• Title/Summary/Keyword: 지상 이동

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A Studies on the Bed Elevation Variation for an estuary using LiDAR (하구지역 하상변화 분석을 위한 지상 LiDAR의 활용)

  • Jun, Kye-Won;Ahn, Myung-Gil;Jun, Byong-Hee;Jang, Chang-Deok;Park, Hwan-Seul
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2012.05a
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    • pp.466-466
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    • 2012
  • 하천의 하구에서는 해수의 흐름에 따른 연안토사의 이동과 하천유황에 따른 상류에서의 토사량에 따라 하상이 변화한다. 특히 하구부에서의 퇴적토사 증가는 하천의 수질변화와 어도단절 등으로 인해 하천환경에 악영향을 끼칠 수 있는 하구폐쇄를 발생시킬 수 있어 이에 따른 모니터링이 필요하다. 본 연구에서는 동해안으로 유출되는 지방 1급 하천인 가곡천과 호산천을 대상으로 하구부 퇴적토사의 변화를 모니터링 하였다. 하상변화의 모니터링은 최신장비인 지상 LiDAR를 이용하여 다시기로 스캔한 지상 LiDAR 측정자료를 활용하여 퇴적량을 산출하고 퇴적과 침식의 변화양상을 분석하였다. 분석결과 퇴적지점과 침식지점 및 이에 대한 체적량 변화를 정밀하게 확인할 수 있었다. 지상 LiDAR를 활용한 하상변화 분석기법은 정밀한 퇴적량 추이를 빠르게 관찰할 수 있어 하구지역 뿐만 아니라 하천 전반에서의 하상변화를 조사하는 데에 있어 활용도가 높을 것으로 판단된다.

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The Development of Integrated Mobile Measurement System for Terrestrial DMB (지상파 DMB를 위한 통합 이동 측정 시스템 개발)

  • Kim Sang-Hun;Yim Zung-Kon;Chae Young-Seok;Kim Man-Sik
    • Journal of Broadcast Engineering
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    • v.9 no.4 s.25
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    • pp.411-423
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    • 2004
  • In Korea, Eureka-147 DAB (Digital Audio Broadcasting) temporarily decided as the standard system for digital audio broadcasting was evolved into DMB (Digital Multimedia Broadcasting) to complement the technical vulnerability in mobile reception of terrestrial DTV. According to introducing video service in T-DMB (Terrestrial DMB), 'Terrestrial DMB Experimental Broadcasting for Video Service', a national project of the MIC (Ministry of Information and Communication), was done for verifying the possibility of video service via T-DMB. The main objective of the project is computing the effective field strength and coverage for making a plan to build T-DMB broadcasting network and developing transmitting and receiving equipment. In case of digital broadcasting, it is absolutely essential to measure BER (Bit Error Rate) and electric field strength in order to evaluate coverage and quality of received signal. In this paper, we implement an integrated mobile measurement system for T-DMB. For this purpose, we propose efficient data structure and algorithm for BER measurement. By adding GPS (Global Positioning System) and electric field strength measurement parts into BER measurement part, we complete the integrated mobile measurement system, and then verify it by experiments and field tests. The developed system was used in a national project, 'Terrestrial DMB Experimental Broadcasting for Video Service' and measurement results will be used as fundamental data for building T-DMB broadcasting network.

700MHz 대역의 공익적 활용방향 : 차세대방송 서비스를 중심으로

  • Park, Sang-Ho
    • Broadcasting and Media Magazine
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    • v.17 no.2
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    • pp.6-17
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    • 2012
  • 지상파방송사들의 ASO(Analog Switch-Off, 아날로그 방송 종료) 이후에 유휴대역으로 남게 되는 700MHz 대역(채널당 6MHz, 698MHz~806MHz 총 108MHz)은 4세대(4G : 4Generation) 방송과 이동통신 분야, 공공서비스 등에 활용될 수 있다. 700MHz 주파수 대역에 대해서 방송업계에서는 3D UHD방송 등 4G방송(3D UHD방송)을 위해서 주파수가 필요하다고 주장하고 있으며, 통신업계에서는 늘어나는 데이터 트래픽의 해소 및 4G 이동통신을 위해 통신분야에 배정해야 한다는 주장을 펴고 있다. 이러한 상황에서 지금까지 700MHz 대역의 활용에 관한 대부분의 연구는 이동통신 중심이었다. 그래서 700MHz 대역의 공익적 활용에 관한 본고는 주파수의 주인인 시청자의 시청권 보호 및 차세대방송 서비스의 활성화를 위해서 지상파방송의 차세대서비스(4G방송)를 위한 방송용주파수 정책마련의 필요성을 제시하였다.

A Study on Walking Dron available for a rescue Purpose (구조 목적에 적용 가능한 보행가능 드론에 대한 연구)

  • Jeon, Jinseong;Lee, Jibin;Beck, Jonghwan;Bong, Daegeun;Lee, Jihyeon;Pak, Myeongsuk;Kim, Sanghoon
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2015.10a
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    • pp.1772-1775
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    • 2015
  • 본 논문에서는 쿼드콥터와 4족이동 로봇을 결합 하여 임베디드 보드를 이용한 실시간 영상처리를 활용하고 환경 탐지용 센서를 부착하여 재난극복 및 재난현장에서의 인명구조, 신원확인을 하는 지능로봇을 제안한다. 쿼드콥터는 비행이동을 하면서 임무를 수행하고 4족이동 로봇은 지상 임무수행을 하는 로봇이다. 본 논문에서는 쿼드콥터와 4족 이동로봇의 결합으로 인해 로봇의 무게 고려를 하여 설계를 하여, 비행과 지상을 이동하며 영상처리를 이용하여 임무를 수행 할 수 있는 로봇을 제작 했다.

