• Title/Summary/Keyword: 지상 이동

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Development of Portable Ground Control System for Operation of Unmanned Aerial Vehicle (무인항공기 운용을 위한 이동형 지상제어 시스템 개발)

  • Lee, Jang-Ho;Ryu, Hyeok;Kim, Jae-Eun;Ahn, Iee-Ki
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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    • v.32 no.10
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    • pp.127-133
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    • 2004
  • This paper described development of the portable ground control system(PGCS) for unmanned aerial vehicle. In the design of GCS, it upload mission planning that aircraft has to perform and has to receive position, attitude, state, navigation information all about the aircraft. Aircraft states and trajectory are displayed using this system on line. The PGCS is composed of commercial notebook computer, RF modem for communication between aircraft and PGCS, input/output board, remote control receiver, switches and lamps. Performance of this system is verified by flight test of small unmanned aerial vehicle.

지상파 DMB가 ITU 국제표준으로 승인되기까지

  • Kim, Gyeong-Mi
    • Information and Communications Magazine
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    • v.25 no.6
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    • pp.48-51
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    • 2008
  • 우리나라는 Eureka-147 방식의 디지털 라디오를 이동 멀티미디어로 확장하기로 하고 지상파 DMB로 불리는 비디오규격을 개발하였다. 지상파 DMB의 국제표준화를 위해 우리나라가 2004년 3월에 시스템 개요와 필드 테스트 결과를 ITU-R에 기고함에 따라 ITU-R 내에서 본격적인 이동 멀티미디어 표준화 논의가 시작되었고 우리나라 지상파 DMB 외에 일본의 ISDB-T, 노키아의 DVB-H와 퀄컴의 FLO 등을 대상으로 이동 멀티미디어 시스템 표준으로 개발하게 되었다. 3년여에 걸쳐 각 국간의 첨예한 이해관계에 의한 의견충돌과 합의를 거쳐 표준안이 작성되었으며, 표준화 방식은 휴대수신용으로 한정하고 각 시스템들을 알파벳에 따른 멀티미디어 시스템으로 명명하였다. 우리나라 지상파 DMB는 유럽 진출을 염두에 두고 디지털 음성방식 A인 Eureka-147 과의 호환성을 강조하기 위해 멀티미디어 시스템 A로 이름을 붙이기로 하였다. 지난 4월에 열린 ITU-R SG 6 회의에서 이동 멀티미디어의 표준화를 최종적으로 결정되었고 이후 회원국의 동의회신 절차를 거쳐 2007년 12월에 지상파 DMB가 ITU에서 휴대이동방송 시스템 중 하나로서 승인되었다.

Development of Portable GCS for UAV (이동형 무인항공기 지상통제 시스템 개발)

  • Choe, Seong-Min;Park, Beom-Jin;Kim, Jung-Uk
    • 한국항공운항학회:학술대회논문집
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    • 2015.11a
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    • pp.47-49
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    • 2015
  • 무인항공기는 일반 유인항공기와는 다르게 크기의 제한이 없다. 또한 작은 사이즈의 무인항공기는 적은 인원의 투입으로도 항공기 각 분야의 검증이 가능하므로 소형화된 무인기는 여러 회사 및 연구원 학교등에서 개발되고 있다. 항공기의 크기가 작아지게 되면 운영요원의 숫자 또한 작아지게 되고 이로 인하여 쉽게 이동이 가능하고 운영이 가능한 이동형 무인항공기 지상통제 시스템의 요구가 생기게 된다. 본 논문에서는 한국항공주우연구원의 소형 무인기를 운영하기 위해 개발한 이동형 무인항공기 지상관제 시스템에 관하여 기술 하였다.

