrobot의 제어목적에는 swing-up 제어와 balancing 제어가 있다. 이 두 가지 제어목적을 달성하기 위해 기존에 많은 연구가 진행되었다. 그러나 이 방법들은 두 개의 독립적인 제어기를 acrobot의 상태에 따라 전환하여 사용하는 방법으로서 전환 시점의 선정기준에 대한 어려움과 두 가지 제어목적의 달성을 위한 전체 학습 시간지연의 문제점이 있다. 이를 개선하기 위하여 우리는 acrobot의 두 가지 제어목적을 동시에 해결할 수 있도록 기존에 연구하였던 연속적인 상태공간의 근사화가 가능한 영역기반 Q-학습(Region-based Q-Learning)[11]을 기반으로 한 하나의 제어기로 구현하는 방법을 연구하였다. 제안한 방법을 제작한 acrobot에 적용한 실험을 통하여 그 유용성을 검증하였다.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.26 no.3B
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• pp.323-331
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• 2001

새로운 변환 방식으로 최근 많이 사용하고 있는 웨이블릿 변환은 영상을 시간(위치정보)와 주파수 공간(주파수 정보)에서 동시에 표현함으로서 다른 변환 방식과는 큰 차이를 보여준다. 이런 웨이블릿 변환의 통계적 특성을 이용한 제로트리 분호화 기법은 영상 전체에서 의미 있는 영상 계수를 선별하여 약속된 우선 순위대로 부호화함으로서 매입 파일(embedded file)을 생성한다. 본 논문에서는 압축율이 큰 경우 제로 트리 부호화 과정 중 불확실 구간에서 발생하는 오차를 측정하여 최적의 오차 코드북을 생성한 후 복원시 참조함으로서 결과의 향상을 보이고자 하였다. 오차 교정은 제로트리 부호화 과정에서 손실되기 쉬운 고주파수 밴드에 적용하여 복원시 영상의 자세한 성분을 살리는데 효과적이었다. JPEG과 DCT기반 영상압축 결과에 비하여 화질에서 더 좋은 성분을 보일 뿐 아니라 고압축 복원시 발생하는 DCT 특유의 블록화 현상도 제거되었다.

• Journal for History of Mathematics
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• v.21 no.1
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• pp.45-78
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• 2008

Theory of minimal surfaces has always been in the center of differential geometry. The most difficult part in minimal surfaces is how to find meaningful examples. In this paper we survey the history of search for minimal surfaces. We also introduce examples of recently emerging maximal surfaces in the Lorentz-Minkowski space and compare the processes in the search for the minimal and the maximal surfaces.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• summer
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• pp.327-329
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• 2004

전력선통신(PLC : Power Line Communication)은 실제 네트워크를 작성할 수 있는 이점은 있지만 이로 인해서 말단의 망 구성이 복잡해지고 여러 부하 장치들의 사용과 운용이 시간과 공간에 따라 전송 특성이 수시로 가변 하는 특성을 가지게 된다. 이러한 특성은 통신시스템 성능상의 다중 경로페이딩의 지연과 성분을 가지게 되므로, 열악한 통신 채널 환경 띤 다중 사용자 간섭에 의한 원인이 된다. 본 논문에서는 이런 원인을 극복하기 위한 한 가지방편으로서, 저간섭 전력선 통신에 적용 가능한 이진 ZCD 확산 코드를 제시하고, 상관 특성을 도출해 봄으로서, 그 유효성을 확인한다.

• Journal of Korean Society of Transportation
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• v.16 no.4
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• pp.153-166
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• 1998

본 연구에서는 도시 가로망에서의 구간 통행시간을 예측하기 위하여 time-frequency 분석의 일종인 웨이브렛변환과 RBF신경망 모형을 이용한 예측모형을 개발하였다. 웨이브렛 변환을 이용한 시계열 자료 분석을 통해서 통행시간에 내재되어 있는 다양한 패턴의 특징을 추출함으로써 오전/오후의 첨두현상, 신호교차로의 현시주기 등 주기적으로 발생되는 요인들에 의해서 통행시간 시계열 자료의 패턴에 나타나는 규칙성을 분석해 내었다. 분석된 패턴정보에 대한 규명은 카오스 이론을 근간으로한 시간지연좌표를 이용하여 시계열 자료의 규칙성을 시각적으로 판별하여 예측모형 구축에 활용하도록 하였다. 또, RBF신경망을 이용하여 예측범위의 공간적/시간적 확대에 따른 모형 구축에 소요되는 시간을 최소화하도록 하였으며, 시내버스 노선의 정류장간 운행시간 예측을 통해서 기존 연구에서 제기되었던 현실세계의 단순화, 다단계 예측시 정확성 등의 문제를 해결하였다. 예측실험결과 웨이브렛 변환을 데이터의 전처리 과정에 삽입하여 링크 통행시간의 패턴정보 예측에 활용할 경우, 기존의 예측모형에 비해서 훨씬 정확한 예측이 가능한 것으로 나타났으며, RBF 신경망은 짧은 학습시간에도 불구하고 역전파 신경망보다 우수한 예측력을 갖고 있는 것으로 밝혀졌다.