First-Come First-Served Airport Surface Movement Scheduling (항공기 지상 이동 선입 선처리 스케줄링)

  • Kang, Seon-Young;Park, Bae-Seon;Lee, Hak-Tae
    • Journal of Advanced Navigation Technology
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    • v.21 no.1
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    • pp.36-42
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    • 2017
  • An airport surface movement scheduler using first-come first-served (FCFS) algorithm is developed to efficiently manage surface traffic in an airport. It is based on the previously developed traffic flow management scheduler. Link directionality and intersection processing, which are additional constraints for ground movement, are added to the scheduler. To verify each of additional constraints, several simulations were performed by making simple scenarios, and the results show that all constraints were satisfied. Also, a simulation was performed by making a scenario based on flight operation information system (FOIS) data which is real departure and arrival flight data of Jeju airport. To determine the practicality of the developed scheduler, we compare the actual average delay time with the average delay time calculated by the scheduler.

Method of scalable video application in the advanced T-DMB (지상파 DMB 고도화 망에서의 스케일러블 비디오 부호화 기술)

  • Jun, Dong-San;Kwak, Sang-Min;Lim, Hyung-Soo;Choi, Hae-Chul;Kim, Jae-Gon;Lim, Jong-Soo;Hong, Jin-Woo
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea TC
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    • v.44 no.1
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    • pp.1-9
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    • 2007
  • Digital Multimedia Broadcasting is the next generation broadcasting service which enables various digital multimedia contents, i.e., audio and video, and data access for mobile users. However, due to the bandwidth limitation, the spatial resolution is limited to CIF(Common Interleaved Frame). The Advanced Terrestrial DMB (AT-DMB) secures additional bandwidth by adopting hierarchical modulation transmission technology and provides high data rate and quality for mobile multimedia broadcasting services with scalable video coding(SVC). This paper proposes scalable video coding technology for AT-DMB which enables high quality mobile multimedia broadcasting services that exceeds current DMB service's quality and contents capability.

Overcome Terrestrial Bandwidth using Data Broadcasting through Return Channel (리턴채널 데이터방송 송출을 이용한 지상파 대역폭 한계 극복)

  • Lee, Dong-Jun;Kim, Jeong-Deok;Lee, Sang-Joo;Lee, Jong-Wha
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2005.11a
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    • pp.149-152
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    • 2005
  • 데이터방송 표준 관련해서 지난 2005년 8월에 미국 지상파 데이터방송 표준인 ATSC ACAP이 정식으로 통과되면서 우리나라의 지상파 데이터방송 표준도 2005년 9월에 ACAP 표준을 따르도록 새롭게 제정되었다. 따라서, 정통부와 방송사 그리고 관련 가전사들간에 지상파 데이터방송 본방송 일정에 관한 협의가 본격적으로 이뤄지는 계기가 마련되었다. 그러나, 지상파 데이터방송은 근본적으로 지상파 DTV 채널의 대역폭이 제한되어 있어서 다양한 데이터방송용 애플리케이션을 빠르게 전송하는 것이 사실상 불가능한 실정이다. 이에 본 논문은 오브젝트 캐로설 구성 시 ACAP 표준의 ACAP-X 프로파일에서 규정된 BIOPProfileBody 뿐만 아니라 HTTPProfileBody도 ACAP-J 프로파일에서 추가로 지원하도록 하여 실제 애플리케이션을 구성하고 있는 일부 혹은 전체 파일 오브젝트를 지상파 온에어 채널로 전송하는 대신 리턴채널을 이용하여 빠르게 전송하는 방법을 연구 ${\cdot}$ 개발하였다.

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Development of Remote Control Station and Unmanned Ground Vehicle using Emergency Operation Technique in Combat Field Situation (전장 환경에서의 비상 운용기법을 활용한 무인지상로봇과 원격통제장치 개발)

  • Lee, Jun-Pyo;Cho, Chul-Young
    • Journal of the Korea Society of Computer and Information
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    • v.16 no.4
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    • pp.225-233
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    • 2011
  • In this paper, we propose a remote control station based on the awareness of various combat field situation in order for operating multiple unmanned ground vehicles. Our remote control station is capable of sending a variety of messages designed for carrying out the skillful movement for collaborate among unmanned ground vehicles, gathering the information related with combat field situation, and completing the assigned missions which are described by operator in advance. To verify the effectiveness of our proposal, we develop the sophisticated remote control station and conduct a great many remote operating tests for multiple unmanned ground vehicles.

80년대를 향한 위성통신

  • 이상설
    • 전기의세계
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    • v.29 no.9
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    • pp.561-566
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    • 1980
  • 본고의 내용은 다음과 같다. 1. 위성통신의 발달과정 2. Intelsat 통신위성군 3. 지상국의 소형화 4. 국내위성통신 5. 위성을 통한 이동통신 6. 앞으로의 전망

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