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Delay profile modeling for terrestrial DTV mobile channel using auto-correlation function of PN511 (PN 511칩 코드의 ACF를 이용한 지상파DTV 이동 채널의 Delay Profile 특성 분석에 관한 연구)

  • Park, Kee-Wook;Lee, Chong-Hyun;Seo, Won-Gi;Kim, Seung-Won;Lee, Yong-Tae;Cha, Jae-Sang
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2006.11a
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    • pp.223-227
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    • 2006
  • 본 논문에서는 이동 환경에서 지상파DTV의 Delay Profile의 도출을 위하여 이동 상태에서 필드테스트로 측정된 수신데이터에 포함되어 있는 PN 511(Psuedo Noise)코드를 이용하여 다양한 이동환경에서의 ACF(Auto Correlation Function)값을 도출하였다. 또한, 지역별 대표적인 LOS지역, NLOS지역, 중간지역으로 구분되는 대표적인 세 곳을 선정하여 다양한 이동속도에서의 도출된 ACF값을 통해 최대지연, 평균지연, RMS 지연을 도출하여 이동환경에서의 지상파 DTV의 Delay Profile을 제시하였다.

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Is Radar Rainfall Acceptable to Hydrologic Application? (레이더 강우가 수문모형의 적용에 적합한가?)

  • Lee, K.
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2006.05a
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    • pp.200-203
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    • 2006
  • 지역의 공간 분포가 내포된 고해상도의 지상강우량을 추정하기 위해서 강수와 구름 입자(고체와 액체)의 양과 성질을 반영한 기상레이더의 반사도(reflectivity) 자료로부터 지상강우강도로 환산하는 방법이 널리 이용된다. 반사도 (reflectivity) 자료로부터 지상강우강도로 환산하는 핵심은 Z-R 관계식으로, 이 Z-R 관계식의 매개변수 a와 b의 결정이 중요하다. 그러나, 지상우량 관측소에서 측정되는 강우량 자료는 지상에서 관측된 강우자료이나, 레이더에서 추정되는 강우량은 상공 (이 연구에서는1.5km)에서 관측한 반사도로 추정되는 값으로 이에 상응하는 오차를 줄이기 위하여 보정하는 기법이 이용된다. 수계내의 정확한 유출량을 모의계산하기 위하여 수문수치모형이 이용되며, 이의 보다 정확한 수치결과를 모의하기 위해서 레이더 강우추정을 사용하여 정확도를 높이고자 하는 연구가 진행 중이다. 이 연구에서는 기상청에서 운영하는 레이더 반사도 자료를 사용하여 용담/남강유역 내에서 2002-2004년의 집중호우에 대해 Z-R 관계식을 추정하고, 유역 내 평균 강우량과 지상관측 강우량의 비 (G-R비)를 이용한 공간적 특성을 고려한 보정을 함으로써 추정된 평균 강우량의 정확도를 향상시켰다. 이렇게 추정된 레이더 강우는 지상관측지점 강우만으로 보간 된 강우(gauge-only interpolation)와 비교 되어, 레이더강우의 정확성과 적용성이 수문모형에 적합한가를 평가해 보았다. 공간적 분포의 특성을 내포하며 강우예측 (Quantitative Precipitation Forecasting)에 이용될 수 있다는 잇점은 있으나, 레이더 강우 추정은 정확성과 적용성에 많은 의문점을 남긴다.리 전도도 값을 Gardner 식에 적용하여 1, 3, 5, 7kPa에서의 불포화수리 전도도 값을 17개 토양통을 대상으로 하여 구했다. 토양수분 potential이 3kPa에서는 물의 이동이 거의 없는 토양들이 있었는데 반해 남계통을 비롯한 학곡통, 회곡통, 백산통, 상주통, 석천통, 예산통 등 7개의 토양은 3kPa에서도 약간의 물의 이동이 있었다. 이는 모암이 화강 편마암인 관계로 토양 내에 물의 이동에 영향을 미치는 자갈의 함량이 높았기 때문일 것으로 생각되고 추후의 연구에서는 이 부분에 대한 내용도 검토되어야 할 것이다. 또한, 1kPa에서 물의 이동은 삼각통에서 35.21 cm/day로 이동 속도가 가장 컸으며 그 뒤로 예산통, 화봉통, 학곡통, 백산통 등이 토양에서 빠른 속도로 이동하였다. 가천통이나 석천통 및 우곡통은 1kPa에서의 이동 속도가 아주 느린 토양으로 판단되었다. 또한, 포화되지 않은 상태인 1kPa에서 물의 이동 속도를 VGM 모형에 의해 예측된 값과 측정된 값으로 비교하였을 때 불포화 수리 전도도가 예측되지 않은 토양(석천통, 지곡통, 풍천통)이 존재하여 불포화 수리 전도도 특성평가에 대한 VGM 모형의 적용성에 문제를 보였다. 이는 결과적으로 논이라는 영농형태가 존재하는 우리나라에서 토양의 수리적 특성해석을 위한 VGM 모형의 적용성에 한계가 있을 것으로 판단되었다.4일간의 기상변화가 자발성 기흉 발생에 영향을 미친다고 추론할 수 있었다. 향후 본 연구에서 추론된 기상변화와 기흉 발생과의 인과관계를 확인하고 좀 더 구체화하기 위한 연구가 필요할 것이다.게 이루어질 수 있을 것으로 기대된다.는 초과수익률이 상승하지만, 이후로는 감소하므로, 반전거래전략을 활용하는