• Journal of the Architectural Institute of Korea Planning & Design
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• v.35 no.12
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• pp.55-64
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• 2019

The purpose of this study was to analyze the affection of plan configuration on human emotion using Virtual Reality. A total of four different plan configuration was selected according to the prior study and built using Virtual Reality. The EEG was measured and then calculated using FFT to measure human emotion in different plan configurations. The measurements were shown to lead there was a significant statistical difference in four types of brainwaves between the plan types(p<0.05). This indicates that there is a possibility of plan configuration may exacerbate psychological disorder among single-person household and suggests that it is possible to counteract those stress among single-person household by changing the plan configuration in the earlier designing stage.

• Journal of the Korea Institute of Information Security & Cryptology
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• v.14 no.4
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• pp.141-148
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• 2004

This paper proposes an IPSec accelerator performance analysis model based a queue model. It assumes Poison distribution as its input traffic load. The decoding delay is employed as a performance analysis measure. Simulation results based on the proposed model show around 15% differences with respect to actual measurements on field traffic for the BCM5820 accelerator device. The performance analysis model provides with reasonable hardware structure of network servers, and can be used to span design spaces statistically.

• Annual Conference of KIPS
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• 2010.04a
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• pp.774-777
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• 2010

키로깅(Keylogging) 방지를 위한 입력방식은 무작위로 배열된 숫자나 문자를 마우스로 선택하는 가상 키보드가 주로 사용되고 있다. 그런데 무작위로 배열된 숫자나 문자는 순차적인 배열에 비해 가시성이 떨어지므로 사용자의 입력시간이 지연되어 사용하기 불편하다는 단점이 있다. 이에 본 논문에서는 숫자나 문자를 순차적으로 배열하여 사용자가 쉽게 인식할 수 있는 시각적 추상화 방법을 기반으로 하는 회전형 가상키보드 시스템(Rotary-type Virtual Keyboard System; R-VKS)을 제안한다. 제안하는 R-VKS는 기술적 측면에서 키로깅이나 마우스 커서 위치추적 등의 악성코드로부터 안전한 특성을 갖고, 공간 지각적 측면에서 사용자의 가시성을 높여 입력시간을 단축하는 효과가 있다.

• Annual Conference of KIPS
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• 2011.04a
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• pp.146-148
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• 2011

홈 네트워크 분야는 현재 유무선 통신과 디지털 정보 기기를 기반으로 지능화 된 주거 공간을 제공하고자 하는 스마트 홈 연구가 활발하게 진행 중이다. 최근 사용자에게 더 편리하고 실용적인 스마트 홈 서비스를 어떻게 제공할 것인가에 대한 이슈가 대두되고 있다. 본 논문에서는 이를 위해 범용성, 유용성, 편의성을 고려한 서비스에 대해 연구하였다. 플랫폼 독립적인 웹서비스를 기반으로 홈 내 자원에 대한 기본 정보을 제공하고, 자원 사이의 관계 상황을 찾아 새로운 관계 정보를 제공한다. 이를 활용하여 사용자 편의적인 인터페이스를 가진 모바일 응용 프로그램을 개발하였다. 향후 장애 정보와 결합하여 홈 내 유지보수 서비스로의 확장을 기대한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2022.11a
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• pp.319-320
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• 2022

해무는 해면에 인접한 층에서 수증기가 응결하여 대기 중에 부유하는 현상으로 기상학적으로 수평 가시거리가 1km이하 일때로 정의되며 해무로 인해 항공기 이착륙 지연, 교통사고, 운항 통제, 인명 피해 등 사회적, 경제적 피해를 유발하고 있다. 본 연구에서는 기존의 해무 발생, 탐지, 예측과 관련한 연구를 비교 분석하여 향후 연구개발의 방향을 제시하고자 한다. 해무 발생, 예측과 관련하여 연구개발이 진행되어 왔으나 해무의 특성상 규칙성이 약하고 고정적인 측정법이나 이를 다루기 위한 네트워크가 부족하여 예측하기가 어렵다. 특히, 국내에서는 국립해양조사원과 기상청에서 해무 탐지 및 예측에 관한 연구개발 및 서비스가 진행되고 있으나 현업화가 이루어지지 않거나 특정지점에 대한 정보만 제공되고 있는 한계가 있다. 따라서, CCTV영상, 인공위성 영상, 시정계, 기상자료, 수치모형을 통해 수집된 정보를 통합하여 예측할 수 있는 인공지능기반의 해무 탐지 및 예측 기술개발이 진행되어야 할 것이다.