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A Quick-and-dirty Method for Detection of Ground Moving Targets in Single-Channel SAR Single-Look Complex (SLC) Images by Differentiation (미분을 이용한 단일채널 SAR SLC 영상 내 지상 이동물체의 탐지방법)

  • Won, Joong-Sun
    • Korean Journal of Remote Sensing
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    • v.30 no.2
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    • pp.185-205
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    • 2014
  • SAR ground moving target indicator (GMTI) has long been an important issue for SAR advanced applications. As spatial resolution of space-borne SAR system has been significantly improved recently, the GMTI becomes a very useful tool. Various GMTI techniques have been developed particularly using multi-channel SAR systems. It is, however, still problematic to detect ground moving targets within single channel SAR images while it is not practical to access high resolution multi-channel space-borne SAR systems. Once a ground moving target is detected, it is possible to retrieve twodimensional velocities of the target from single channel space-borne SAR with an accuracy of about 5 % if moving faster than 3 m/s. This paper presents a quick-and-dirty method for detecting ground moving targets from single channel SAR single-look complex (SLC) images by differentiation. Since the signal powers of derivatives present Doppler centroid and rate, it is very efficient and effective for detection of non-stationary targets. The derivatives correlate well with velocities retrieved by a precise method with a correlation coefficient $R^2$ of 0.62, which is well enough to detect the ground moving targets. While the approach is theoretically straightforward, it is necessary to remove the effects of residual Doppler rate before finalizing the ground moving target candidates. The confidence level of results largely depends on the efficiency and effectiveness of the residual Doppler rate removal method. Application results using TerraSAR-X and truck-mounted corner reflectors validated the efficiency of the method. While the derivatives of moving targets remain easily detectable, the signal energy of stationary corner reflectors was suppressed by about 18.5 dB. It results in an easy detection of ground targets moving faster than 8.8 km/h. The proposed method is applicable to any high resolution single channel SAR systems including KOMPSAT-5.

A Simulation of Mobile Base Station Placement for HAP based Networks by Clustering of Mobile Ground Nodes (지상 이동 노드의 클러스터링을 이용한 HAP 기반 네트워크의 이동 기지국 배치 시뮬레이션)

  • Song, Ha-Yoon
    • Journal of Korea Multimedia Society
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    • v.11 no.11
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    • pp.1525-1535
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    • 2008
  • High Altitude Platform (HAP) based networks deploy network infrastructures of Mobile Base Station (MBS) in a form of Unmanned Aerial Vehicle (UAV) at stratosphere in order to build network configuration. The ultimate goal of HAP based network is a wireless network service for wide area by deploying multiple MBS for such area. In this paper we assume multiple UAVs over designated area and solve the MBS placement and coverage problem by clustering the mobile ground nodes. For this study we assumed area around Cheju island and nearby naval area where multiple mobile and fixed nodes are deployed and requires HAP based networking service. By simulation, visual results of stratospheric MBS placement have been presented. These results include clustering, MBS placement and coverage as well as dynamic reclustering according to the movement of mobile ground nodes.

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Trend of Terrestrial Digital Mobile Multimedia Broadcasting (지상파 디지털 이동멀티미디어 방송 동향)

  • Bae, J.H.;Lim, J.S.;Lee, S.I.
    • Electronics and Telecommunications Trends
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    • v.21 no.4 s.100
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    • pp.22-33
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    • 2006
  • 방송의 디지털 전환은 기존의 아날로그 방송에 비해 획기적으로 새로운 HD 화질과 3D입체음향의 방송 서비스가 가능하게 하였을 뿐만 아니라, 아날로그 방송에서는 불가능하였던 이동멀티미디어 방송이라는 새로운 서비스가 출현하게 하였다. 이동멀티미디어방송은 TV를 집 밖으로 이끌어내어 차를 타고 갈 때, 걸어갈 때 및 자리를 옮겨 다닐때도 휴대단말기를 통해서 언제 어디서나 원하는 TV 시청 및 음악 청취를 할 수 있는방송 서비스를 실현함으로써, 방송과 통신의 컨버전스를 유도하는 역할 및 나아가서 유비쿼터스 방송망 구성에 적용성을 제시하는 등 우리의 삶에 새로운 시대를 열어가고 있다. 현재 지상파 이동멀티미디어 방송 시스템은 세계적으로 매우 활발하게 연구 및 서비스가 추진중이며, 대표적인 예로는 크게 World DAB를 중심으로 한 T-DMB, DVB를 중심으로 한 DVB-H 그리고 Qualcomm을 중심으로 한 Media FLO 등이 있다. 본고에서는 지상파 이동멀티미디어 방송시스템에 대한 소개와 각 시스템의 표준화 및 서비스 추진 현황에 대해 소개한다.

Mobile HD Broadcasting Field Test for ATSC 3.0 Transmitting/Receiving Systems (ATSC 3.0 송수신 시스템을 위한 이동 HD 방송 필드테스트)

  • Seo, Jae Hyun;Lee, Bong Ho;Kim, Heung Mook;Kim, Yongsuk
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2018.06a
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    • pp.67-68
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    • 2018
  • 국내에서는 세계최초로 2017 년에 지상파 UHD 본방송 서비스가 시작되었다. 지상파 UHD 방송은 ATSC 3.0 표준을 기반으로 고정 4K UHD 및 이동 HD 의 동시서비스가 가능하다. 기존의 DTV 와 이동방송인 지상파 DMB 를 대체하여 4K UHD 와 이동 HD 방송을 한 개의 주파수 대역에서 통합한 UHD 모바일 서비스가 가능하게 되었다. UHD 모바일 시범서비스를 앞두고 ATSC 3.0 송수신 시스템을 구축하여 실방송 환경에서 필드테스트 결과를 살펴보고 미래의 이동방송 서비스에 대해 전망해보고자 한다.

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RF Compatibility Test using RF Suitcase (이동형 RF 시험장비를 이용한 RF 호환성 시험)

  • Kim, Eung-Hyeon;Jeong, Dae-Won;Kim, Hui-Seop;Im, Jeong-Heum;Lee, Sang-Jeong
    • Journal of Satellite, Information and Communications
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    • v.1 no.2
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    • pp.45-50
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    • 2006
  • A satellite and ground stations which are developed in a program are tested whether the interface between the satellite and ground is well established before satellite operations. These compatibility tests are performed when the satellite is connected with the ground stations after all satellite and ground stations requirements are verified. The content of the RF compatibility test is to check whether the interface requirements which are described on the Interface Control Document are well developed. During the early operation phase and tentative contingency operations of the satellite, KARI ground station uses other oversea ground stations which are located worldwide according to contract between the KARI and the contractor. Since oversea ground stations were not developed for the designated space program, system integrator should check whether the oversea ground stations are satisfied with interface requirements. Using the RF suitcase, RF interface and the content of RF communication can directly be verified during RF compatibility test on oversea ground station without KARI ground station's support. The RF compatibility test using RF suitcase was performed oversea ground stations as well as KARI ground station located on Korea. The content of RF compatibility test was standardized in order to be used at any oversea ground stations, especially fitted for the operations concept of launch and early operations phase. The test content would be RF characteristics, protocol, command loop test, telemetry loop test, and ground station interface test.

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